一種激光地形掃描測距裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供一種激光地形掃描測距裝置，包括激光收發裝置、接收板、線圈、旋轉平臺、固定平臺、發射板、頂蓋、磁極、定子和底殼。激光收發裝置、接收板和磁極安裝在旋轉平臺上，發射板和定子安裝在固定平臺上。定子利用電磁感應產生的磁場與磁極耦合并形成扭矩力使旋轉平臺旋轉。激光收發裝置射出的激光與水平面具有一傾斜角，且該傾斜角大于0度。相比于現有技術，本實用新型專利技術以錐形360度掃描機器人本體上方或下方的圓形區域邊緣，在機器人移動過程中記錄每個邊緣的地形，從而解決現有的掃描雷達應用于機器人時的盲區問題。此外，本實用新型專利技術采用無線供電和無線全雙工數據傳輸方式，避免了諸如滑環供電和通訊所產生的使用壽命較短的缺陷。

【技術實現步驟摘要】
201620270023

【技術保護點】
一種激光地形掃描測距裝置，安裝于機器人主體上，所述機器人主體可在地面上自主移動，其特征在于，所述激光地形掃描測距裝置包括激光收發裝置(1)、接收板(2)、線圈(3)、旋轉平臺(4)、固定平臺(6)、發射板(7)、頂蓋(8)、磁極(9)、定子(10)和底殼(11)，其中，旋轉平臺(4)與固定平臺(6)通過軸承(5)相連，激光收發裝置(1)、接收板(2)和磁極(9)安裝在旋轉平臺(4)上，發射板(7)和定子(10)安裝在固定平臺(6)上，線圈(3)位于接收板(2)與發射板(7)之間，定子(10)利用電磁感應產生的磁場與磁極(9)耦合并形成扭矩力從而使得激光收發裝置(1)與旋轉平臺(4)一起旋轉，并且發射板(7)與接收板(2)之間通過無線方式進行供電和全雙工數據傳輸，其中，激光收發裝置(1)射出的激光與水平面具有一傾斜角，且該傾斜角大于0度，所述激光地形掃描測距裝置藉由旋轉平臺(4)的轉動以錐形360度掃描所述機器人主體的底部或頂部的圓形區域邊緣地形。

【技術特征摘要】
1.一種激光地形掃描測距裝置，安裝于機器人主體上，所述
機器人主體可在地面上自主移動，其特征在于，所述激光地形掃
描測距裝置包括激光收發裝置(1)、接收板(2)、線圈(3)、旋
轉平臺(4)、固定平臺(6)、發射板(7)、頂蓋(8)、磁極(9)、
定子(10)和底殼(11)，
其中，旋轉平臺(4)與固定平臺(6)通過軸承(5)相連，
激光收發裝置(1)、接收板(2)和磁極(9)安裝在旋轉平臺(4)
上，發射板(7)和定子(10)安裝在固定平臺(6)上，線圈(3)
位于接收板(2)與發射板(7)之間，定子(10)利用電磁感應
產生的磁場與磁極(9)耦合并形成扭矩力從而使得激光收發裝置
(1)與旋轉平臺(4)一起旋轉，并且發射板(7)與接收板(2)
之間通過無線方式進行供電和全雙工數據傳輸，
其中，激光收發裝置(1)射出的激光與水平面具有一傾斜角，
且該傾斜角大于0度，所述激光地形掃描測距裝置藉由旋轉平臺
(4)的轉動以錐形360度掃描所述機器人主體的底部或頂部的圓
形區域邊緣地形。
2.根據權利要求1所述的激光地形掃描測距裝置，其特征在
于，所述激光地形掃描測距裝置還包括一傾斜角設置單元，用于
設定激光收發裝置(1)射出的激光與水平面的不同傾斜角。
3.根據權利要求2所述的激光地形掃描測距裝置，其特征在

\t于，所述傾斜角設置單元包括多個檔位，不同的檔位一一對應于
不同的傾斜角，其中不同的傾斜角決定圓形區域的直徑大小。
4.根據權利要求1所述的激光地形掃描測距裝置，其特征在
于，激光收發裝置(1)還包括激光發射器和激光接收器，且所述
激光發射器與所述激光接收器之間具有一預設角度。
5.根據權利要求1所述的激光地形掃描測距裝置，其特征在
于，旋轉平臺(4)的轉速取決于發射板(7)所產生的PWM信號
的占空比數值。
6.根據權利要求1所述的激光地形掃描測距裝置，其特征在
于，旋轉平臺(4)的轉速取決于所述激光地形掃描測距裝置的外
部所輸入的PWM信...

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐磁，劉健，潘幫輝，劉義春，陳士凱，李宇翔，林凌，黃玨珅，
申請(專利權)人：上海思嵐科技有限公司，
類型：新型
國別省市：上海;31