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    用于煤礦井下的履帶式液壓支架裝車機制造技術

    技術編號:13532945 閱讀:98 留言:0更新日期:2016-08-16 00:48
    本實用新型專利技術提供了一種煤礦井下的履帶式液壓支架裝車機,主要由驅動裝置、行走機構、支撐機構,架體等組成,其中,架體包括左、右行走架和中間架,中間架為斜臺式結構,通過螺栓分別與左、右行走架連接;行走架支撐在行走機構中履帶傳動機構主動輪的軸上,架體隨履帶傳動機構一起行走;中間機架前端內部安裝有驅動裝置,提供行走機構、支撐機構和翻板缸的動力,并通過液壓系統控制行走機構的運動和雙向支撐缸、翻板缸的伸縮。液壓支架裝卸車時,雙向支撐缸中的上、下活塞桿伸出,分別支撐在巷道頂、底板上,將裝車機固定。本實用新型專利技術作業機械化程度較高,勞動強度低,縮短了液壓支架的裝卸時間,保障作業的安全性,提高了工作效率。

    【技術實現步驟摘要】
    201620259943

    【技術保護點】
    一種用于煤礦井下的履帶式液壓支架裝車機,其特征是:主要由驅動裝置、行走機構、支撐機構,架體、翻板缸和翻板組成,其中,架體包括左、右行走架(7)、(1)和中間架(3),左行走架(7)、右行走架(1)為左右對稱結構,均由鋼板和型鋼焊接的框架結構,每個行走架(7)或(1)內均裝有一個前履帶傳動機構(13)和一個后履帶傳動機構(12),在其底板后端處各焊接一個固定軸支座,用以與翻板(8)連接,在頂板上各焊接一個框架結構的底座,通過螺栓與翻板缸(9)的鉸接支座連接,兩個翻板缸(9)分別安裝在左、右行走架(7)、(1)內后端處,其缸底通過柱銷與行走架(7)或(1)內的鉸接支座連接,活塞桿一端通過柱銷與翻板(8)上的鉸接支座連接;中間架(3)為鋼板和型鋼焊接的斜臺式框架結構,內部焊接有加強筋,前端高、后端低,前端焊接有平板車連接頭(14),與礦用平板車通過柱銷連接,連接后其前端平面與平板車處于同一水平面,便于液壓支架裝卸,其左、右兩側分別支撐在左、右行走架(7)、(1)上,并通過螺栓分別與左、右行走架(7)、(1)連接,形成裝車機的架體,同時左、右兩側還分別焊接在履帶傳動機構(12)、(13)中行走輪(19)軸的伸出端上;中間架(3)后端安裝有兩個翻板(8),均為鋼板焊接結構件,翻板(8)的一端通過柱銷與行走架(7)或(1)后端底板上固定軸支座連接,另一端為自由端,在每個翻板(8)上各焊接一個連接翻板缸(9)的鉸接支座,翻板(8)可通過翻板缸(9)帶動繞固定軸支座擺動一定的角度,翻板缸(9)活塞桿伸出時,可使翻板(8)自由端貼緊巷道底板,并與中間架(3)的斜面位于同一平面,活塞桿縮回時,翻板(8)自由端離開巷道底板一定距離,可保證液壓支架進入裝車機后不至于滑落;支撐機構包括四個雙向支撐缸(10)、四個支撐缸架(11)以及四個柱帽(15),四個支撐缸架(11)為鋼板和型鋼焊接的結構,主體結構為空心圓柱形,其一端焊接一個沿中心開有一個圓形通孔的方形連接盤,另一端焊接一個沿中心開有通孔的圓形法蘭盤,四個支撐缸架(11)分別通過方形連接盤焊接在左、右行走架(7)、(1)的前、后端上,四個雙向支撐缸(10)上也各焊接一個圓形法蘭盤,將每個雙向支撐缸(10)分別插到支撐缸架(11)的內孔,并穿過支撐缸架(11)上的方形連接盤和行走架(7)或(1)上的通孔,然后通過螺栓將支撐缸架(11)法蘭盤和雙向支撐缸(10)法蘭盤連接在一起,每個雙向支撐缸(10)中的上、下活塞桿端各通過銷軸連接一個柱帽(15),液壓支架裝卸車時,雙向支撐缸(10)中的上、下活塞桿伸出,柱帽(15)分別支撐在巷道頂、底板上,即可將裝車機固定;行走機構包括兩個前履帶傳動機構(13)和兩個后履帶傳動機構(12)和四個行走馬達(6),每個履帶傳動機構(13)或(12)均由履帶(17)、一個主動輪(16)、兩個行走輪(18)、三個支撐輪(19)和支撐架(20)組成,其中主動輪(16)、行走輪(18)及支撐輪(19)均通過軸安裝在三角形的支撐架(20)上,環形履帶(17)繞在主動輪(16)、行走輪(18)及支撐輪(19)上,四個行走馬達(6)分別安裝在四個履帶傳動機構(12)、(13)中主動輪(16)的軸上,其外殼通過螺栓與架體固定,行走馬達(6)帶動履帶傳動機構(12)、(13)行走,同時左、右行走架(7)、(1)和中間架(3)隨履帶傳動機構(12)、(13)一起行走;驅動裝置包括一個防爆柴油發動機(2)、一個液壓泵站(5),其中防爆柴油發動機(2)、液壓泵站(5)安裝在中間架(3)前端的內部,防爆柴油發動機(2)通過聯軸器(4)與液壓泵站(5)連接,液壓泵站(5)和行走馬達(6)、雙向支撐缸(10)、翻板缸(9)通過液壓膠管連接,柴油發動機(2)提供動力,液壓泵站(5)提供履帶傳動機構(12)和(13)、雙向支撐缸(10)以及翻板缸(9)的驅動力,并通過液壓系統控制履帶傳動機構的運動(12)、(13)和雙向支撐缸(10)、翻板缸(9)的伸縮。...

    【技術特征摘要】
    1.一種用于煤礦井下的履帶式液壓支架裝車機,其特征是:主要由驅動裝置、行走機構、
    支撐機構,架體、翻板缸和翻板組成,其中,架體包括左、右行走架(7)、(1)和中間架(3),
    左行走架(7)、右行走架(1)為左右對稱結構,均由鋼板和型鋼焊接的框架結構,每個行走
    架(7)或(1)內均裝有一個前履帶傳動機構(13)和一個后履帶傳動機構(12),在其底板
    后端處各焊接一個固定軸支座,用以與翻板(8)連接,在頂板上各焊接一個框架結構的底座,
    通過螺栓與翻板缸(9)的鉸接支座連接,兩個翻板缸(9)分別安裝在左、右行走架(7)、(1)內
    后端處,其缸底通過柱銷與行走架(7)或(1)內的鉸接支座連接,活塞桿一端通過柱銷與
    翻板(8)上的鉸接支座連接;中間架(3)為鋼板和型鋼焊接的斜臺式框架結構,內部焊接
    有加強筋,前端高、后端低,前端焊接有平板車連接頭(14),與礦用平板車通過柱銷連接,
    連接后其前端平面與平板車處于同一水平面,便于液壓支架裝卸,其左、右兩側分別支撐在
    左、右行走架(7)、(1)上,并通過螺栓分別與左、右行走架(7)、(1)連接,形成裝車機
    的架體,同時左、右兩側還分別焊接在履帶傳動機構(12)、(13)中行走輪(19)軸的伸出端上;
    中間架(3)后端安裝有兩個翻板(8),均為鋼板焊接結構件,翻板(8)的一端通過柱銷與
    行走架(7)或(1)后端底板上固定軸支座連接,另一端為自由端,在每個翻板(8)上各焊
    接一個連接翻板缸(9)的鉸接支座,翻板(8)可通過翻板缸(9)帶動繞固定軸支座擺動一
    定的角度,翻板缸(9)活塞桿伸出時,可使翻板(8)自由端貼緊巷道底板,并與中間架(3)
    的斜面位于同一平面,活塞桿縮回時,翻板(8)自由端離開巷道底板一定距離,可保證液壓支
    架進入裝車機后不至于滑落;支撐機構包括四個雙向支撐缸(10)、四個支撐缸架(11)以及四
    個柱帽(15),四個支撐缸架(11)為鋼板和型鋼焊接的結構,主體結構為空心圓柱形,其一
    端焊接一個沿中心開有一個圓形通孔的方形連接盤,另一端焊...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:梁寶英劉改葉武熙王福成
    申請(專利權)人:山西大同大學
    類型:新型
    國別省市:山西;14

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