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    一種自動化叉車臂控制系統技術方案

    技術編號:13533189 閱讀:132 留言:0更新日期:2016-08-16 01:23
    本實用新型專利技術公開了一種自動化叉車臂控制系統,包括叉車臂本體,該叉車臂本體包括橫梁、及分別設置于橫梁上的驅動氣缸與叉臂,還包括設置于橫梁內部的智能控制器與定位器、設置于橫梁表面的視覺傳感器及設置于叉臂內部的重量傳感器,該智能控制器分別電連接于定位器、視覺傳感器、重量傳感器與驅動氣缸;所述叉臂中設有與驅動氣缸相連接的伸縮氣動桿,所述叉臂上還設有固定塊,且在該叉臂內部及固定塊下方設有推動機構。該叉車臂控制系統在固定所托運的貨物過程中可有效防止貨物滑動脫落,自動化程度高,動作及時,控制準確度高,減少勞動力,提高工作效率。

    【技術實現步驟摘要】
    201620013675

    【技術保護點】
    一種自動化叉車臂控制系統,包括叉車臂本體,該叉車臂本體包括橫梁(1)、及分別設置于橫梁(1)上的驅動氣缸(2)與叉臂(3),其特征在于:還包括設置于橫梁(1)內部的智能控制器(6)與定位器(7)、設置于橫梁(1)表面的視覺傳感器(8)及設置于叉臂(3)內部的重量傳感器(9),該智能控制器(6)分別電連接于定位器(7)、視覺傳感器(8)、重量傳感器(9)與驅動氣缸(2);所述叉臂(3)中設有與驅動氣缸(2)相連接的伸縮氣動桿(20),所述叉臂(3)上還設有固定塊(4),且在該叉臂(3)內部及固定塊(4)下方設有推動機構(5)。

    【技術特征摘要】
    1.一種自動化叉車臂控制系統,包括叉車臂本體,該叉車臂本體包括橫
    梁(1)、及分別設置于橫梁(1)上的驅動氣缸(2)與叉臂(3),其特征在
    于:還包括設置于橫梁(1)內部的智能控制器(6)與定位器(7)、設置于
    橫梁(1)表面的視覺傳感器(8)及設置于叉臂(3)內部的重量傳感器(9),
    該智能控制器(6)分別電連接于定位器(7)、視覺傳感器(8)、重量傳感器
    (9)與驅動氣缸(2);所述叉臂(3)中設有與驅動氣缸(2)相連接的伸縮
    氣動桿(20),所述叉臂(3)上還設有固定塊(4),且在該叉臂(3)內部及
    固定塊(4)下方設有推動機構(5)。
    2.根據權利要求1所述的自動化叉車臂控制系統,其特征在于:所述叉
    臂(3)上開有固定塊槽體(30),所述固定塊(4)安裝在固定塊槽體(30)
    內;所述推動機構(5)包括安裝于固定塊槽體(...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:佘立明
    申請(專利權)人:廣州吉蒂鈀沃機械科技有限公司
    類型:新型
    國別省市:廣東;44

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