【技術實現步驟摘要】
201620013675
【技術保護點】
一種自動化叉車臂控制系統,包括叉車臂本體,該叉車臂本體包括橫梁(1)、及分別設置于橫梁(1)上的驅動氣缸(2)與叉臂(3),其特征在于:還包括設置于橫梁(1)內部的智能控制器(6)與定位器(7)、設置于橫梁(1)表面的視覺傳感器(8)及設置于叉臂(3)內部的重量傳感器(9),該智能控制器(6)分別電連接于定位器(7)、視覺傳感器(8)、重量傳感器(9)與驅動氣缸(2);所述叉臂(3)中設有與驅動氣缸(2)相連接的伸縮氣動桿(20),所述叉臂(3)上還設有固定塊(4),且在該叉臂(3)內部及固定塊(4)下方設有推動機構(5)。
【技術特征摘要】
1.一種自動化叉車臂控制系統,包括叉車臂本體,該叉車臂本體包括橫
梁(1)、及分別設置于橫梁(1)上的驅動氣缸(2)與叉臂(3),其特征在
于:還包括設置于橫梁(1)內部的智能控制器(6)與定位器(7)、設置于
橫梁(1)表面的視覺傳感器(8)及設置于叉臂(3)內部的重量傳感器(9),
該智能控制器(6)分別電連接于定位器(7)、視覺傳感器(8)、重量傳感器
(9)與驅動氣缸(2);所述叉臂(3)中設有與驅動氣缸(2)相連接的伸縮
氣動桿(20),所述叉臂(3)上還設有固定塊(4),且在該叉臂(3)內部及
固定塊(4)下方設有推動機構(5)。
2.根據權利要求1所述的自動化叉車臂控制系統,其特征在于:所述叉
臂(3)上開有固定塊槽體(30),所述固定塊(4)安裝在固定塊槽體(30)
內;所述推動機構(5)包括安裝于固定塊槽體(...
【專利技術屬性】
技術研發人員:佘立明,
申請(專利權)人:廣州吉蒂鈀沃機械科技有限公司,
類型:新型
國別省市:廣東;44
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