【技術實現步驟摘要】
201610443366
【技術保護點】
一種LED室內定位導航方法，其特征在于，包括如下步驟：(1)對室內LED照明系統中的各LED燈進行劃分，劃分為2個以上定位單元，各定位單元包含2個以上LED燈，對室內LED照明系統中的各LED燈根據其所處的物理位置進行二進制字符串編碼得到物理位置信息編碼，對物理位置信息編碼進行零比特填充，零比特填充的具體內容為在連續5個1后填入一個0，得到物理位置信息校驗編碼；(2)將各LED燈的物理位置信息校驗編碼以時分多址及時分復用的形式加載到LED燈發射的光信號中，形成由幀頭、物理位置信息校驗編碼、奇校驗位和幀尾組成的數據幀，每幀數據長度為λ，幀頭和幀尾均為標志字段01111110，奇校驗位為“1”或“0”使得數據幀中“1”的個數為奇數，一個定位單元的各LED燈按順序循環發射數據幀，每個時隙t內僅有一盞LED燈發射數據幀，同時其余的各LED燈均發射等長的全零數據幀；(3)接收端接收數據幀，首先檢測幀頭標志字段，進行標志字段匹配，當檢測到連續兩個與標志字段匹配的數據串時則選取第二個數據串作為幀頭標志字段；接著對幀頭標志字段后的物理位置信息校驗編碼進行掃描，當掃描出5個連續1時，將5個連續1之后的第...
【技術特征摘要】
1.一種LED室內定位導航方法，其特征在于，包括如下步驟：(1)對室內LED照明系統中的各LED燈進行劃分，劃分為2個以上定位單元，各定位單元包含2個以上LED燈，對室內LED照明系統中的各LED燈根據其所處的物理位置進行二進制字符串編碼得到物理位置信息編碼，對物理位置信息編碼進行零比特填充，零比特填充的具體內容為在連續5個1后填入一個0，得到物理位置信息校驗編碼；(2)將各LED燈的物理位置信息校驗編碼以時分多址及時分復用的形式加載到LED燈發射的光信號中，形成由幀頭、物理位置信息校驗編碼、奇校驗位和幀尾組成的數據幀，每幀數據長度為λ，幀頭和幀尾均為標志字段01111110，奇校驗位為“1”或“0”使得數據幀中“1”的個數為奇數，一個定位單元的各LED燈按順序循環發射數據幀，每個時隙t內僅有一盞LED燈發射數據幀，同時其余的各LED燈均發射等長的全零數據幀；(3)接收端接收數據幀，首先檢測幀頭標志字段，進行標志字段匹配，當檢測到連續兩個與標志字段匹配的數據串時則選取第二個數據串作為幀頭標志字段；接著對幀頭標志字段后的物理位置信息校驗編碼進行掃描，當掃描出5個連續1時，將5個連續1之后的第一個0刪除，還原物理位置信息編碼；最后檢測幀尾標志字段，進行標志字段匹配，當檢測到連續兩個與標志字段匹配的數據串時則選取第一個數據串作為幀尾標志字段；(4)對還原后的物理位置信息編碼進行幀長分析：a)當分析出的幀長與設定幀長λ相同時進入步驟(5)；b)當分析出的幀長與設定幀長λ不同時則直接舍棄該數據幀，返回步驟(3)繼續接收下一條數據幀；(5)對幀長分析合格的數據幀進行檢錯，具體內容為將一條數據幀的全部數據相加：c)若相加結果為奇數則判斷此數據幀正確，進入步驟(6)；d)若相加結果為偶數則判斷此數據幀錯誤，舍棄該數據幀，返回步驟(3)繼續接收下一條數據幀；(6)檢錯合格后對數據幀中的物理位置信息編碼進行譯碼，獲取定位坐標，配合對應的室內地圖...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王瑾，周海瑩，張曉鋒，吳讓仲，
申請(專利權)人：中國地質大學武漢，
類型：發明
國別省市：湖北;42
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