用于移動機器人室內定位的方法和設備技術

本發明專利技術的實施方式涉及用于移動機器人室內定位的方法和設備。該方法包括：根據移動機器人室內定位技術估計其當前定位；訪問參考物數據庫，從中選擇一個真實定位和相關聯的參考圖像；將移動機器人導航至所選擇的真實定位；利用移動機器人配備的攝像頭進行圖像拍攝，獲得拍攝圖像；將拍攝圖像中包括的參考物圖像與所選擇的參考圖像中包括的參考物圖像進行對比；以及根據對比的結果來確定移動機器人室內定位技術產生的定位誤差。根據本發明專利技術實施方式，能夠改善移動機器人的室內定位。

【技術實現步驟摘要】
201610244338

【技術保護點】
一種用于移動機器人室內定位的方法，其特征在于，包括：根據移動機器人室內定位技術估計移動機器人的當前定位；訪問參考物數據庫，所述參考物數據庫包括所述移動機器人配備的攝像頭拍攝的、關于至少一個參考物中的每個參考物的一幅參考圖像，以及與所述參考圖像關聯的、所述攝像頭拍攝所述參考圖像時所述移動機器人的相應真實定位，并且從所述參考物數據庫中選擇一個真實定位和相關聯的參考圖像，其中所述參考物是室內環境中的靜止物體；將所述移動機器人導航至目標定位(P0，A0)，所述目標定位的數值是根據所述移動機器人室內定位技術對于所選擇的真實定位的估計值；利用所述移動機器人配備的所述攝像頭進行圖像拍攝，獲得拍攝圖像；將所述拍攝圖像中包括的參考物圖像、即實際參考物圖像與所選擇的相關聯的參考圖像中包括的參考物圖像、即數據庫參考物圖像進行對比；以及根據對比的結果來確定所述移動機器人室內定位技術產生的定位誤差。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：殷紅，劉彪，王可可，劉英英，
申請(專利權)人：深圳市神州云海智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44