機械手裝置及具有其的注塑機制造方法及圖紙

本發明專利技術提供了一種機械手裝置及具有其的注塑機。其中，機械手裝置包括：支撐部；第一導向部，設置于支撐部上；第二導向部，可滑動地設置于第一導向部上；機械手部，機械手部可滑動地設置于第二導向部上；其中，第一導向部的導向方向與第二導向部的導向方向具有夾角。這樣設置使得機械手部在水平方向上具有四個自由度，在有限的空間內，使得機械手部抓取產品更加靈活，有效的減少了機械手裝置的工作空間和占地面積。

【技術實現步驟摘要】
201610395072

【技術保護點】
一種機械手裝置，其特征在于，包括：支撐部(10)；第一導向部(20)，設置于所述支撐部(10)上；第二導向部(40)，可滑動地設置于所述第一導向部(20)上；機械手部(50)，所述機械手部(50)可滑動地設置于所述第二導向部(40)上；其中，所述第一導向部(20)的導向方向與所述第二導向部(40)的導向方向具有夾角。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：李耀基，李廷喜，湯廣成，易必文，
申請(專利權)人：珠海格力智能裝備有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44