柔性生產(chǎn)線控制系統(tǒng)及方法技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種柔性生產(chǎn)線控制系統(tǒng)及方法，包括各機(jī)床的生產(chǎn)控制子系統(tǒng)，所述生產(chǎn)控制子系統(tǒng)包括工件運(yùn)送控制系統(tǒng)和工件加工控制系統(tǒng)；所述工件運(yùn)送控制系統(tǒng)用于控制輸送帶的移動(dòng)及控制機(jī)械手抓取工件，所述加工控制系統(tǒng)用于控制加工工位的移動(dòng)及控制加工裝置對(duì)就位于加工工位的工件進(jìn)行加工。本發(fā)明專利技術(shù)中每臺(tái)機(jī)床配置兩個(gè)工位，當(dāng)一個(gè)工位加工時(shí)，另一個(gè)工位在進(jìn)行上下料，因此保證裝卸料時(shí)間100%與加工時(shí)間重疊，使加工不等待，省去了裝卸料的時(shí)間，大大提高了生產(chǎn)效率；全部采用加工中心組線，實(shí)現(xiàn)100%生產(chǎn)線柔性化，可完全滿足不同產(chǎn)品的加工需求，為今后加工產(chǎn)品的改型和重新布線降低投入。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
201610295703

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
柔性生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，用于多臺(tái)機(jī)床聯(lián)合組成的機(jī)械加工生產(chǎn)線，各所述機(jī)床完成不同的加工工序，各所述機(jī)床之間連接有輸送帶，工件通過所述輸送帶在相鄰機(jī)床之間傳送，其特征在于，所述柔性生產(chǎn)線控制系統(tǒng)包括各所述機(jī)床的生產(chǎn)控制子系統(tǒng)，所述生產(chǎn)控制子系統(tǒng)包括工件運(yùn)送控制系統(tǒng)和工件加工控制系統(tǒng)；各所述機(jī)床包括完成相同工序的第一加工工位及第二加工工位、一個(gè)加工裝置和一個(gè)機(jī)械手，待加工的兩個(gè)相同的第一工件和第二工件放置在所述輸送帶上；所述工件運(yùn)送控制系統(tǒng)用于控制所述輸送帶將所述第一工件移動(dòng)到預(yù)設(shè)位置，接著控制所述機(jī)械手將所述第一工件抓取到所述第一加工工位上，同時(shí)控制所述輸送帶將所述第二工件移動(dòng)到預(yù)設(shè)位置，并控制所述機(jī)械手將所述第二工件抓取到移出的所述第二加工工位上，接著控制所述機(jī)械手將加工完成的所述第一工件抓取到所述輸送帶上，然后控制所述輸送帶將所述第一工件運(yùn)送至相鄰機(jī)床的預(yù)設(shè)位置，然后控制所述機(jī)械手將加工完成的所述第二工件抓取到所述輸送帶上，接著控制所述輸送帶正向移動(dòng)距離L將所述第二工件運(yùn)送至完成下一道工序的相鄰機(jī)床的預(yù)設(shè)位置，如此循環(huán)往復(fù)；所述加工控制系統(tǒng)用于控制所述第一加工工位及第二加工工位移動(dòng)及控制所述加工裝置對(duì)就位于所述第一加工工位及第二加工工位上的所述第一工件和第二工件輪流進(jìn)行加工。...

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：何鳳瓊，姜成偉，華亮亮，劉詩喻，黃剛強(qiáng)，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：重慶威諾克智能裝備股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：重慶;50