具有改進(jìn)的控制器的自動化外科手術(shù)系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)涉及具有改進(jìn)的控制器的自動化外科手術(shù)系統(tǒng)。一種自動化外科手術(shù)系統(tǒng)(10)，包括在預(yù)期用于外科醫(yī)生的控制操縱臺(12)的控制下動作的至少一個機(jī)械臂(11)。操縱臺(12)包括用于檢測外科醫(yī)生的注視方向并用于依據(jù)檢測到的注視方向來輸入指令的眼部跟蹤系統(tǒng)(21)。有利地，操縱臺(12)包括具有用于觀察手術(shù)區(qū)的至少一個區(qū)域(23)的屏幕(22)，且在可依據(jù)注視方向來執(zhí)行的指令中，有利地具有用于在檢測到落在屏幕的所述區(qū)域(23)內(nèi)或外的注視方向時使機(jī)械臂(11)能夠運(yùn)動或使機(jī)械臂(11)不能運(yùn)動的自動指令。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
201610068554

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種自動化外科手術(shù)系統(tǒng)(10)，包括在預(yù)期用于外科醫(yī)生的控制操縱臺(12)的控制下動作的至少一個機(jī)械臂(11)，其特征在于，所述操縱臺(12)包括眼部跟蹤系統(tǒng)(21)，所述眼部跟蹤系統(tǒng)(21)用于檢測外科醫(yī)生的注視方向并用于依據(jù)檢測到的注視方向來輸入指令。

【技術(shù)特征摘要】
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【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：埃米利奧·魯伊斯莫拉萊斯，達(dá)米恩·布拉塞，保羅·因韋爾尼齊，
申請(專利權(quán))人：特蘭斯安特利克斯意大利有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：意大利;IT