一種后視鏡自動送料機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種后視鏡自動送料機，包括一機架，機架上設置有一送料輸送帶、定位裝置和送料裝置，送料輸送帶上設置有定位工位，所述的定位裝置包括設置在定位工位前方的至少一前定位件、設置在定位工位后方的至少一后定位件和分別設置在定位工位左、右兩側的兩個側定位件，所述的前定位件和后定位件設置在一基臺上，該基臺由一第一驅動裝置推動而可縱向移動，所述的后定位件由一第二驅動裝置推動而可橫向移動，該兩個側定位件由一驅動機構推動而可同步橫向移動。本實用新型專利技術能夠實現后視鏡的自動化加工，減小了工人的勞動強度，提高了生產效率，適用范圍廣，能夠降低設備成本，便于使用。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及后視鏡加工設備，特別涉及一種后視鏡自動送料機。
技術介紹
現有的后視鏡在加工過程中需要進行利用打磨機進行打磨，目前，該工序通常是由工人手動將后視鏡固定在打磨機的夾具上，再操作打磨機進行打磨，打磨完成后再由工人手動從打磨機的夾具上取下后視鏡，生產效率較低，工人的勞動強度較大，人工成本較高。由于后視鏡的形狀較為不規則，而且各種不同的后視鏡其尺寸規格差別也較大，因此難以進行自動定位和送料，目前的送料機也只能針對特定尺寸規格的后視鏡進行定位和送料，通用性較弱，不方便使用；另外，現有的自動送料機通常僅具有一條輸送帶，將一批后視鏡加工好后需要放回輸送帶，待加工好的后視鏡輸送到收料處回收后再進行下一批后視鏡的加工，生產效率仍然無法得到有效的提高，也需要多個工人進行上料和收料，人工成本依然較高，且需要的操作空間較大，使廠房的空間無法得到有效的利用。
技術實現思路
為了解決上述問題，本技術的目的在于提供一種能夠準確定位不同尺寸規格的后視鏡、適用范圍廣、能實現后視鏡的自動加工的后視鏡自動送料機。本技術為解決其技術問題而采用的技術方案是：一種后視鏡自動送料機，包括一機架，機架上設置有一送料輸送帶、至少一定位裝置和與所述定位裝置對應的至少一送料裝置，送料輸送帶上設置有與所述定位裝置對應的定位工位，所述的送料裝置用于從定位工位上抓取和移動后視鏡，所述的定位裝置包括設置在定位工位前方的至少一前定位件、設置在定位工位后方的至少一后定位件和分別設置在定位工位左、右兩側的兩個側定位件，所述的前定位件和后定位件設置在一基臺上，該基臺由一第一驅動裝置推動而可縱向移動至使前定位件和后定位件與定位工位上的后視鏡橫向對齊，所述的后定位件由一第二驅動裝置推動而可橫向移動至與定位工位上的后視鏡的后端抵接，該兩個側定位件由一驅動機構推動而可同步橫向移動至分別與定位工位上的后視鏡的左、右兩側端面抵接。優選的，所述的驅動機構包括一連接塊、一第三驅動裝置和兩擺桿，該兩擺桿的頭部通過一橫向的第一樞接軸樞設在所述的連接塊上，兩擺桿的尾部分別通過一橫向的第二樞接軸樞設在兩側定位件上，所述的連接塊位于兩側定位件之間的中上方或中下方并由所述的第三驅動裝置推動而可縱向移動，所述的兩側定位件橫向滑動設置在機架上而可隨連接塊的縱向移動而同步橫向移動。優選的，所述的擺桿包括一中桿和兩端桿，該兩端桿分別螺接在中桿的兩端并可通過調節端桿與中桿的螺接長度來調整擺桿的長度。優選的，所述的機架上還設置有位于定位工位下方的一承托臺，該承托臺由一第四驅動裝置推動而可縱向移動以將定位工位上的后視鏡承托至脫離送料輸送帶。優選的，所述的承托臺呈“U”字型，其開口朝向后方并與所述的后定位件橫向對齊。優選的，所述的機架上還設置有一出料輸送帶，該出料輸送帶平行于送料輸送帶并與送料輸送帶的輸送方向相反，所述的送料裝置包括橫向滑動設置在機架上的一基座和縱向滑動設置在該基座上的兩個抓取組件，所述的基座由一第五驅動裝置推動而可橫向移動且其移動方向垂直于所述送料輸送帶的輸送方向，基座上設置有用于推動所述抓取組件上下移動的第六驅動裝置，兩抓取組件之間的橫向間距等于送料輸送帶和出料輸送帶之間的間距。優選的，各抓取組件分別由一第六驅動裝置推動而可分別上下移動，所述的第六驅動裝置為縱向設置在基座上的一抓取氣缸，所述的抓取組件設置在抓取氣缸的活塞桿上。優選的，所述的抓取組件為若干真空吸盤。優選的，所述的第五驅動裝置包括一電機、一絲桿和與該絲桿相匹配的一絲母，所述的基座與該絲母固定連接，所述絲桿的兩端分別設置有一連接板，所述連接板的四角分別通過一縱向的可調節螺栓固定在機架上，通過各可調節螺栓可分別調節連接板四角的高度，所述的絲桿與所述電機的輸出軸傳動連接。本技術的有益效果是：本技術中，送料輸送帶將后視鏡運送到定位工位上時，第一驅動裝置可推動前定位件和后定位件移動至與后視鏡齊平，此時，前定位件可與后視鏡的前端抵接，限制后視鏡隨送料輸送帶的繼續移動，隨后第二驅動裝置推動后定位件橫移至與后視鏡的后端抵接，驅動機構推動兩個側定位件橫移至分別與后視鏡的左端和右端抵接，即可完成對后視鏡的準確定位，之后利用送料裝置可將定位好的后視鏡移動至相應的打磨設備上，能夠實現后視鏡的自動化加工，降低了工人的勞動強度，提高了生產效率，而且本技術能并不只針對特定種類的后視鏡進行定位，能夠適用于多種不同尺寸規格的后視鏡，適用范圍廣，能夠降低設備成本，便于使用。附圖說明下面結合附圖和具體實施方式對本技術作進一步詳細的說明。圖1是本技術的整體結構圖；圖2是圖1中A部分的局部放大圖；圖3是本技術中送料裝置的結構圖；圖4是圖3中B部分的局部放大圖；圖5是本技術中定位裝置的安裝示意圖；圖6是本技術中定位裝置的結構圖。具體實施方式參照圖1至圖6，一種后視鏡自動送料機，包括一機架10，機架10上設置有一送料輸送帶11、至少一定位裝置和與定位裝置對應的至少一送料裝置，送料輸送帶11上設置有與定位裝置對應的定位工位，送料裝置用于從定位工位上抓取和移動后視鏡，其中，定位裝置包括設置在定位工位前方的至少一前定位件21、設置在定位工位后方的至少一后定位件22和分別設置在定位工位左、右兩側的兩個側定位件23，前定位件21和后定位件22設置在一基臺24上，該基臺24由一第一驅動裝置41推動而可縱向移動至使前定位件21和后定位件22與定位工位上的后視鏡橫向對齊，后定位件22由一第二驅動裝置42推動而可橫向移動至與定位工位上的后視鏡的后端抵接，該兩個側定位件23由一驅動機構推動而可同步橫向移動至分別與定位工位上的后視鏡的左、右兩側端面抵接。本技術中，送料輸送帶11將后視鏡運送到定位工位上時，第一驅動裝置41可推動前定位件21和后定位件22移動至與后視鏡齊平，此時，前定位件21可與后視鏡的前端抵接，限制后視鏡隨送料輸送帶11的繼續移動，隨后第二驅動裝置42推動后定位件22橫移至與后視鏡的后端抵接，驅動機構推動兩個側定位件23橫移至分別與后視鏡的左端和右端抵接，即可完成對后視鏡的準確定位，之后利用送料裝置可將定位好的后視鏡移動至相應的打磨設備上，能夠實現后視鏡的自動化加工，降低了工人的勞動強度，提高了生產效率，而且本技術能并不只針對特定種類的后視鏡進行定位，能夠適用于多種不同尺寸規格的后視鏡，適用范圍廣，能夠降低設備成本，便于使用。驅動機構包括一連接塊431、一第三驅動裝置432和兩擺桿433，該兩擺桿433的頭部通過一橫向的第一樞接軸434樞設在連接塊431上，兩擺桿433的尾部分別通過一橫向的第二樞接軸435樞設在兩側定位件23上，連接塊431位于兩側定位件23之間的中上方或中下方并由第三驅動裝置432推動而可縱向移動，兩側定位件23橫向滑動設置在機架10上而可隨連接塊431的縱向移動而同步橫向移動。該驅動機構利用一個第三驅動裝置432即可同時驅動兩個側定位件23同步橫向移動，結構簡單實用，不易出現故障，能夠保證后視鏡兩側受力均勻，防止后視鏡受力不均而損壞。擺桿433包括一中桿4331和兩端桿4332，該兩端桿4332分別螺接在中桿4331的兩端并可通過調節端桿4332與中桿4331的螺接長度來調整擺桿43本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種后視鏡自動送料機，其特征在于：包括一機架（10），機架（10）上設置有一送料輸送帶（11）、至少一定位裝置和與所述定位裝置對應的至少一送料裝置，送料輸送帶（11）上設置有與所述定位裝置對應的定位工位，所述的送料裝置用于從定位工位上抓取和移動后視鏡，所述的定位裝置包括設置在定位工位前方的至少一前定位件（21）、設置在定位工位后方的至少一后定位件（22）和分別設置在定位工位左、右兩側的兩個側定位件（23），所述的前定位件（21）和后定位件（22）設置在一基臺（24）上，該基臺（24）由一第一驅動裝置（41）推動而可縱向移動至使前定位件（21）和后定位件（22）與定位工位上的后視鏡橫向對齊，所述的后定位件（22）由一第二驅動裝置（42）推動而可橫向移動至與定位工位上的后視鏡的后端抵接，該兩個側定位件（23）由一驅動機構推動而可同步橫向移動至分別與定位工位上的后視鏡的左、右兩側端面抵接。

【技術特征摘要】
1.一種后視鏡自動送料機，其特征在于：包括一機架（10），機架（10）上設置有一送料輸送帶（11）、至少一定位裝置和與所述定位裝置對應的至少一送料裝置，送料輸送帶（11）上設置有與所述定位裝置對應的定位工位，所述的送料裝置用于從定位工位上抓取和移動后視鏡，所述的定位裝置包括設置在定位工位前方的至少一前定位件（21）、設置在定位工位后方的至少一后定位件（22）和分別設置在定位工位左、右兩側的兩個側定位件（23），所述的前定位件（21）和后定位件（22）設置在一基臺（24）上，該基臺（24）由一第一驅動裝置（41）推動而可縱向移動至使前定位件（21）和后定位件（22）與定位工位上的后視鏡橫向對齊，所述的后定位件（22）由一第二驅動裝置（42）推動而可橫向移動至與定位工位上的后視鏡的后端抵接，該兩個側定位件（23）由一驅動機構推動而可同步橫向移動至分別與定位工位上的后視鏡的左、右兩側端面抵接。2.根據權利要求1所述的一種后視鏡自動送料機，其特征在于：所述的驅動機構包括一連接塊（431）、一第三驅動裝置（432）和兩擺桿（433），該兩擺桿（433）的頭部通過一橫向的第一樞接軸（434）樞設在所述的連接塊（431）上，兩擺桿（433）的尾部分別通過一橫向的第二樞接軸（435）樞設在兩側定位件（23）上，所述的連接塊（431）位于兩側定位件（23）之間的中上方或中下方并由所述的第三驅動裝置（432）推動而可縱向移動，所述的兩側定位件（23）橫向滑動設置在機架（10）上而可隨連接塊（431）的縱向移動而同步橫向移動。3.根據權利要求2所述的一種后視鏡自動送料機，其特征在于：所述的擺桿（433）包括一中桿（4331）和兩端桿（4332），該兩端桿（4332）分別螺接在中桿（4331）的兩端并可通過調節端桿（4332）與中桿（4331）的螺接長度來調整擺桿（433）的長度。4.根據權利要求1所述的一種后視鏡自動送料機，其特征在于：...

【專利技術屬性】
技術研發人員：彭輝勝，李禮開，黃秀珍，蔡祺藹，張其寧，
申請(專利權)人：廣東富山玻璃機械有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44