一種道路交通航空指揮管理系統技術方案

本實用新型專利技術涉及一種道路交通航空指揮管理系統，包括運載車及可與所述運載車同步行進的空中系留平臺；所述運載車上設有可放置所述空中系留平臺的車載儲箱，所述車載儲箱內部裝有用于施放和回收所述空中系留平臺的可操縱升降的托架，所述托架的下方裝有一臺帶自動排線器的電動絞盤，連接所述空中系留平臺的綜合系留索有序地纏繞在所述電動絞盤的卷筒上；所述車載儲箱的背板外側設有車載電源、施放控制器。本實用新型專利技術系統不但可以在高速公路發生道路交通事故的時候，到現場指揮救援外使用，也可延伸用于省級公路、國道的巡視使用，也用于海上管理或安防監控領域使用。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種道路交通航空指揮管理系統。
技術介紹
交通是國家政治、經濟、國防建設的動脈，公路是國家基礎建設的重中之重，公路建設的發展，改善了人民的生活質量，為人們的出行和城鄉交流提供了安全、高效、快速、舒適的服務，促進了國民經濟的增長。伴隨著公路通車里程的增加和社會經濟的發展，車流量逐年遞增，相應的交通事故數量也在增加。據統計，中國每年的公路交通死亡人數在10萬人左右，高居世界第一。相關統計表明，中國每年交通事故約有數十萬起，每5分鐘就有一人喪身車輪，每1分鐘都會有一人因為交通事故而傷殘，每年因交通事故所造成的經濟損失達數百億元，交通管理的壓力和難度與日俱增。我國的道路交通建設在現階段還存在重道路，輕管理的現象。道路交通管理科技含量較低，信息尚未成網；應對氣候變化、車輛故障或交通事故等突發情況時，實時監測、快速控制、排障誘導等措施難以實施；對車輛高速行駛狀態下發生的各種交通違法行為更是難以及時發現和有效管理，呈現公路交通的物流、人流、資金流的高速運轉與交通管理信息的低速和交通控制的低效之間的鮮明對比。
技術實現思路
本技術的目的在于解決上述的技術問題而提供一種道路交通航空指揮管理系統。為實現上述目的，本技術采用如下技術方案：一種道路交通航空指揮管理系統，包括：運載車以及可與所述運載車同步行進的空中系留平臺；所述空中系留平臺上安裝集成有可見光彩色攝像機、紅外攝像機和激光 測距儀、激光指示器、激光測重儀的可水平及俯仰轉動的光電轉臺；所述運載車上設有單兵攜帶系留式空中平臺地面支持分系統與一鍵操縱式全自主飛行控制分系統、可放置所述空中系留平臺的車載儲箱，所述車載儲箱內部裝有用于施放和回收所述空中系留平臺的可操縱升降的托架，所述托架的下方裝有一臺帶自動排線器的電動絞盤，連接所述空中系留平臺的綜合系留索有序地纏繞在所述電動絞盤的卷筒上；所述車載儲箱的背板外側設有可為所述空中系留平臺提供電源的車載電源和施放和回收所述空中系留平臺的施放控制器；所述綜合系留索包含有為所述空中系留平臺提供無限時電力供應的電源線以及提供雙向三路傳輸信號的光纖、用芳綸纖維制成的承力結構、具有避雷作用的耐磨導電外護套；所述雙向三路傳輸信號的光纖分別用于輸送懸停及飛行姿態控制信號、攝像機推拉搖移及變焦控制信號以及視頻信號。所述空中系留平臺包括一個雙槳的主升力體和四具單獨的姿態控制螺旋槳，所述雙槳的主升力體與所述姿態控制螺旋槳采用共軸結構。所述光電轉臺的水平轉角為300°，俯仰角為110°。所述空中系留平臺上搭載能把現場圖像、指揮調度話音回傳入網的中繼器。所述車載儲箱的頂端安裝有滑動的頂蓋。所述運載車上安裝強聲揚聲器和高架強光照明燈。本技術系統不但可以在高速公路發生道路交通事故的時候，到現場指揮救援外使用，也可延伸用于省級公路、國道的巡視使用。附圖說明圖1為本技術實施例提供的道路交通航空指揮管理系統示意圖；圖2為本技術實施例提供的空中系留平臺的示意圖；圖中：1、車載儲物箱；2、空中系留平臺；3、施放控制器；4、車載電源；5、電動絞盤；6、運載車；7、光電轉臺；8、系留索連接銷，9、主升力體；10、姿態控制螺旋槳。具體實施方式下面，結合實例對本技術的實質性特點和優勢作進一步的說明，但本技術并不局限于所列的實施例。參見圖1-2所示，一種道路交通航空指揮管理系統，包括：運載車6以及可與所述運載車同步行進的空中系留平臺2；所述空中系留平臺2上安裝集成有可見光彩色攝像機、紅外攝像機和激光測距儀、激光指示器、激光測重儀的可水平及俯仰轉動的光電轉臺7；所述運載車6上設有單兵攜帶系留式空中平臺地面支持分系統與一鍵操縱式全自主飛行控制分系統、可放置所述空中系留平臺的車載儲箱1，所述車載儲箱內1部裝有用于施放和回收所述空中系留平臺的可操縱升降的托架，所述托架的下方裝有一臺帶自動排線器的電動絞盤5，通過系留索連接銷8連接所述空中系留平臺的綜合系留索有序地纏繞在所述電動絞盤5的卷筒上；所述車載儲箱1的背板外側設有可為所述空中系留平臺2提供電源的車載電源4和施放和回收所述空中系留平臺的施放控制器3；所述綜合系留索包含有為所述空中系留平臺提供無限時電力供應的電源線以及提供雙向三路傳輸信號的光纖、用芳綸纖維制成的承力結構、具有避雷作用的耐磨導電外護套；所述雙向三路傳輸信號的光纖分別用于輸送懸停及飛行姿態控制信號、攝像機推拉搖移及變焦控制信號以及視頻信號。本技術中，所述空中系留平臺可以在一鍵操縱式全自主飛行控制分系統的控制下實現在固定高度，長時間懸停，并可實現與運輸車同步行走，從而有效地防止了空中系留平臺由于與運輸車的不同步而可能導致的墜毀事件的發生。具體的，所述一鍵操縱式全自主飛行控制分系統通過飛控傳感器采集空中系留平臺的姿態數據，運用預設的數學模型，采用自適應算法，在發現姿態數據層面出現異常的同時采取相應控制措施，從而使得該空中系留平臺不會出現危險，較好地解決了空中系留平臺由于與運輸車的不同步而可能導致 的墜毀事件的發生的問題。進一步的，本技術中，所述空中系留平臺與所述車載儲箱可拆卸連接，可以在突發情況下，如運輸車無法進入現場的情況下，實現由單兵攜帶空系留平臺，依托單獨配置的單兵攜帶系留式空中平臺地面支持分系統，如由交警用摩托車、非機動車、或徒步帶入現場中心點開展工作。所述單兵攜帶系留式空中平臺地面支持分系統與所述一鍵操縱式全自主飛行控制分系統的工作方式一樣，通過飛控傳感器采集空中系留平臺的姿態數據，運用預設的數學模型，采用自適應算法，在發現姿態數據層面出現異常的同時采取相應控制措施，從而使得該空中系留平臺不會出現危險，一起構成系留式空中平臺地面支持系統。具體實現上，本技術中，所述空中系留平臺包括一個雙槳的主升力體9和四具單獨的姿態控制螺旋槳10，所述雙槳的主升力體與所述姿態控制螺旋槳采用共軸結構。所述光電轉臺的水平轉角為300°，俯仰角為110°。進一步的，所述空中系留平臺上搭載能把現場圖像、指揮調度話音回傳入網的中繼器。具體實現上，所述車載儲箱的頂端安裝有滑動的頂蓋。進一步的，所述運載車上安裝強聲揚聲器和高架強光照明燈。本技術系統不但可以在高速公路發生道路交通事故的時候，到現場指揮救援外使用，也可延伸用于省級公路、國道的巡視使用。特別是在道路交通事故發生時，本系統可迅速進入事發現場，系留空中懸停平臺各種設備對現場情況作實時監控、取證，外傳入網，便于后方指揮中心掌握第一手情況。另外，在進入現場的過程中，如遇前方道路阻塞，可將系留式空中平臺從車輛儲箱上卸載，依托單獨配置的單兵攜帶系留式空中平臺地面支持分系統，由交警用摩托車、非機動車、或徒步帶入現場中心點開展工作。在惡劣氣象條件下，本系統可以作為首車，壓道引導駕駛。由于本系統帶有高架觀測平臺，可控范圍大，并有車載強聲擴音器廣播指揮口令，所以在雪霧天可以減少高速公路封閉道路的時間，提高運輸效率。以上所述僅是本技術的優選實施方式，應當指出，對于本
的普通技術人員來說，在不脫離本技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本技術的保護范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種道路交通航空指揮管理系統，其特征在于，包括：運載車以及可與所述運載車同步行進的空中系留平臺；所述空中系留平臺上安裝集成有可見光彩色攝像機、紅外攝像機和激光測距儀、激光指示器、激光測重儀的可水平及俯仰轉動的光電轉臺；所述運載車上設有單兵攜帶系留式空中平臺地面支持分系統與一鍵操縱式全自主飛行控制分系統、可放置所述空中系留平臺的車載儲箱，所述車載儲箱內部裝有用于施放和回收所述空中系留平臺的可操縱升降的托架，所述托架的下方裝有一臺帶自動排線器的電動絞盤，連接所述空中系留平臺的綜合系留索有序地纏繞在所述電動絞盤的卷筒上；所述車載儲箱的背板外側設有可為所述空中系留平臺提供電源的車載電源和施放和回收所述空中系留平臺的施放控制器；所述綜合系留索包含有為所述空中系留平臺提供無限時電力供應的電源線以及提供雙向三路傳輸信號的光纖、用芳綸纖維制成的承力結構、具有避雷作用的耐磨導電外護套；所述雙向三路傳輸信號的光纖分別用于輸送懸停及飛行姿態控制信號、攝像機推拉搖移及變焦控制信號以及視頻信號。

【技術特征摘要】
1.一種道路交通航空指揮管理系統，其特征在于，包括：運載車以及可與所述運載車同步行進的空中系留平臺；所述空中系留平臺上安裝集成有可見光彩色攝像機、紅外攝像機和激光測距儀、激光指示器、激光測重儀的可水平及俯仰轉動的光電轉臺；所述運載車上設有單兵攜帶系留式空中平臺地面支持分系統與一鍵操縱式全自主飛行控制分系統、可放置所述空中系留平臺的車載儲箱，所述車載儲箱內部裝有用于施放和回收所述空中系留平臺的可操縱升降的托架，所述托架的下方裝有一臺帶自動排線器的電動絞盤，連接所述空中系留平臺的綜合系留索有序地纏繞在所述電動絞盤的卷筒上；所述車載儲箱的背板外側設有可為所述空中系留平臺提供電源的車載電源和施放和回收所述空中系留平臺的施放控制器；所述綜合系留索包含有為所述空中系留平臺提供無限時電力供應的電源線以及提供雙向三路傳輸信號的光纖、用芳綸纖維制成的承力結構、具有避...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉冰，
申請(專利權)人：天津小鷹科技有限公司，
類型：新型
國別省市：天津;12