一種自動進樣血液分析儀及其穿刺針定位裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術(shù)公開了一種自動進樣血液分析儀及其穿刺針定位裝置，包括自動進樣平臺，第一限位塊、第二限位塊、穿刺針、第一支架、第一位置檢測光耦、第一步進電機、第二位置檢測光耦、第二步進電機、第二支架；還包括定位裝置；所述第二步進電機帶動第一支架橫向移動，所述第一支架上設(shè)置有第一步進電機，所述第一步進電機帶動穿刺針上下移動；還包括記錄位移數(shù)據(jù)，對位置進行定位的微處理器，所述微處理器連接第一步進電機和第二步進電機。采用本實用新型專利技術(shù)可操作簡單、制作成本低。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及血液分析設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及的是一種自動進樣血液分析儀及其穿刺針定位裝置。
技術(shù)介紹
目前市場上使用廣泛的自動進樣血液分析儀，須通過穿刺針插入試管吸取微量樣本送入自動進樣血液分析儀內(nèi)部進行分析，取樣量的準確度，關(guān)系測試結(jié)果的準確性。醫(yī)院使用的血常規(guī)采血管常用規(guī)格內(nèi)徑為Φ10mm±0.1mm或Φ11mm±0.1mm，帶試管帽深度值83mm±1mm，試管帽膠塞的沉孔直徑為Φ6±0.2mm，其余部分為硬塑料，穿刺針的穿透力無法穿過。穿刺針插入位置超出試管帽膠塞的沉孔直徑Φ6±0.2mm，則無法采集到樣本。試管中樣本量較少時，穿刺針插入的深度沒有接觸到樣本，則無法采集到樣本。穿刺針插入深度超出試管的深度，則會刺穿試管底部。無論穿刺針符合以上三種狀態(tài)中的任何一種狀態(tài)，都無法正確采集樣本，進而影響測試結(jié)果。因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進和發(fā)展。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種自動進樣血液分析儀及其穿刺針定位裝置，旨在改善穿刺針吸取樣本位置不精確缺陷。本技術(shù)的技術(shù)方案如下：一種自動進樣血液分析儀的穿刺針定位裝置，其包括底座、定位桿和導向塊，所述定位桿設(shè)置在底座上，且在所述底座的底部上設(shè)置有導向塊，所述定位桿為圓柱體狀且頂部為圓臺面，在所述定位桿的頂端設(shè)置有中心孔。所述的自動進樣血液分析儀的穿刺針定位裝置，其中，所述中心孔的直徑為Φ4±0.1mm；定位桿的圓臺面42的頂面直徑為Φ6±0.2mm。所述的自動進樣血液分析儀的穿刺針定位裝置，其中，所述定位裝置的規(guī)格，導向塊長200mm、寬25mm、高10mm；底座長200mm、寬20mm、高45mm；定位桿外徑Φ17mm、高35.2mm、弦長9.8mm。一種自動進樣血液分析儀，其包括自動進樣平臺，第一限位塊、第二限位塊、穿刺針、第一支架、第一位置檢測光耦、第一步進電機、第二位置檢測光耦、第二步進電機、第二支架；還包括如權(quán)利要求1或2任意一項所述的定位裝置；所述第一限位塊和第二限位塊設(shè)置在自動進樣平臺上，所述自動進樣平臺將定位裝置自動輸送至兩個限位塊處；在所述自動進樣平臺的上方設(shè)置有橫向的第二支架，在所述第二支架上設(shè)置有第二步進電機，在第二步進電機上還設(shè)置有豎向的第一支架，所述第二步進電機帶動第一支架橫向移動，在移動軌跡上設(shè)置有第二位置檢測光耦用于檢測第一支架移動的位置，在所述第一支架上設(shè)置有第一步進電機，所述第一步進電機帶動穿刺針上下移動，在所述穿刺針的移動軌跡上設(shè)置有用于檢測移動位置的第一位置檢測光耦；還包括記錄位移數(shù)據(jù)，對位置進行定位的微處理器，所述微處理器連接第一步進電機和第二步進電機。所述的自動進樣血液分析儀，其中，所述穿刺針沿Z軸運行針尖接近定位桿的間隙為0.1～0.15mm。本技術(shù)的有益效果：本技術(shù)通過提供一種用于調(diào)節(jié)自動進樣血液分析儀的穿刺針吸取樣本的位置及穿刺針吸取樣本插入試管深度的裝置。能夠準確、快速的采集到樣本。附圖說明圖1是本技術(shù)中定位裝置結(jié)構(gòu)圖。圖2是本技術(shù)的血液分析儀結(jié)構(gòu)的前視圖。圖3是本技術(shù)的血液分析儀結(jié)構(gòu)的左視圖。具體實施方式為使本技術(shù)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本技術(shù)進一步詳細說明。參見圖1本技術(shù)提供的自動進樣血液分析儀的穿刺針定位裝置包括底座44、定位桿43和導向塊45，所述定位桿43設(shè)置在底座44上，且在所述底座44的底部上設(shè)置有導向塊45，所述定位桿43為圓柱體狀且頂部為圓臺面，在所述定位桿43的頂端設(shè)置有中心孔，所述中心孔41的直徑為Φ4±0.1mm，定位桿43的圓臺面42的頂面直徑為Φ6±0.2mm。進一步參見圖2和圖3，本技術(shù)提供的自動進樣血液分析儀包括自動進樣平臺1，第一限位塊2、第二限位塊3，定位裝置4，穿刺針5，第一支架6，第一位置檢測光耦7，第一步進電機8，第二位置檢測光耦9，第二步進電機10和第二支架11。所述第一限位塊2和第二限位塊3設(shè)置在自動進樣平臺1上，所述自動進樣平臺1將定位裝置4自動輸送至兩個限位塊處；在所述自動進樣平臺1的上方設(shè)置有橫向的第二支架11，在所述第二支架11上設(shè)置有第二步進電機10，在第二步進電機上還設(shè)置有豎向的第一支架6，所述第二步進電機10帶動第一支架6橫向移動，在移動軌跡上設(shè)置有第二位置檢測光耦9用于檢測第一支架6移動的位置；在所述第一支架6上設(shè)置有第一步進電機8，所述第一步進電機8帶動穿刺針5上下移動，在所述穿刺針5的移動軌跡上設(shè)置有用于檢測移動位置的第一位置檢測光耦7；還包括連接第一步進電機和第二步進電機的微處理器，所述微處理器用于記錄位移數(shù)據(jù)，對位置進行定位。本技術(shù)提供的裝置將穿刺針插入中心孔的基本動作為：通過微處理器運算驅(qū)動運動部件將定位裝置4運送到指定位置，第一步進電機8、第二步進電機10帶動穿刺針運行到對應(yīng)的調(diào)節(jié)位置，穿刺針沿Z軸運行針尖接近定位桿43，間隙在0.1～0.15mm，完成穿刺針的深度調(diào)節(jié)。改變穿刺針的X軸位置和Y軸位 置，使穿刺針的針尖在定位桿中心孔的中心Φ1mm范圍內(nèi)，完成穿刺針的位置調(diào)節(jié)。以下通過實施例給出具體的動作步驟：第一步：初始化穿刺針的位置，穿刺針沿Z軸向上或向下運動，尋找穿刺針初始位光耦，直到穿刺針初始位光耦指示燈亮，完成穿刺針初始化；第二步：對第一支架進行初始化，第一支架沿Y軸向左或向右移動，尋找第一支架初始位光耦，直到第一支架初始位光耦指示燈亮，完成第一支架初始化；第三步：第一電機帶動穿刺針沿Z軸向下移動預(yù)設(shè)定的距離，穿刺針的針尖接近定位裝置圓臺上端面時停止；第四步：通過第一步進電機的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)穿刺針在Z方向的上下位置，使穿刺針接近定位裝置頂面，完成穿刺針Z軸方向位置調(diào)節(jié)，微處理器記錄第一步進電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)后的調(diào)節(jié)位移；第五步：通過第二步進電機的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)穿刺針Y軸方向的位置，使穿刺針接近定位裝置中心孔的Y軸方向中間位置，完成穿刺針Y軸方向位置調(diào)節(jié)，微處理器記錄步進電機2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)后的位移；第六步：通過自動進樣平臺X軸方向移動，調(diào)節(jié)穿刺針的X軸方向位置，確保穿刺針接近定位裝置中心孔的X軸方向的中間位置，固定自動進樣平臺。微處理器將Z軸和Y軸上的調(diào)節(jié)位移作為補償數(shù)，在后續(xù)的每一次穿刺動作中都將加上此補償數(shù)，從而達到穿刺針位置精確的目的。不管任何試管，其底部與自動進樣平臺的間距可以保證一致，記錄頂部的位置點再加上位置點到試管底部的距離即可保證穿刺針插入的深度一致。具體解釋為：圓臺面42的頂面與自動進樣平臺的距離為定值X，試管的底部與自動進樣平臺的距離為Y(試管放置在與底座44類似的裝置上再通過自動進樣平臺運送到穿刺針正下方位置)，確定了穿刺針到圓臺面42頂面的位置，圓臺面42頂面位置+X-Y＝穿刺針到試管底部的距離，即確定穿刺針在42頂面位置就能確定穿刺針在試管底部位置。所述定位裝置的規(guī)格，導向塊長200mm、寬25mm、高10mm；底座長200mm、寬20mm、高45mm；定位桿外徑Φ17mm、高35.2mm、弦長9.8mm。這樣制成的全自動血球分析儀穿刺針定位裝置適用于帝邁DH76、DH73、DH71等多種型號的全自動血球分析儀。穿刺針到達第一位置檢測光耦初始位置，調(diào)節(jié)第一步進電機使穿刺針沿Z軸移動，接近定位桿頂面嗎，間隙本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種自動進樣血液分析儀的穿刺針定位裝置，其特征在于，包括底座、定位桿和導向塊，所述定位桿設(shè)置在底座上，且在所述底座的底部上設(shè)置有導向塊，所述定位桿為圓柱體狀且頂部為圓臺面，在所述定位桿的頂端設(shè)置有中心孔。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動進樣血液分析儀的穿刺針定位裝置，其特征在于，包括底座、定位桿和導向塊，所述定位桿設(shè)置在底座上，且在所述底座的底部上設(shè)置有導向塊，所述定位桿為圓柱體狀且頂部為圓臺面，在所述定位桿的頂端設(shè)置有中心孔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動進樣血液分析儀的穿刺針定位裝置，其特征在于，所述中心孔的直徑為Φ4±0.1mm；定位桿的圓臺面（42）的頂面直徑為Φ6±0.2mm。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動進樣血液分析儀的穿刺針定位裝置，其特征在于，所述定位裝置的規(guī)格，導向塊長200mm、寬25mm、高10mm；底座長200mm、寬20mm、高45mm；定位桿外徑Φ17mm、高35.2mm、弦長9.8mm。4.一種自動進樣血液分析儀，其特征在于，包括自動進樣平臺，第一限位塊、第二限位塊、穿刺針、第一支架、第一位置檢測光耦、第一步進電機、第二位置檢測...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉平，
申請(專利權(quán))人：深圳市帝邁生物技術(shù)有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44