一種帶有智能跟隨功能的機器人制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)提供一種帶有智能跟隨功能的機器人，包括顯示屏模塊、攝像頭模塊、驅(qū)動模塊、超聲波測距模塊、可移動機器人；所述顯示屏模塊、攝像頭模塊、驅(qū)動模塊、超聲波測距模塊分別安置在ARM開發(fā)板上；所述ARM開發(fā)板安裝在可移動機器人上；所述顯示屏模塊和攝像頭模塊安裝在可移動機器人頭部，用于識別目標(biāo)物體。所述超聲波測距模塊安裝在攝像頭模塊和顯示屏的正下方。本發(fā)明專利技術(shù)具有以下優(yōu)點：1、設(shè)計科學(xué)合理、人性化、成本低；2、機器人可通過目標(biāo)搜尋，進(jìn)行360度轉(zhuǎn)彎跟隨；3、可以用于家庭陪護(hù)、智能行李箱、智能嬰兒車、智能座椅等帶行進(jìn)功能產(chǎn)品的智能跟隨；4、使用超聲波測距技術(shù)，不受外界信號干擾，測量精度高。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及電子
，特別是涉及一種帶有智能跟隨目標(biāo)功能的機器人。
技術(shù)介紹
目前，隨著電子科技的發(fā)展，智能跟隨功能的應(yīng)用越來越廣泛，如基于GPS定位技術(shù)的智能跟隨行李箱，基于松下紅外線矩陣傳感器AMG8831的人體檢測跟蹤監(jiān)控器，基于HC-SR501人體紅外感應(yīng)器的防盜監(jiān)控器，基于超聲波測距原理的跟隨小車玩具等。但是雖然有這些技術(shù)，仍然會有以下問題：由于GPS定位技術(shù)的精度局限性，基于次技術(shù)的跟隨距離要求比較遠(yuǎn)，甚至定位不偏差導(dǎo)致的跟隨丟失問題。基于紅外線矩陣傳感器AMG8831的成本相對很高，HC-SR501人體紅外感應(yīng)器由于技術(shù)的不成熟，精度和靈敏度都很低，經(jīng)常誤報。而超聲波測距只能直線測距直線跟隨，不能實現(xiàn)特定目標(biāo)的轉(zhuǎn)彎跟隨。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供一種搭載多種模塊的帶設(shè)定功能的可移動機器人，通過圖像識別技術(shù)和超聲波測距技術(shù)從而實現(xiàn)對目標(biāo)進(jìn)行智能跟隨。為達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)所提供的一種帶有智能跟隨功能的機器人，包括顯示屏模塊、攝像頭模塊、驅(qū)動模塊、超聲波測距模塊、可移動機器人。所述顯示屏模塊、攝像頭模塊、驅(qū)動模塊、超聲波測距模塊分別安置在ARM開發(fā)板上。所述ARM開發(fā)板安裝在可移動機器人上。所述攝像頭模塊安裝在可移動機器人頭部，用于識別目標(biāo)物體。所述超聲波測距模塊安裝在攝像頭模塊的正下方。所述可移動機器人通過驅(qū)動模塊帶動電機使可移動機器人移動。所述超聲波測距模塊上帶有超聲波探頭。所述超聲波探頭用于探測可移動機器人與目標(biāo)物體之間的距離。本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，解決傳統(tǒng)互動機器人的不足。本專利技術(shù)的益處：1、設(shè)計科學(xué)合理、人性化、成本低；2、機器人可通過目標(biāo)搜尋，進(jìn)行360度轉(zhuǎn)彎跟隨；3、可以用于家庭陪護(hù)、智能行李箱、智能嬰兒車、智能座椅等帶行進(jìn)功能產(chǎn)品的智能跟隨；4、使用超聲波測距技術(shù)，不受外界信號干擾，測量精度高。附圖說明下面結(jié)合附圖，通過對本專利技術(shù)的具體實施方式詳細(xì)描述，將使本專利技術(shù)的技術(shù)方案及其它有益效果顯而易見。附圖中，圖1為本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)模塊示意圖；圖2為本專利技術(shù)工作流程模塊示意圖；附圖標(biāo)號1、ARM開發(fā)板；2、可移動機器人；3、攝像頭模塊；4、超聲波測距模塊；5、驅(qū)動模塊；6、顯示屏模塊。具體實施方式為更進(jìn)一步闡述本專利技術(shù)所采取的技術(shù)手段及其效果，以下結(jié)合本專利技術(shù)的優(yōu)選實施例及其附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。參閱圖1和2，本專利技術(shù)提供一種帶有智能跟隨功能的機器人，包括顯示屏模塊6、攝像頭模塊3、驅(qū)動模塊5、超聲波測距模塊4、可移動機器人2。所述顯示屏模塊6、攝像頭模塊3、驅(qū)動模塊5、超聲波測距模塊4分別安置在ARM開發(fā)板1上。所述ARM開發(fā)板2安裝在可移動機器人2上。所述攝像頭模塊3安裝在可移動機器人2頭部，用于識別目標(biāo)物體。所述超聲波測距模塊4安裝在攝像頭模塊3的正下方。所述可移動機器人2通過驅(qū)動模塊5帶動電機使帶有滾輪的可移動機器人2移動。所述超聲波測距模塊4上帶有超聲波探頭。超聲波探頭用于探測可移動機器人2與目標(biāo)物體之間的距離。使用超聲波測距模塊4，近距離能到2cm，遠(yuǎn)距離可達(dá)4m，精度達(dá)到0.3cm，能穩(wěn)定可靠的測量正前方遮擋物的距離，通過用戶使用前設(shè)定跟隨間距后，即可根據(jù)當(dāng)前正前方遮擋物距離來制動機器前進(jìn)或后退，實現(xiàn)前后直線跟隨功能。由于不需借助GPS定位，室內(nèi)室外都能實現(xiàn)，測量精度高穩(wěn)定可靠，有利于近距離跟隨。同時，攝像頭模塊3，使用了圖像跟蹤技術(shù)，能識別、跟蹤用戶設(shè)定的指定物體，當(dāng)跟蹤的目標(biāo)在移動到攝像頭可視范圍的邊界時，則由ARM開發(fā)板為平臺，機器人驅(qū)動模塊通過制動可移動機器人實現(xiàn)相應(yīng)向左或右轉(zhuǎn)動，保持目標(biāo)物定位在攝像頭模塊監(jiān)控畫面正中間，即攝像頭和超聲波探頭的正前方，這樣確保了超聲波測距模塊4所測的距離為目標(biāo)物與機器之間的距離。攝像頭圖像跟蹤技術(shù)，實現(xiàn)跟蹤特定目標(biāo)通過驅(qū)動模塊實現(xiàn)左右轉(zhuǎn)彎功能。本專利技術(shù)結(jié)合攝像頭圖像跟蹤技術(shù)和超聲波測距技術(shù)來比較好的實現(xiàn)智能跟隨功能。在實際工作中，用戶首先在機器上設(shè)定跟隨距離，跟隨速度，以及跟隨目標(biāo)后，啟動智能跟隨功能，當(dāng)目標(biāo)出現(xiàn)在攝像頭模塊監(jiān)控畫面中時，系統(tǒng)會自動捕捉并定位目標(biāo)，根據(jù)目標(biāo)所在位置，驅(qū)動模塊驅(qū)動可移動機器人原地轉(zhuǎn)彎使得目標(biāo)保持在攝像頭模塊監(jiān)控畫面中間，即機器超聲波距離探測探頭正前方，對準(zhǔn)目標(biāo)物后，啟動超聲波測距功能，根據(jù)所測距離控制機器前進(jìn)后退，保持目標(biāo)物與機器距離在所設(shè)定的跟隨距離區(qū)間，由此實現(xiàn)前后轉(zhuǎn)彎智能跟隨功能。以上所述，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本專利技術(shù)的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思作出其他各種相應(yīng)的改變和變形，而所有這些改變和變形都應(yīng)屬于本專利技術(shù)權(quán)利要求的保護(hù)范圍。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種帶有智能跟隨功能的機器人，其特征在于，包括顯示屏模塊、攝像頭模塊、驅(qū)動模塊、超聲波測距模塊、可移動機器人；所述顯示屏模塊、攝像頭模塊、驅(qū)動模塊、超聲波測距模塊分別安置在ARM開發(fā)板上；所述ARM開發(fā)板安裝在可移動機器人上；所述顯示屏模塊和攝像頭模塊安裝在可移動機器人頭部，用于識別目標(biāo)物體；所述超聲波測距模塊安裝在攝像頭模塊和顯示屏模塊的正下方。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種帶有智能跟隨功能的機器人，其特征在于，包括顯示屏模塊、攝像頭模塊、驅(qū)動模塊、超聲波測距模塊、可移動機器人；所述顯示屏模塊、攝像頭模塊、驅(qū)動模塊、超聲波測距模塊分別安置在ARM開發(fā)板上；所述ARM開發(fā)板安裝在可移動機器人上；所述顯示屏模塊和攝像頭模塊安裝在可移動機器人頭部，用于識別目標(biāo)物體；所述超聲波測距模塊安裝在攝像頭模塊和顯示屏模塊的正下...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：曹鑫，楊平，
申請(專利權(quán))人：深圳市鑫益嘉科技股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東;44