【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種塑料制品的成形生產裝置，屬于塑料制品生產
技術介紹
在塑料成形生產中，有些單臂機械手出場時標準設置，作業中只能抓取部品，而不能抓取料把，造成每回成型生產時，料把會遺留在模具內，需要人工取出；受注射成形機械手機型的限制，或者模具結構限制，只能采用半自動生產(人工手動操作開門并取下制品)，使生產效率下降。又因為半自動生產時，因人為作業因素，造成注射機成形周期不安定，使模具停留時間間隔不一，型腔內的溫度變化大，導致成型的制品不良。
技術實現思路
為解決現有技術存在的缺陷，本技術的目的是提供一種生產效率高的單臂機械手全自動成形生產裝置。本技術的技術方案是：單臂機械手全自動成形生產裝置，包括可移動的機械手，所述機械手位于成型機上方，機械手兩側分別設有運動結束指令開關和運動開始指令開關，所述運動結束指令開關位于成型機可動側型腔上方，運動開始指令開關位于成型機固定側上方，控制器通過控制信號線與運動結束指令開關、運動開始指令開關以及機械手驅動裝置連接，所述可動側型腔連接推桿。所述成型機位于工作臺上。所述工作臺側方設有制品箱和料把箱。所述制品箱位于運動結束指令開關下方。所述料把箱位于運動開始指令開關下方。所述成型機可動側連接驅動電機。本技術的有益效果是：通過反轉機械手運動的指令開關起始和終了的信號，改變和控制單臂機械手的運動方向，使機械手每次拿取時只抓取料把，抓取后送入料把箱內，而制品采用推桿將制品頂出并掉入制品箱內，從而使生產可以自動化進行，實現同時自動將料把取出和頂落制品動作，達到自動成形生產的目的。附圖說明本技術共有附圖1幅。圖1為本技術的工作示意圖...
【技術保護點】
單臂機械手全自動成形生產裝置，其特征是，包括可移動的機械手(2)，所述機械手(2)位于成型機上方，機械手(2)兩側分別設有運動結束指令開關(1)和運動開始指令開關(3)，所述運動結束指令開關(1)位于成型機可動側(10)型腔上方，運動開始指令開關(3)位于成型機固定側上方，控制器(7)通過控制信號線(8)與運動結束指令開關(1)、運動開始指令開關(3)以及機械手驅動裝置連接，所述可動側(10)型腔連接推桿。
【技術特征摘要】
1.單臂機械手全自動成形生產裝置，其特征是，包括可移動的機械手(2)，所述機械手(2)位于成型機上方，機械手(2)兩側分別設有運動結束指令開關(1)和運動開始指令開關(3)，所述運動結束指令開關(1)位于成型機可動側(10)型腔上方，運動開始指令開關(3)位于成型機固定側上方，控制器(7)通過控制信號線(8)與運動結束指令開關(1)、運動開始指令開關(3)以及機械手驅動裝置連接，所述可動側(10)型腔連接推桿。2.根據權利要求1所述的單臂機械手全自動成形生產裝置，其特征是，所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：臺天一，
申請(專利權)人：金光輝鴻精密機械大連有限公司，
類型：新型
國別省市：遼寧;21
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