行車記錄裝置及利用行車記錄裝置的調整控制方法制造方法及圖紙

本發明專利技術實施例提供一種行車記錄裝置及利用行車記錄裝置的調整控制方法，該裝置包括行車記錄儀及調整部件，行車記錄儀包括處理器、陀螺儀和加速度傳感器，處理器根據接收到的陀螺儀發來的三維角度信息及加速度傳感器發來的三維加速度信息，向調整部件發送控制指令以控制其進行位置調整并帶動行車記錄儀的位置調整，以將行車記錄儀調整至初始狀態并保持平衡，陀螺儀、加速度傳感器、調整部件分別與處理器通信連接，行車記錄儀連接于調整部件且通過調整部件連接于車輛。以此，可在車輛出現震動、晃動等情況下，通過對調整部件進行位置調整而帶動行車記錄儀的位置調整，以保證行車記錄儀始終處于初始狀態且保持平衡，從而獲得平穩、優質的行車記錄。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術實施例涉及車輛安全
，特別地，涉及一種行車記錄裝置及利用行車記錄裝置的調整控制方法。
技術介紹
隨著人們生活水平的提高，車輛越來越多的應用于人們的生活中，日益增多的車輛在路上行駛的過程中，發生交通意外的可能性也就越來越大，出現交通意外后會面臨復雜的取證問題，而行車記錄儀成為了交通意外后取證的重要依據之一。所謂行車記錄儀，即記錄汽車行駛途中影像及聲音等相關資訊的儀器（也即車輛的“黑匣子”），在車輛中安裝有行車記錄儀后，行車記錄儀通過其鏡頭進行攝影以記錄車輛行駛過程的影像及聲音，以此可為交通事故提供證據，當然也可通過行車記錄儀在車輛非行駛時進行監控等。在現有技術中，通常為通過黏膠將行車記錄儀貼于車輛上或通過強力吸盤將行車記錄儀吸附于車輛上，但在實際的車輛行駛過程中，車輛很容易出現上下顛簸、左右偏移、與其他車輛碰撞等產生震動、晃動的情況，這些情況下也會導致行車記錄儀鏡頭的震動、晃動，以影響拍攝到影像的效果，嚴重時甚至會出現殘影，使得拍攝到的影像模糊不清。因此，如何解決上述現有行車記錄儀的缺點，成為目前最需要解決的問題。
技術實現思路
本專利技術實施例提供一種行車記錄裝置及利用行車記錄裝置的調整控制方法，用于解決上述現有行車記錄儀存在的缺點，實現保證行車記錄儀始終處于初始狀態且保持平衡，從而獲得平穩、優質的行車記錄。本專利技術實施例提供了一種行車記錄裝置，包括行車記錄儀，所述行車記錄儀中包括處理器，所述行車記錄儀中還包括：用于采集行車記錄儀的三維角度信息并將采集到的三維角度信息發送給所述處理器的陀螺儀；用于采集行車記錄儀的三維加速度信息并將采集到的三維加速度信息發送給所述處理器的加速度傳感器；所述行車記錄裝置中還包括：用于根據接收到的處理器發送來的控制指令進行位置調整并帶動行車記錄儀的位置調整，以將行車記錄儀調整至初始狀態并保持平衡的調整部件；所述處理器，用于根據接收到的陀螺儀發來的三維角度信息及加速度傳感器發來的三維加速度信息，向所述調整部件發送控制指令以控制所述調整部件進行位置調整并帶動行車記錄儀的位置調整，以將行車記錄儀調整至初始狀態并保持平衡；其中，所述陀螺儀、所述加速度傳感器、所述調整部件分別與所述處理器通信連接，所述行車記錄儀連接于所述調整部件且通過所述調整部件連接于車輛。進一步的，所述調整部件為包括分別位于三維方向的第一軸、第二軸及第三軸的三軸支架結構，第一軸為水平方向設置、垂直連接于第二軸且可基于第二軸沿周向移動的軸，第二軸為垂直于水平方向且可相對于第一軸沿垂直方向移動的軸，第三軸為通過連接部件垂直連接于第一軸且可相對于第二軸前后移動的軸；其中，所述調整部件通過第一軸、第二軸、第三軸接收處理器發送來的控制指令以進行位置調整。進一步的，所述第一軸、第二軸、第三軸中均設有牽引電機，其中，所述第一軸、第二軸、第三軸分別通過其內的牽引電機接收處理器發來的脈寬寬度調制信號形式的控制指令。進一步的，所述牽引電機為兼顧正、反兩個方向轉動的無刷直流電機。進一步的，所述陀螺儀為MPU-6050型號的陀螺儀，所述加速度傳感器為MMA8452QR1型號的加速度傳感器。本專利技術實施例還提供了一種利用行車記錄裝置的調整控制方法，所述行車記錄裝置中包括行車記錄儀，所述行車記錄儀中設有處理器，其特征在于，所述行車記錄儀中還包括陀螺儀及加速度傳感器，所述行車記錄裝置中還包括調整部件，所述陀螺儀、所述加速度傳感器、所述調整部件分別與所述處理器通信連接，所述行車記錄儀連接于所述調整部件且通過所述調整部件連接于車輛；所述方法包括：處理器接收陀螺儀及加速度傳感器分別采集并發送過來的行車記錄儀的三維角度信息及三維加速度信息；處理器根據接收到的三維角度信息及三維加速度信息向調整部件發送控制指令以控制所述調整部件進行位置調整并帶動行車記錄儀的位置調整，以將行車記錄儀調整至初始狀態并保持平衡。進一步的，所述根據接收到的三維角度信息及三維加速度信息向所述調整部件發送控制指令以控制所述調整部件進行位置調整并帶動行車記錄儀的位置調整，包括：將接收到的三維角度信息中及三維加速度信息中的噪聲數據進行過濾以分別獲得有效的三維角度信息及有效的三維加速度信息；根據有效的三維角度信息向所述調整部件發送角度調整指令，以使所述調整部件根據所述角度調整指令進行相應的角度調整，并帶動行車記錄儀調整至初始三維角度，及根據有效的三維加速度信息向所述調整部件發送加速度調整指令，以使所述調整部件根據所述加速度調整指令向行車記錄儀施加相應的逆向加速度。進一步的，所述三維角度信息包括X軸角度值、Y軸角度值、Z軸角度值；所述將接收到的三維角度信息中的噪聲數據進行過濾以獲得有效的三維角度信息，包括：調用用于過濾噪聲數據的預置接口實時獲取預置時間段內的X軸角度值、Y軸角度值、Z軸角度值，并分別計算獲取到的X軸角度值、Y軸角度值及Z軸角度值的平均值；計算每個X軸角度值、每個Y軸角度值、每個Z軸角度值分別與X軸角度值的平均值、Y軸角度值的平均值、Z軸角度值的平均值的差以獲取第一差值、第二差值、第三差值；將每個第一差值、第二差值、第三差值分別與第一預設X軸角度閾值、第一預設Y軸角度閾值、第一預設Z軸角度閾值進行比較，根據比較結果過濾掉噪聲數據以獲得有效的X軸角度值、Y軸角度值、Z軸角度值。進一步的，所述三維加速度信息包括X軸加速度值、Y軸加速度值、Z軸加速度值；所述將三維加速度信息中的噪聲數據進行過濾以獲得有效的三維加速度信息，具體為：調用用于過濾噪聲數據的預置接口實時獲取預置時間段內的X軸加速度值、Y軸加速度值、Z軸加速度值，并分別計算獲取到的X軸加速度值、Y軸加速度值及Z軸加速度值的平均值；計算每個X軸加速度值、每個Y軸加速度值、每個Z軸加速度值分別與X軸加速度值的平均值、Y軸加速度值的平均值、Z軸加速度值的平均值的差以獲取第四差值、第五差值、第六差值；將每個第四差值、每個第五差值、每個第六差值分別與第一預設X軸加速度閾值、第一預設Y軸加速度閾值、第一預設Z軸加速度閾值進行比較，根據比較結果過濾掉噪聲數據以獲得有效的X軸加速度值、Y軸加速度值、Z軸加速度值。進一步的，所述方法還包括：接收陀螺儀采集并發送過來的行車記錄儀的三維角度信息中包括行車記錄儀處于初始狀態下的初始X軸角度值、初始Y軸角度值、初始Z軸角度值；所述根據有效的三維角度信息向所述調整部件發送角度調整指令，以使所述調整部件根據所述角度調整指令進行相應的角度調整，并帶動行車記錄儀調整至初始三維角度，具體為：計算X軸角度值的平均值、Y軸角度值的平均值、Z軸角度值的平均值分別與初始X軸角度值、初始Y軸角度值、初始Z軸角度值的差的絕對值以獲取第一絕對值、第二絕對值、第三絕對值；將每個第一絕對值、第二絕對值、第三絕對值分別與第二預設X軸角度閾值、第二預設Y軸角度閾值、第二預設Z軸角度閾值進行比較，根據比較結果將向所述調整部件發送角度調整指令，以使所述調整部件根據所述角度調整指令進行相應的角度調整，并帶動行車記錄儀調整至初始三維角度。進一步的，所述根據有效的三維加速度信息向所述調整部件發送加速度調整指令，以使所述調整部件根據所述加速度調整指令向行車記錄儀施加相應的逆向加速度，具體為：將X軸加速度值的平均值、Y軸加速度值的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種行車記錄裝置，包括行車記錄儀，所述行車記錄儀中包括處理器，其特征在于，所述行車記錄儀中還包括：用于采集行車記錄儀的三維角度信息并將采集到的三維角度信息發送給所述處理器的陀螺儀；用于采集行車記錄儀的三維加速度信息并將采集到的三維加速度信息發送給所述處理器的加速度傳感器；所述行車記錄裝置中還包括：用于根據接收到的處理器發送來的控制指令進行位置調整并帶動行車記錄儀的位置調整，以將行車記錄儀調整至初始狀態并保持平衡的調整部件；所述處理器，用于根據接收到的陀螺儀發來的三維角度信息及加速度傳感器發來的三維加速度信息，向所述調整部件發送控制指令以控制所述調整部件進行位置調整并帶動行車記錄儀的位置調整，以將行車記錄儀調整至初始狀態并保持平衡；其中，所述陀螺儀、所述加速度傳感器、所述調整部件分別與所述處理器通信連接，所述行車記錄儀連接于所述調整部件且通過所述調整部件連接于車輛。

【技術特征摘要】
1.一種行車記錄裝置，包括行車記錄儀，所述行車記錄儀中包括處理器，其特征在于，所述行車記錄儀中還包括：用于采集行車記錄儀的三維角度信息并將采集到的三維角度信息發送給所述處理器的陀螺儀；用于采集行車記錄儀的三維加速度信息并將采集到的三維加速度信息發送給所述處理器的加速度傳感器；所述行車記錄裝置中還包括：用于根據接收到的處理器發送來的控制指令進行位置調整并帶動行車記錄儀的位置調整，以將行車記錄儀調整至初始狀態并保持平衡的調整部件；所述處理器，用于根據接收到的陀螺儀發來的三維角度信息及加速度傳感器發來的三維加速度信息，向所述調整部件發送控制指令以控制所述調整部件進行位置調整并帶動行車記錄儀的位置調整，以將行車記錄儀調整至初始狀態并保持平衡；其中，所述陀螺儀、所述加速度傳感器、所述調整部件分別與所述處理器通信連接，所述行車記錄儀連接于所述調整部件且通過所述調整部件連接于車輛。2.根據權利要求1所述的行車記錄裝置，其特征在于，所述調整部件為包括分別位于三維方向的第一軸、第二軸及第三軸的三軸支架結構，第一軸為水平方向設置、垂直連接于第二軸且可基于第二軸沿周向移動的軸，第二軸為垂直于水平方向且可相對于第一軸沿垂直方向移動的軸，第三軸為通過連接部件垂直連接于第一軸且可相對于第二軸前后移動的軸；其中，所述調整部件通過第一軸、第二軸、第三軸接收處理器發送來的控制指令以進行位置調整。3. 根據權利要求2所述的行車記錄裝置，其特征在于，所述第一軸、第二軸、第三軸中均設有牽引電機，其中，所述第一軸、第二軸、第三軸分別通過其內的牽引電機接收處理器發來的脈寬寬度調制信號形式的控制指令。4. 根據權利要求3所述的行車記錄裝置，其特征在于，所述牽引電機為兼顧正、反兩個方向轉動的無刷直流電機。5. 根據權利要求1-4任一項所述的行車記錄裝置，其特征在于，所述陀螺儀為MPU-6050型號的陀螺儀，所述加速度傳感器為MMA8452QR1型號的加速度傳感器。6. 一種利用行車記錄裝置的調整控制方法，所述行車記錄裝置中包括行車記錄儀，所述行車記錄儀中設有處理器，其特征在于，所述行車記錄儀中還包括陀螺儀及加速度傳感器，所述行車記錄裝置中還包括調整部件，所述陀螺儀、所述加速度傳感器、所述調整部件分別與所述處理器通信連接，所述行車記錄儀連接于所述調整部件且通過所述調整部件連接于車輛；所述方法包括：處理器接收陀螺儀及加速度傳感器分別采集并發送過來的行車記錄儀的三維角度信息及三維加速度信息；處理器根據接收到的三維角度信息及三維加速度信息向調整部件發送控制指令以控制所述調整部件進行位置調整并帶動行車記錄儀的位置調整，以將行車記錄儀調整至初始狀態并保持平衡。7. 根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據接收到的三維角度信息及三維加速度信息向所述調整部件發送控制指令以控制所述調整部件進行位置調整并帶動行車記錄儀的位置調整，包括：將接收到的三維角度信息中及三維加速度信息中的噪聲數據進行過濾以分別獲得有效的三維角度信息及有效的三維加速度信息；根據有效的三維角度信息向所述調整部件發送角度調整指令，以使所述調整部件根據所述角度調整指令進行相應的角度調整，并帶動行車記錄儀調整至初始三維角度，及根據有效的三維加速度信息向所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉國慶，
申請(專利權)人：樂卡汽車智能科技北京有限公司，
類型：發明
國別省市：北京;11