一種垂直循環類機械式停車設備制造技術

本發明專利技術提供一種垂直循環類機械式停車設備，包括具有穩定平衡性的轎廂機構，轎廂機構由若干轎廂單元構成，轎廂單元包括對稱設置在載盤兩側的四個拉桿、連接同一端兩個對向拉桿的橫梁以及穿過兩個橫梁的連接桿，在一側橫梁的上表面兩端對稱設置有平衡支撐座，兩個平衡支撐座的上表面分別設有與平衡支撐座的同軸的平衡支撐塊，在所述一側橫梁的下表面兩端對稱設置有兩根長度相等的平衡支撐桿，兩根平衡支撐桿的下端設有一導輪管，導輪管設置在橫梁的下方、且與橫梁平行，導輪管通過兩根長度相同的方管與載盤相連。通過增設平衡支撐座和平衡支撐桿，能有效防止轎廂在運動時發生晃動。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及車庫設備
，具體的涉及一種垂直循環類機械式停車設備。
技術介紹
近年來，我國各大城市的汽車擁有量急劇增加，現有的停車位已經遠遠不能滿足實際需求，而在寸土寸金的現今社會，建造傳統的停車場無論從成本還是車位容量都是開發商所不能承受的，因此，立體車庫的出現很好地解決了停車難的問題，也節約了大量的土地資源，對于停車的安全性也大大提高，可以有效避免汽車被盜、被刮傷的事件發生。然而，目前我國的立體車庫技術還不成熟，用于承載汽車的轎廂平衡性能差，在運行中整個轎廂機構不穩定，存在安全隱患。
技術實現思路
為了解決上述問題，本專利技術提供了一種垂直循環類機械式停車設備，該設備的轎廂在現有結構的基礎上增加了平衡裝置，有效解決了轎廂在運行時平衡性差的問題。一種垂直循環類機械式停車設備，包括具有穩定平衡性的轎廂機構，轎廂機構由若干轎廂單元構成，轎廂單元包括對稱設置在載盤兩側的四個拉桿、連接同一端兩個對向拉桿的橫梁以及穿過兩個橫梁的連接桿，在一側橫梁的上表面兩端對稱設置有平衡支撐座，兩個平衡支撐座的上表面分別設有與平衡支撐座的同軸的平衡支撐塊，在所述一側橫梁的下表面兩端對稱設置有兩根長度相等的平衡支撐桿，兩根平衡支撐桿的下端設有一導輪管，導輪管設置在橫梁的下方、且與橫
梁平行，導輪管通過兩根長度相同的方管與載盤相連。本專利技術的有益技術效果是：(1)在現有轎廂單元結構的基礎上增設平衡支撐塊和平衡支撐桿，上轎廂的導輪管與下轎廂的平衡支撐塊貼合，上下轎廂在垂直方向上運動時在重力的作用下貼合為一體，有效防止了轎廂在運動時發生晃動。(2)三級鏈傳動機構通過在驅動電機的動力輸出端連接一級減速機，一級減速機的輸出端同軸連接二級主動鏈輪，二級主動鏈輪通過第一傳動鏈條連接二級從動鏈輪，二級從動鏈輪同軸連接三級主動鏈輪，三級主動鏈輪通過第二傳動鏈條連接三級從動鏈輪，增大了減速比，降低了對驅動電機功率的要求，且結構簡單，穩定性高。(3)提升鏈條采用石墨填充的自潤滑軸承，減少了鏈條潤滑維護的次數，節約了勞動工時和材料成本；由于在軸承內填充石墨，封閉性好，不易流失，使得潤滑效果更長久，能夠有效保持機械傳動性能，延長了提升鏈條的使用壽命。(4)采用可拆卸式鏈條導軌，改變了傳統鏈條導軌的一體式結構，由上鏈條導軌、中鏈條導軌、下鏈條導軌靈活組合而成，可根據需要進行拆卸或組合，鏈條導軌的安裝、拆卸非常方便，利于后續更換及保養；同時，中鏈條導軌側壁的前、后鏈條立柱均由多個鏈條立柱單元組合而成，鏈條立柱單元上設置鏈條軌道，從而更利于控制鏈條軌道的直線度，且可以根據需要進行鏈條立柱單元的增減，各鏈條導軌具有通用性，互換性，可根據實際需要對鏈條軌道進行靈活調節。(5)通過將導向軌道機構的兩個下導向軌道下端設為具有內長外短叉支的分叉式弧形軌道，下導向軌道的短叉支的另一端設置向中心軸延伸并向上彎曲的導向機構，縮短了兩導向軌道之間的間隙，提高了轎廂單元運行的安全性和穩定性；進一步的，在停車設備主框架的后立柱框架上與兩下導向軌道的分叉處對應的地方分別設置擋板，且擋板沿所述中心軸向上延伸，能進一步防止轎廂單元因擺動等原因導致導向輪錯入導向軌道的危險，從而進一步提高安全性和穩定性。(6)使用變頻器間接控制變頻電機工作，利用變頻器的軟啟動功能將使啟動電流從零開始，最大值也不超過額定電流，減輕了對電網的沖擊和對供電容量的要求，延長了設備和閥門的使用壽命，節省了設備的維護費用，同時具備啟停穩定，力矩大等特點；所有出入口和危險區域都有安全光幕和光電開關保護，停車設備運行時檢測到有人或物進入會快速停止并警報，從而顯著地提高了停車設備運行的安全性。附圖說明圖1為垂直循環類機械式停車設備的整體結構圖；圖2為垂直循環類機械式停車設備的側視圖；圖3A為轎廂單元的立體結構示意圖；圖3B為轎廂單元I處放大圖；圖3C為轎廂單元II處放大圖；圖4A為轎廂機構示意圖；圖4B為轎廂機構III處放大圖；圖5為三級鏈傳動機構的示意圖；圖6A為鏈條的單個鏈節結構示意圖；圖6B為鏈條連接部分IV處的放大圖；圖7為可拆卸式鏈條導軌的立體示意圖；圖8為導向軌道機構的結構示意圖；圖9為自動控制系統的系統框圖。具體實施方式以下結合說明書附圖進一步說明本專利技術的垂直循環類機械式停車設備：如圖1和2所示，本專利技術的垂直循環類機械式停車設備包括主體框架1，主體框架1上設有能上下循環運動的且具有穩定平衡性的轎廂機構，轎廂機構由若干個轎廂單元2構成。如圖3A至3C所示，轎廂單元2包括對稱設置在載盤8兩側的四個拉桿9、連接同一端兩個對向拉桿9的橫梁10以及穿過兩個橫梁10的連接桿11。在一側橫梁10的上表面兩端對稱設置有平衡支撐座3，兩個平衡支撐座3的上表面分別設有與平衡支撐座3同軸的平衡支撐塊4。在所述一側橫梁10的下表面兩端對稱設置有兩根長度相等的平衡支撐桿5，兩根平衡支撐桿5的下端設有一導輪管6。導輪管6設置在橫梁10的下方、且與橫梁10平行。導輪管6通過兩根長度相同的方管7與載盤8相連。進一步地，在兩個橫梁10與連接桿11連接處對應的上下表面分別設有弧形加強板12。如圖4A和4B所示，上轎廂的導輪管6與下轎廂平衡支撐塊4貼合，除去最低層和最高層轎廂的中間層轎廂單元的平衡支撐桿5上下在一條直線上，使整個轎廂機構在垂直方向上在重力的作用下緊密結
合為一體，避免單個轎廂分離式安裝在運動時左右搖擺。如圖1所示，主體框架1上還設有驅動轎廂機構上下循環運動的三級鏈傳動機構。如圖5所示，三級鏈傳動機構包括驅動電機13，驅動電機13的動力輸出端連接有一級減速機14。一級減速機14底部通過螺栓連接有第一傳動鏈條漲緊裝置，第一傳動鏈條漲緊裝置底部通過焊接方式與主框架1的前立柱框架連接。一級減速機14的輸出端同軸連接有二級主動鏈輪15，二級主動鏈輪15通過第一傳動鏈條16連接有二級從動鏈輪17。二級從動鏈輪17同軸連接有三級主動鏈輪18。二級從動鏈輪17與三級主動鏈輪18的軸承座底部連接第二傳動鏈條漲緊裝置，第二傳動鏈條漲緊裝置底部通過焊接方式與前立柱框架連接。三級主動鏈輪18通過第二傳動鏈條19與三級從動鏈輪20相連。三級從動鏈輪20的動力輸出端兩側分別同軸設有前側槽輪撥叉21與傳動軸22。三級從動鏈輪20與前側槽輪撥叉21的軸承座通過螺栓與前立柱框架連接。傳動軸22的動力輸出端同軸設有后側槽輪撥叉23。前側槽輪撥叉21、后側槽輪撥叉23分別與對應側的提升鏈條24嚙合。優選的，提升鏈條24為自潤滑鏈條。提升鏈條24的單個鏈節結構如圖6A和6B所示。單個鏈節由兩側的外鏈板25、內鏈板26、以及連接兩側外鏈板25、內鏈板26的銷軸27組成。銷軸27外側壁同軸設置有軸承28，軸承28的外壁設有石墨注入孔。軸承28的外部設有滾輪29。一側內鏈板25的外側設有吊板30。吊板30外側設置有連接板31，連接板31通過外六角螺栓32與吊板30連接。銷軸27通過連接板31上的銷孔穿過連接板31。吊板30與轎廂單元2的連接桿11的一端相接。提升鏈條24設置在呈腰圓形的可拆卸式鏈條導軌上。具體的如
圖7所示，包括均為槽型的上鏈條導軌33、中鏈條導軌34、下鏈條導軌35。中鏈條導軌34的兩側壁內表面沿軸線方向分別設置有前鏈條本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種垂直循環類機械式停車設備，包括具有穩定平衡性的轎廂機構，轎廂機構由若干轎廂單元(2)構成，所述每個轎廂單元包括對稱設置在載盤(8)兩側的四個拉桿(9)、連接同一端兩個對向拉桿(9)的橫梁(10)以及穿過兩個橫梁(10)的連接桿(11)，其特征在于：在一側橫梁(10)的上表面兩端對稱設置有平衡支撐座(3)，兩個平衡支撐座(3)的上表面分別設有與平衡支撐座(3)同軸的平衡支撐塊(4)；在所述一側橫梁(10)的下表面兩端對稱設置有兩根長度相等的平衡支撐桿(5)，兩根平衡支撐桿(5)的下端設有一導輪管(6)，所述導輪管(6)設置在橫梁(10)的下方、且與橫梁(10)平行，所述導輪管(6)通過兩根長度相同的方管(7)與載盤(8)相連。

【技術特征摘要】
1.一種垂直循環類機械式停車設備，包括具有穩定平衡性的轎廂機構，轎廂機構由若干轎廂單元(2)構成，所述每個轎廂單元包括對稱設置在載盤(8)兩側的四個拉桿(9)、連接同一端兩個對向拉桿(9)的橫梁(10)以及穿過兩個橫梁(10)的連接桿(11)，其特征在于：在一側橫梁(10)的上表面兩端對稱設置有平衡支撐座(3)，兩個平衡支撐座(3)的上表面分別設有與平衡支撐座(3)同軸的平衡支撐塊(4)；在所述一側橫梁(10)的下表面兩端對稱設置有兩根長度相等的平衡支撐桿(5)，兩根平衡支撐桿(5)的下端設有一導輪管(6)，所述導輪管(6)設置在橫梁(10)的下方、且與橫梁(10)平行，所述導輪管(6)通過兩根長度相同的方管(7)與載盤(8)相連。2.如權利要求1所述的一種垂直循環類機械式停車設備，其特征在于：在兩個橫梁(10)與連接桿(11)連接處對應的上下表面分別設有弧形加強板(12)。3.如權利要求1或2所述的一種垂直循環類機械式停車設備，其特征在于：所述停車設備還包括驅動轎廂機構上下循環運動的三級鏈傳動機構，所述三級鏈傳動機構包括驅動電機(13)，所述驅動電機(13)的動力輸出端連接有一級減速機(14)，所述一級減速機的輸出端同軸連接有二級主動鏈輪(15)，所述二級主動鏈輪(15)通過第一傳動鏈條(16)連接有二級從動鏈輪(17)，所述二級從動鏈輪(17)同軸連接有三級主動鏈輪(18)，所述三級主動鏈輪(18)通過第二傳動鏈條(19)與三級從動鏈輪(20)相連，所述三級從動鏈
\t輪(20)的動力輸出端兩側分別同軸設有前側槽輪撥叉(21)與傳動軸(22)，所述傳動軸(22)的動力輸出端同軸設有后側槽輪撥叉(23)。4.如權利要求3所述的一種垂直循環類機械式停車設備，其特征在于：所述前側槽輪撥叉(21)、所述后側槽輪撥叉(23)分別與對應側的提升鏈條(24)嚙合，所述提升鏈條(24)為自潤滑鏈條。5.如權利要求4所述的一種垂直循環類機械式停車設備，其特征在于：所述自潤滑鏈條的單個鏈節具有同軸設置在銷軸(27)外側壁的軸承(28)，所述軸承(28)外壁設有石墨注入孔。6....

【專利技術屬性】
技術研發人員：王兵，景超，占威，蔣夢杰，鄭廷洲，
申請(專利權)人：湖北省齊星汽車車身股份有限公司，
類型：發明
國別省市：湖北;42