本發明專利技術公開了一種城市下水道BIM模型數據采集裝置，主要涉及BIM技術領域。包括機架，所述機架上設置第一履帶輪和第二履帶輪，所述機架的底部設置浮力塊，所述機架的一端設置葉輪驅動機構，所述機架遠離葉輪驅動機構的一端設置攝像機構，所述機架的底部設置超聲波傳感器，所述機架上設置酸堿度檢測機構，所述機架的頂部設置空氣質量傳感器和控制箱。本發明專利技術的有益效果在于：它能夠對城市下水道的各類數據進行測量，能夠為城市下水道BIM模型的建立提供原始數據，能夠減輕工作人員的工作量，能夠為工作人員提供下水道內的運營狀態，便于BIM模型的維護，有助于城市下水道的運營管理。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及BIM
，具體是一種城市下水道BIM模型數據采集裝置。
技術介紹
隨著信息化技術的發展，BIM模型在工程中的應用越來越廣泛，BIM模型能夠向決策者展示工程進展與運營的立體實物圖形，能夠幫助決策者快速準確的制定決策方案。對城市下水道建立BIM模型有助于下水道的運營管理，由于城市下水道的施工方有多個且存在著施工圖紙丟失的現象，在建立城市下水道BIM模型時，常常因缺乏原始數據，需要對現有的下水道進行重新測繪，工作量大，且無法對下水道內的運營狀態進行判斷。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種城市下水道BIM模型數據采集裝置，它能夠對城市下水道的各類數據進行測量，能夠為城市下水道BIM模型的建立提供原始數據，能夠減輕工作人員的工作量，能夠為工作人員提供下水道內的運營狀態，便于BIM模型的維護，有助于城市下水道的運營管理。本專利技術為實現上述目的，通過以下技術方案實現：一種城市下水道BIM模型數據采集裝置，包括機架，所述機架上設置第一履帶輪和第二履帶輪，所述第一履帶輪上設有第一驅動電機，所述第二履帶輪上設有第二驅動電機，所述機架的底部設置浮力塊，所述機架的一端設置葉輪驅動機構，所述葉輪驅動機構包括設置于機架端部的第一步進電機，所述第一步進電機上設置支撐盤，所述支撐盤上設置第三驅動電機，所述第三驅動電機上設有驅動葉輪，所述機架遠離葉輪驅動機構的一端設置攝像機構，所述攝像
機構包括支撐架，所述支撐架與機架固定連接，所述支撐架上設置支撐座，所述支撐座與支撐架滑動連接，所述支撐座上設置攝像頭，所述支撐座上遠離攝像頭的一端設置絲母，所述支撐架上設有與絲母相適應的絲杠，所述絲杠的一端設置第二步進電機，所述第二步進電機與支撐架螺紋連接，所述機架的底部設置超聲波傳感器，所述機架上設置酸堿度檢測機構，所述酸堿度檢測機構包括支撐筒，所述支撐筒垂直貫穿機架，所述支撐筒的頂部設置電磁鐵，所述支撐筒內設置支撐桿，所述支撐桿上設置擋塊和彈簧，所述彈簧位于擋塊的上方，所述支撐桿的底部設置酸堿度傳感器，所述酸堿度傳感器的底部設置錐形頭，所述支撐筒的底部設有與支撐桿相適應的環形限位塊，所述機架的頂部設置空氣質量傳感器和控制箱，所述控制箱內設置單片機控制器、繼電器、GPS定位模塊、無線發射模塊、無線接收模塊、存儲模塊和電源模塊，所述繼電器與電磁鐵連接，所述第一驅動電機、第二驅動電機、第一步進電機、第三驅動電機、第二步進電機、攝像頭、酸堿度傳感器、空氣質量傳感器、繼電器、GPS定位模塊、無線發射模塊、無線接收模塊、存儲模塊均與單片機控制器信號連接，所述第一驅動電機、第二驅動電機、第一步進電機、第三驅動電機、第二步進電機、攝像頭、電磁鐵、酸堿度傳感器、空氣質量傳感器、單片機控制器、GPS定位模塊、無線發射模塊、無線接收模塊、存儲模塊均與電源模塊電連接。所述機架上設置LED照射燈。所述機架上設置無線充電模塊。所述電磁鐵上設置電磁屏蔽殼。所述攝像頭為夜視攝像頭。對比現有技術，本專利技術的有益效果在于：1、本專利技術能夠在污泥或水面上行走，能夠適用于不同的下水道環境，攝像
機構能夠對下水道內的運營狀態進行拍攝，酸堿度檢測機構能夠對污泥或廢水的酸堿度進行檢測，超聲波傳感器能夠測量下水道內污泥或廢水的深度，空氣質量傳感器能夠檢測下水道內的空氣成分，能夠對城市下水道的各類數據進行測量，能夠為城市下水道BIM模型的建立提供原始數據，能夠減輕工作人員的工作量，能夠為工作人員提供下水道內的運營狀態，便于BIM模型的維護，有助于城市下水道的運營管理。2、本專利技術的機架上設置第一履帶輪和第二履帶輪，能夠在地面或污泥中正常行走，通過單片機控制器控制第一驅動電機和第二驅動電機的轉速，能夠完成本專利技術的轉向，機架的底部設置浮力塊，能夠使本專利技術漂浮在水面上，機架的一端設置葉輪驅動機構，第三驅動電機能夠帶動驅動葉輪轉動為本專利技術提供動力，第一步進電機轉動能夠調整驅動葉輪的方向，能夠控制本專利技術在水面上移動時轉向。3、本專利技術的攝像機構能夠拍攝下水道內的畫面，通過調整攝像頭的高度，能夠對攝像頭的拍攝范圍進行調整，能夠得到完整的下水道內的畫面。4、本專利技術的酸堿度檢測機構能夠對污泥或廢水的酸堿度進行檢測，利用繼電器控制電磁鐵的通斷電，電磁鐵通電能夠使酸堿度傳感器上升，電磁鐵斷電，酸堿度傳感器在彈簧推力的作用下下降，能夠將酸堿度傳感器插入污泥或土壤中，錐形頭能夠避免酸堿度傳感器下降過程中碰傷。5、本專利技術控制箱內的單片機控制器能夠對本專利技術的運行進行控制，通過GPS定位模塊能夠對本專利技術實時定位，能夠記錄本專利技術的行走路線，能夠獲得下水道的布置圖，通過無線發射模塊能夠將本專利技術采集到的信息發出，通過無線接收模塊能夠接受指令，能夠對本專利技術進行實時控制。6、所述機架上設置LED照射燈，能夠提供照明，便于獲得清晰的圖片。7、所述機架上設置無線充電模塊，能夠便于本專利技術的充電。8、所述電磁鐵上設置電磁屏蔽殼，能夠減少電磁鐵對其它元器件的干擾，能夠提高本專利技術運行的精度。9、所述攝像頭為夜視攝像頭，能夠在較暗的環境中獲得清晰的畫面。附圖說明附圖1是本專利技術的結構示意圖；附圖2是實施例中機架的結構示意圖；附圖3是實施例中葉輪驅動機構的結構示意圖；附圖4是實施例中攝像機構的結構示意圖；附圖5是實施例中酸堿度檢測機構的結構示意圖。附圖中標號：1、機架；2、第一履帶輪；3、第二履帶輪；4、浮力塊；5、葉輪驅動機構；51、第一步進電機；52、支撐盤；53、第三驅動電機；54、驅動葉輪；6、攝像機構；61、支撐架；62、支撐座；63、攝像頭；64、絲母；65、絲杠；66、第二步進電機；7、超聲波傳感器；8、酸堿度檢測機構；81、支撐筒；82、電磁鐵；83、支撐桿；84、擋塊；85、彈簧；86、酸堿度傳感器；87、錐形頭；88、環形限位塊；89、電磁屏蔽殼；9、空氣質量傳感器；10、控制箱；11、LED照射燈。具體實施方式下面結合具體實施例，進一步闡述本專利技術。應理解，這些實施例僅用于說明本專利技術而不用于限制本專利技術的范圍。此外應理解，在閱讀了本專利技術講授的內容之后，本領域技術人員可以對本專利技術作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所限定的范圍。本專利技術所述是一種城市下水道BIM模型數據采集裝置，包括機架1，所述機
架1上設置第一履帶輪2和第二履帶輪3，能夠在地面或污泥中正常行走。所述第一履帶輪2上設有第一驅動電機，所述第二履帶輪3上設有第二驅動電機，通過單片機控制器控制第一驅動電機和第二驅動電機的轉速，能夠完成本專利技術的轉向。所述機架1的底部設置浮力塊4，能夠使本專利技術漂浮在水面上。所述機架1的一端設置葉輪驅動機構5，所述葉輪驅動機構5包括設置于機架1端部的第一步進電機51，所述第一步進電機51上設置支撐盤52，所述支撐盤52上設置第三驅動電機53，所述第三驅動電機53上設有驅動葉輪54，第三驅動電機能夠帶動驅動葉輪轉動為本專利技術提供動力，第一步進電機轉動能夠調整驅動葉輪的方向，能夠控制本專利技術在水面上移動時轉向。本專利技術能夠在污泥或水面上行走，能夠適用于不同的下水道環境。所述機架1遠離葉輪驅動機構5的一端設置攝像機構6，所述攝像機構6包括支撐架61，所述支撐架61與機架1固定連接，所述支撐架61上設置支本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種城市下水道BIM模型數據采集裝置，其特征是：包括機架(1)，所述機架(1)上設置第一履帶輪(2)和第二履帶輪(3)，所述第一履帶輪(2)上設有第一驅動電機，所述第二履帶輪(3)上設有第二驅動電機，所述機架(1)的底部設置浮力塊(4)，所述機架(1)的一端設置葉輪驅動機構(5)，所述葉輪驅動機構(5)包括設置于機架(1)端部的第一步進電機(51)，所述第一步進電機(51)上設置支撐盤(52)，所述支撐盤(52)上設置第三驅動電機(53)，所述第三驅動電機(53)上設有驅動葉輪(54)，所述機架(1)遠離葉輪驅動機構(5)的一端設置攝像機構(6)，所述攝像機構(6)包括支撐架(61)，所述支撐架(61)與機架(1)固定連接，所述支撐架(61)上設置支撐座(62)，所述支撐座(62)與支撐架(61)滑動連接，所述支撐座(62)上設置攝像頭(63)，所述支撐座(62)上遠離攝像頭(63)的一端設置絲母(64)，所述支撐架(61)上設有與絲母(64)相適應的絲杠(65)，所述絲杠(65)的一端設置第二步進電機(66)，所述第二步進電機(66)與支撐架(61)螺紋連接，所述機架(1)的底部設置超聲波傳感器(7)，所述機架(1)上設置酸堿度檢測機構(8)，所述酸堿度檢測機構(8)包括支撐筒(81)，所述支撐筒(81)垂直貫穿機架(1)，所述支撐筒(81)的頂部設置電磁鐵(82)，所述支撐筒(81)內設置支撐桿(83)，所述支撐桿(83)上設置擋塊(84)和彈簧(85)，所述彈簧(85)位于擋塊(84)的上方，所述支撐桿(83)的底部設置酸堿度傳感器(86)，所述酸堿度傳感器(86)的底部設置錐形頭(87)，所述支撐筒(81)的底部設有與支撐桿(83)相適應的環形限位塊(88)，所述機架(1)的頂部設置空氣質量傳感器(9)和控制箱(10)，所述控制箱(10)內設置單片機控制器、繼電器、GPS定位模塊、無線發射模塊、無線接收模塊、存儲模塊和電源模塊，所述繼電器與電磁鐵(82)連接，所述第一驅動電機、第二驅動電機、第一步進電機(51)、第三驅動電機(53)、第二步進電機(66)、攝像頭(63)、酸堿度傳感器(86)、空氣質量傳感器(9)、繼電器、GPS定位模塊、無線發射模塊、無線接收模塊、存儲模塊均與單片機控制器信號連接，所述第一驅動電機、第二驅動電機、第一步進電機(51)、第三驅動電機(53)、第二步進電機(66)、攝像頭(63)、電磁鐵(82)、酸堿度傳感器(86)、空氣質量傳感器(9)、單片機控制器、GPS定位模塊、無線發射模塊、無線接收模塊、存儲模塊均與電源模塊電連接。...
【技術特征摘要】
1.一種城市下水道BIM模型數據采集裝置，其特征是：包括機架(1)，所述機架(1)上設置第一履帶輪(2)和第二履帶輪(3)，所述第一履帶輪(2)上設有第一驅動電機，所述第二履帶輪(3)上設有第二驅動電機，所述機架(1)的底部設置浮力塊(4)，所述機架(1)的一端設置葉輪驅動機構(5)，所述葉輪驅動機構(5)包括設置于機架(1)端部的第一步進電機(51)，所述第一步進電機(51)上設置支撐盤(52)，所述支撐盤(52)上設置第三驅動電機(53)，所述第三驅動電機(53)上設有驅動葉輪(54)，所述機架(1)遠離葉輪驅動機構(5)的一端設置攝像機構(6)，所述攝像機構(6)包括支撐架(61)，所述支撐架(61)與機架(1)固定連接，所述支撐架(61)上設置支撐座(62)，所述支撐座(62)與支撐架(61)滑動連接，所述支撐座(62)上設置攝像頭(63)，所述支撐座(62)上遠離攝像頭(63)的一端設置絲母(64)，所述支撐架(61)上設有與絲母(64)相適應的絲杠(65)，所述絲杠(65)的一端設置第二步進電機(66)，所述第二步進電機(66)與支撐架(61)螺紋連接，所述機架(1)的底部設置超聲波傳感器(7)，所述機架(1)上設置酸堿度檢測機構(8)，所述酸堿度檢測機構(8)包括支撐筒(81)，所述支撐筒(81)垂直貫穿機架(1)，所述支撐筒(81)的頂部設置電磁鐵(82)，所述支撐筒(81)內設置支撐桿(83)，所述支撐桿(83)上設置擋塊(84)和彈簧(85)，所述彈簧(85)位于擋塊(84)的上方，所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙亮，張維，
申請(專利權)人：趙亮，江蘇建筑職業技術學院，
類型：發明
國別省市：江蘇;32
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