傳動裝置及其齒條拐角轉向機構制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及傳動技術領域，提供傳動裝置及齒條拐角轉向機構，齒條拐角轉向機構包括輸入齒輪及齒條轉向組件，齒條轉向組件包括柱塞及多個齒條單元，柱塞呈直條狀且沿直線軌跡運動，柱塞靠近輸入齒輪的側壁為第一齒面，各齒條單元靠近輸入齒輪的側壁為第二齒面，與柱塞相鄰的齒條單元傾斜連接于柱塞的尾端，其他各齒條單元依次傾斜連接于前一齒條單元的尾端，當各齒條單元的第二齒面與輸入齒輪嚙合時該齒條單元轉動與柱塞位于一條直線。利用處于水平位置的齒條單元來帶動其他齒條單元，通過齒條單元的可轉動保證轉向機構的柔性轉向，將輸入齒輪的往復轉動轉換成柱塞的往復平動，運行平穩、連續性好；噪音低；承載能力大，可靠；結構緊湊，體積小巧。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及傳動
，更具體地說，是涉及一種傳動裝置及其齒條拐角轉向機構。
技術介紹
在傳動機構中，齒輪齒條傳動機構主要用于將齒輪的旋轉運動轉換為齒條的直線運動，其中齒條作為一個整體，通常只沿某一直線進行往復運動。而要實現齒條轉向且傳遞連續的運動和動力，一般在拐角處設置圓弧軌道，使齒條在軌道中實現轉向。但利圓弧軌道的轉向機構運動平穩性差，易卡死，齒條與圓弧軌道之間的摩擦較大，傳動效率較低。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供傳動裝置及其齒條拐角轉向機構，旨在解決現有技術中存在的齒條拐角轉向中平穩性差，易卡死，傳動效率低的問題。為解決上述技術問題，本專利技術的技術方案是：提供一種齒條拐角轉向機構，包括輸入齒輪以及由所述輸入齒輪帶動的齒條轉向組件，所述齒條轉向組件包括柱塞以及依次活動連接于所述柱塞尾端且排列呈拐角狀的多個齒條單元，所述柱塞呈直條狀且沿直線軌跡運動，所述柱塞靠近所述輸入齒輪的側壁為可與所述輸入齒輪嚙合的第一齒面，各所述齒條單元靠近所述輸入齒輪的側壁為可與所述輸入齒輪嚙合的第二齒面，與所述柱塞相鄰的齒條單元傾斜連接于所述柱塞的尾端，其他各齒條單元依次傾斜連接于前一齒條單元的尾端，當各所述齒條單元的第二齒面與所述輸入齒輪嚙合時該齒條單元轉動與所述柱塞位于一
條直線。可選地，各所述齒條單元包括本體，所述本體的前側設有連接部，所述本體的后側向內凹陷形成第一連接槽，所述柱塞的尾端設有第二連接槽，與所述柱塞相鄰的齒條單元的連接部伸入所述第二連接槽內并通過連接柱轉動連接；其他各齒條單元的連接部依次伸入前一齒條單元的第一連接槽內并通過連接柱轉動連接。可選地，各所述連接部為一體成型于所述本體上的連接塊，所述本體靠近所述輸入齒輪的側壁為所述第二齒面，所述連接塊靠近所述輸入齒輪的側壁與所述第二齒面平齊，且所述第二齒面延伸至所述連接塊靠近所述輸入齒輪的側壁上，所述連接柱平行于所述第二齒面設置。可選地，各所述連接柱位于所述拐角的圓弧軌跡上。可選地，各所述本體的后壁面與所述第二齒面的連接處設有第一斜面。可選地，所述第一連接槽內與所述連接部插入方向相對的內壁面與所述第二齒面的連接處設有第二斜面；所述第二連接槽內與所述連接部插入方向相對的內壁面與所述第一齒面的連接處設有第三斜面。可選地，還包括殼體、缸體以及保持架，所述殼體具有拐角，所述缸體設于所述拐角的前側，所述柱塞穿設于所述缸體內，各所述齒條單元位于所述拐角處，所述輸入齒輪固定于所述保持架上。可選地，所述保持架包括截面呈“C”型狀的管口部以及由所述管口部的兩端部向上延伸的固定部，所述管口部與所述缸體對接以供所述柱塞與各所述齒條單元通過，所述輸入齒輪固定于兩所述固定部之間。可選地，所述管口部的底部設有滾針。本專利技術還提供了一種傳動裝置，包括上述的齒條拐角轉向機構。本專利技術中，齒條拐角轉向機構利用位于水平位置的齒條單元來帶動其他齒條單元，并通過齒條單元的可轉動結構保證轉向機構的柔性轉向，可將輸入齒輪的往復轉動轉換成柱塞的往復平動，且運行平穩性、連續性好；噪音低；承
載能力大，工作可靠；而且，結構緊湊，體積小巧。附圖說明圖1是本專利技術實施例提供的齒條拐角轉向機構的結構示意圖；圖2是本專利技術實施例中齒條轉向組件的結構示意圖；圖3是本專利技術實施例中齒條單元的結構示意圖；圖4是本專利技術實施例中齒條單元的俯視圖；圖5是圖2中A處放大圖；圖6是本專利技術實施例中齒條轉向組件與缸體的裝配示意圖；圖7是本專利技術實施例中齒條拐角轉向機構在進行拐角前的結構示意圖；圖8是本專利技術實施例中齒條拐角轉向機構完成拐角后的結構示意圖；圖9是本專利技術實施例中齒條轉向組件的運動軌跡圖；10-輸入齒輪； 20-齒條轉向組件； 21-柱塞；211-第一齒面； 212-第二連接槽； 22-齒條單元；221-第二齒面； 222-本體； 223-連接部；224-第一連接槽； 225-第一連接孔； 226-第二連接孔；227-第一斜面； 228-第二斜面； 30-殼體；40-缸體； 50-保持架； 51-管口部；52-固定部； 60-滾針。具體實施方式為了使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者可能同時存在居中元件。當一個元件被稱為“連接
于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。還需要說明的是，本實施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產品的正常使用狀態為參考的，而不應該認為是具有限制性的。參照圖1、圖2，本專利技術提供的一種齒條拐角轉向機構，包括輸入齒輪10以及由輸入齒輪10帶動的齒條轉向組件20。其中，齒條轉向組件20包括柱塞21以及依次活動連接于柱塞21尾端且排列呈拐角狀的多個齒條單元22。輸入齒輪10位于齒條轉向組件20的一側，柱塞21呈直條狀且沿直線軌跡運動，柱塞21靠近輸入齒輪10的側壁為第一齒面211，各齒條單元22靠近輸入齒輪10的側壁為第二齒面221，第一齒面211的齒形與第二齒面221的齒形相同，均可與輸入齒輪10嚙合。其中，與柱塞21相鄰的齒條單元22傾斜連接于柱塞21的尾端，其他各齒條單元22依次傾斜連接于前一齒條單元22的尾端，由于柱塞21呈直條狀且沿直線軌跡運動，柱塞21運動帶動各齒條單元22向前移動時，當各齒條單元22的第二齒面221與輸入齒輪10嚙合時該齒條單元22轉動一定角度與柱塞21位于一條直線。本專利技術中，利用柱塞21來帶動處于水平位置與之相鄰的齒條單元22，并利用此齒條單元22帶動多個處于拐角處的其他齒條單元22，在這一過程中通過齒條單元22的可轉動結構保證轉向機構的柔性轉向，將輸入齒輪10的往復轉動轉換成柱塞21的往復平動，且運行平穩性、連續性好；噪音低；承載能力大，工作可靠；而且，結構緊湊，體積小巧。結合圖3、圖4，本實施例中，各齒條單元22結構相同。齒條單元22包括本體222，本體222的前側設有連接部223，本體222的后側向內凹陷形成第一連接槽224。而柱塞21的尾端設有第二連接槽212，與柱塞21相鄰的齒條單元22的連接部223伸入第二連接槽212內并通過連接柱(圖中未示出)轉動連接。其他各齒條單元22的連接部223依次伸入前一齒條單元22的第一連接槽224內并通過連接柱轉動連接。具體地，本體222呈六面體狀，而連接部223為一體成型于本體222上的
連接塊。連接塊居中設于本體222的前側。本體222靠近輸入齒輪10的側壁為上述的第二齒面221，而連接塊靠近輸入齒輪10的側壁延伸與第二齒面221平齊，第二齒面221延伸至連接塊靠近輸入齒輪10的側壁上，即是連接塊靠近輸入齒輪10的側壁上也設有與第二齒面221相同的齒形用于與輸入齒輪10嚙合。對應的，第一連接槽224也是貫通本體222的兩相對側壁設置。這樣，當連接塊伸入第一連接槽224時，連接塊上的齒形恰好填充第一連接槽224處的齒形的空缺，使后一齒條單元22的齒形能與前一齒條單元22的齒形融合。同樣的，上述結構使齒條單元22與柱塞21連接時本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種齒條拐角轉向機構，包括輸入齒輪以及由所述輸入齒輪帶動的齒條轉向組件，其特征在于：所述齒條轉向組件包括柱塞以及依次活動連接于所述柱塞尾端且排列呈拐角狀的多個齒條單元，所述柱塞呈直條狀且沿直線軌跡運動，所述柱塞靠近所述輸入齒輪的側壁為可與所述輸入齒輪嚙合的第一齒面，各所述齒條單元靠近所述輸入齒輪的側壁為可與所述輸入齒輪嚙合的第二齒面，與所述柱塞相鄰的齒條單元傾斜連接于所述柱塞的尾端，其他各齒條單元依次傾斜連接于前一齒條單元的尾端，當各所述齒條單元的第二齒面與所述輸入齒輪嚙合時該齒條單元轉動與所述柱塞位于一條直線。

【技術特征摘要】
1.一種齒條拐角轉向機構，包括輸入齒輪以及由所述輸入齒輪帶動的齒條轉向組件，其特征在于：所述齒條轉向組件包括柱塞以及依次活動連接于所述柱塞尾端且排列呈拐角狀的多個齒條單元，所述柱塞呈直條狀且沿直線軌跡運動，所述柱塞靠近所述輸入齒輪的側壁為可與所述輸入齒輪嚙合的第一齒面，各所述齒條單元靠近所述輸入齒輪的側壁為可與所述輸入齒輪嚙合的第二齒面，與所述柱塞相鄰的齒條單元傾斜連接于所述柱塞的尾端，其他各齒條單元依次傾斜連接于前一齒條單元的尾端，當各所述齒條單元的第二齒面與所述輸入齒輪嚙合時該齒條單元轉動與所述柱塞位于一條直線。2.如權利要求1所述的齒條拐角轉向機構，其特征在于：各所述齒條單元包括本體，所述本體的前側設有連接部，所述本體的后側向內凹陷形成第一連接槽，所述柱塞的尾端設有第二連接槽，與所述柱塞相鄰的齒條單元的連接部伸入所述第二連接槽內并通過連接柱轉動連接；其他各齒條單元的連接部依次伸入前一齒條單元的第一連接槽內并通過連接柱轉動連接。3.如權利要求2所述的齒條拐角轉向機構，其特征在于：各所述連接部為一體成型于所述本體上的連接塊，所述本體靠近所述輸入齒輪的側壁為所述第二齒面，所述連接塊靠近所述輸入齒輪的側壁與所述第二齒面平齊，且所述第二齒面延伸至所述連接塊靠近所述輸入齒輪...

【專利技術屬性】
技術研發人員：費家怡，辛棟，南奮勇，
申請(專利權)人：深圳市兆威機電有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44