【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于取放料裝置
，特別涉及一種立方體四面取放料夾具。
技術介紹
常見的機器人真空吸料夾具是由一個面板來構成，這種取料的方式一次只可以吸取一片面料，當原料是幾片小型面料，特別是固定的拼合方式，比如四個一組、三個一組、兩個一組時，機器人需要分幾次才能完成原料的取料和放料，這種取料的夾具耗時，且對原料的形狀大小及數量有要求，較為麻煩，效率不高，影響到生產環節的產能。
技術實現思路
本專利技術的目的在于：針對現有技術的不足，而提一種立方體四面取放料夾具，該夾具可以同時吸取四塊板料，大大提高了工作效率。為實現上述目的，本專利技術采用如下技術方案：一種立方體四面取放料夾具，包括連接法蘭、不銹鋼框架、磁鐵、固定件和真空吸嘴，所述不銹鋼框架設置為立方體結構，所述連接法蘭與所述不銹鋼框架連接，所述磁鐵固定設置于所述不銹鋼框架的四面，所述固定件與所述磁鐵對接，所述真空吸嘴安裝于所述固定件上。作為本專利技術的一種改進，所述固定件包括固定件本體、設置于所述固定件本體的安裝內腔及與所述安裝內腔連通的連通孔。作為本專利技術的一種改進，所述不銹鋼框架由六塊不銹鋼板拼裝而成。作為本專利技術的一種改進，每塊所述不銹鋼板上均設置有安裝孔。作為本專利技術的一種改進，所述連接法蘭連接于機器人或者自動化設備的輸出端上。本專利技術的有益效果在于：本專利技術包括連接法蘭、不銹鋼框架、磁鐵、固定件和真空吸嘴，所述不銹鋼框架設置為立方體結構，所述連接法蘭與所述不銹鋼框架連接，所述磁鐵固定設置于所述不銹鋼框架的四面，所述固定件與所述磁鐵對接，所述真空吸嘴安裝于所述固定件上。由于本專利技術不銹鋼...
【技術保護點】
一種立方體四面取放料夾具，其特征在于：包括連接法蘭、不銹鋼框架、磁鐵、固定件和真空吸嘴，所述不銹鋼框架設置為立方體結構，所述連接法蘭與所述不銹鋼框架連接，所述磁鐵固定設置于所述不銹鋼框架的四面，所述固定件與所述磁鐵對接，所述真空吸嘴安裝于所述固定件上。
【技術特征摘要】
1.一種立方體四面取放料夾具，其特征在于：包括連接法蘭、不銹鋼框架、磁鐵、固定件和真空吸嘴，所述不銹鋼框架設置為立方體結構，所述連接法蘭與所述不銹鋼框架連接，所述磁鐵固定設置于所述不銹鋼框架的四面，所述固定件與所述磁鐵對接，所述真空吸嘴安裝于所述固定件上。2.根據權利要求1所述的立方體四面取放料夾具，其特征在于：所述固定件包括固定件本體、設置于所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王俊鋒，趙浩杰，樊雷，魏世勇，馬昕宇，
申請(專利權)人：廣東鼎泰機器人科技有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44
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