熱水器水閥零部件裝配機的封閉活塞裝配機構制造技術

本發明專利技術公開了一種熱水器水閥零部件裝配機的封閉活塞裝配機構，該熱水器水閥零部件裝配機的封閉活塞裝配機構包括安裝在機架上的上密封圈上料裝置、下密封圈上料裝置、封閉活塞上料裝置、密封圈裝配裝置、封閉活塞換位裝置和封閉活塞裝配裝置，密封圈裝配裝置周圍的機架上依次設有下密封圈上料裝置、上密封圈上料裝置和封閉活塞上料裝置，上密封圈上料裝置和下密封圈上料裝置將上密封圈和下密封圈送到密封圈裝配裝置處，封閉活塞上料裝置將封閉活塞送到密封圈裝配裝置處，密封圈裝配裝置將上密封圈和下密封圈安裝到封閉活塞上。通過上述方式，本發明專利技術能夠替代工人對封閉活塞的安裝，大大提高生產效率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及機械自動化領域，特別是涉及一種熱水器水閥零部件裝配機的封閉活塞裝配機構。
技術介紹
水閥是由多個零部件構成的管道部分，水閥的各種零件有很多是通過螺紋連接在一起的。在水閥生產的過程中，熱水器水閥體零部件的安裝都是人工完成的，而熱水器水閥體零部件較多，安裝的過程較復雜，就導致人工安裝的精度不高，人工安裝好一個水閥體零部件需要大量的時間，如果在大規模的生產中，就需要大量的人工，一旦安裝錯誤，需要大量的時間進行檢查，所以人工安裝水閥體零部件的生產成本高，生產效率低。
技術實現思路
本專利技術主要解決的技術問題是提供一種熱水器水閥零部件裝配機的封閉活塞裝配機構，能夠替代工人對封閉活塞的安裝，大大提高生產效率。為解決上述技術問題，本專利技術采用的一個技術方案是：提供一種熱水器水閥零部件裝配機的封閉活塞裝配機構，該該熱水器水閥零部件裝配機的封閉活塞裝配機構包括安裝在機架上的上密封圈上料裝置、下密封圈上料裝置、封閉活塞上料裝置、密封圈裝配裝置、封閉活塞換位裝置和封閉活塞裝配裝置，密封圈裝配裝置周圍的機架上依次設有下密封圈上料裝置、上密封圈上料裝置和封閉活塞上料裝置，上密封圈上料裝置和下密封圈上料裝置將上密封圈和下密封圈送到密封圈裝配裝置處，封閉活塞上料裝置將封閉活塞送到密封圈裝配裝置處，密封圈裝配裝置將上密封圈和下密封圈安裝到封閉活塞上，密封圈裝配裝置右側的機架上設有封閉活塞換位裝置，封閉活塞換位裝置右側的機架上設有封閉活塞裝配裝置，封閉活塞換位裝置將封閉活塞送到封閉活塞裝配裝置處，封閉活塞裝配裝置將封閉活塞安裝到水閥體上；優選的是，上密封圈上料裝置包括安裝在機架上的第一料盤固定板，第一料盤固定板上安裝有第一料盤，第一料盤的出料口設有第一輸送槽，第一輸送槽下方安裝有第一直線振動器，第一直線振動器固定在第一料盤固定板上，位于第一輸送槽一側的機架上設有上密封圈推拉氣缸固定板，上密封圈推拉氣缸固定板上安裝有上密封圈推拉氣缸，上密封圈推拉氣缸的活塞桿穿過上密封圈推拉氣缸固定板，上密封圈推拉氣缸的活塞桿上安裝有上密封圈導向柱連接板，上密封圈導向柱連接板為“L”形，上密封圈導向柱連接板的豎邊上安裝有上密封圈導向柱，上密封圈導向柱的一端穿過上密封圈推拉氣缸固定板，上密封圈導向柱連接板的橫邊上安裝有上密封圈筆形氣缸，上密封圈筆形氣缸的活塞桿上安裝有第一真空吸盤連接板，第一真空吸盤連接板的一端安裝有第一升降導向柱，第一升降導向柱的上端穿過上密封圈導向柱連接板，第一真空吸盤連接板的另一端通過第一真空吸盤導向柱與第一真空吸盤固定，第一真空吸盤位于第一輸送槽槽口上方；優選的是，下密封圈上料裝置包括安裝在機架上的第二料盤固定板，第二料盤固定板上安裝有第二料盤，第二料盤的出料口設有第二輸送槽，第二輸送槽下方安裝有第二直線振動器，第二直線振動器固定在第二料盤固定板上，位于第二輸送槽一側的機架上設有下密封圈推拉氣缸固定板，下密封圈推拉氣缸固定板上安裝有下密封圈推拉氣缸，下密封圈推拉氣缸的活塞桿穿過下密封圈推拉氣缸固定板，下密封圈推拉氣缸的活塞桿上安裝有下密封圈導向柱連接板，下密封圈導向柱連接板為“L”形，下密封圈導向柱連接板的豎邊上安裝有下密封圈導向柱，下密封圈導向柱的一端穿過下密封圈推拉氣缸固定板，下密封圈導向柱連接板的橫邊上安裝有下密封圈筆形氣缸，下密封圈筆形氣缸的活塞桿上安裝有第二真空吸盤連接板，第二真空吸盤連接板的一端安裝有第二升降導向柱，第二升降導向柱的上部穿過下密封圈導向柱連接板，第二真空吸盤連接板另一端通過第二真空吸盤導向柱與第二真空吸盤固定，第二真空吸盤位于第二輸送槽的上方；優選的是，封閉活塞上料裝置包括安裝在機架上的第三料盤固定板，第三料盤固定板上安裝有第三料盤，第三料盤的出料口設有第三輸送槽，第三輸送槽下方安裝有第三直線振動器，第三直線振動器固定在第三料盤固定板上，位于第三輸送槽一側的機架上設有封閉活塞氣缸固定板，封閉活塞氣缸固定板上安裝有封閉活塞推拉氣缸，封閉活塞推拉氣缸的活塞桿穿過封閉活塞氣缸固定板，封閉活塞推拉氣缸的活塞桿上安裝有封閉活塞導向柱連接板，封閉活塞導向柱連接板為“L”形，封閉活塞導向柱連接板的豎邊上安裝有封閉活塞導向柱，封閉活塞導向柱的一端穿過封閉活塞氣缸固定板，封閉活塞導向柱連接板的橫邊上安裝有封閉活塞筆形氣缸，封閉活塞筆形氣缸的活塞桿上安裝有第三真空吸盤連接板，第三真空吸盤連接板一端安裝有第三升降導向柱，第三升降導向柱的上部穿過封閉活塞導向柱連接板，第三真空吸盤連接板的另一端通過第三真空吸盤導向柱與第三真空吸盤固定，第三真空吸盤位于第三輸送槽的上方；優選的是，密封圈裝配裝置包括安裝在機架上的密封圈上料單元和裝配密封圈單元，裝配密封圈單元位于密封圈上料單元的下方，密封圈上料單元將密封圈送到裝配密封圈單元處，裝配密封圈單元將密封圈裝配好；密封圈上料單元包括安裝在機架上的密封圈固定架，密封圈固定座通過密封圈固定板固定在密封圈固定架上，密封圈固定座上安裝有密封圈上料氣缸，密封圈上料氣缸的活塞桿上安裝有密封圈上料連接板，位于密封圈前方的密封圈固定架上安裝有密封圈直線導軌，密封圈直線導軌的滑塊上安裝有第一升降氣缸連接板，第一升降氣缸連接板與密封圈上料連接板固定，第一升降氣缸連接板的上端面安裝有第一升降氣缸，第一升降氣缸的活塞桿穿過第一升降氣缸連接板且安裝有第二升降氣缸連接板，位于第一升降氣缸兩側的第一升降氣缸連接板上安裝有兩根密封圈導向柱，第二升降氣缸連接板的左側設有與兩根密封圈導向柱對應的圓孔，兩根密封圈導向柱的下端通過導向套穿過第二升降氣缸連接板圓孔，第二升降氣缸連接板的右側安裝有第二升降氣缸，第二升降氣缸的活塞桿穿過第二升降氣缸連接板且安裝有空心導柱連接板，第二升降氣缸連接板上安裝有第一空心導柱和第二空心導柱，第一空心導柱和第二空心導柱分別位于第二升降氣缸的兩側，空心導柱連接板上設有與第一空心導柱和第二空心導柱對應的圓孔，第一空心導柱和第二空心導柱的下端通過導向套穿過空心導柱連接板上的圓孔，機架底面安裝有密封圈導桿氣缸固定板，位于第一空心導柱和第二空心導柱下方的機架上設有開口，密封圈導桿氣缸通過密封圈導桿氣缸固定板固定在機架開口處，密封圈導桿氣缸的活塞桿上安裝有錐頭模具連接板，兩個錐頭模具的下端固定在機架上，錐頭模具連接板上設有與兩個錐頭模具對應的圓孔，兩個錐頭模具的上端通過導向套穿過錐頭模具連接板上的圓孔，兩個錐頭模具分別與第一空心導柱和第二空心導柱對應；優選的是，裝配密封圈單元包括安裝在機架上的推拉氣缸固定柱，推拉氣缸固定柱上安裝有推拉氣缸固定板，推拉氣缸固定板上設有滑槽，滑槽兩側的推拉氣缸固定板上水平安裝有對稱的密封圈直線導軌，密封圈直線導軌的滑塊上安裝有密封圈推拉板，滑槽右側的推拉氣缸固定板上安裝推拉氣缸固定座，推拉氣缸固定座上安裝有第一密封圈推拉氣缸，第一密封圈推拉氣缸的活塞桿上與密封圈推拉板的側面固定，密封圈推拉板上安裝有與密封圈推拉板垂直的第二密封圈推拉氣缸，第二密封圈推拉氣缸的活塞桿上安裝有密封圈導向柱連接板，密封圈導向柱連接板的兩端安裝有密封圈限位夾板, 密封圈推拉板上安裝有兩根密封圈導向柱，兩根密封圈導向柱的一端穿過推拉氣缸固定板上的滑槽，兩根密封圈導向柱分別位于第二密封圈推拉氣本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種熱水器水閥零部件裝配機的封閉活塞裝配機構，其特征在于：該熱水器水閥零部件裝配機的封閉活塞裝配機構包括安裝在機架上的上密封圈上料裝置、下密封圈上料裝置、封閉活塞上料裝置、密封圈裝配裝置、封閉活塞換位裝置和封閉活塞裝配裝置，密封圈裝配裝置周圍的機架上依次設有下密封圈上料裝置、上密封圈上料裝置和封閉活塞上料裝置，上密封圈上料裝置和下密封圈上料裝置將上密封圈和下密封圈送到密封圈裝配裝置處，封閉活塞上料裝置將封閉活塞送到密封圈裝配裝置處，密封圈裝配裝置將上密封圈和下密封圈安裝到封閉活塞上，密封圈裝配裝置右側的機架上設有封閉活塞換位裝置，封閉活塞換位裝置右側的機架上設有封閉活塞裝配裝置，封閉活塞換位裝置將封閉活塞送到封閉活塞裝配裝置處，封閉活塞裝配裝置將封閉活塞安裝到水閥體上。

【技術特征摘要】
1.一種熱水器水閥零部件裝配機的封閉活塞裝配機構，其特征在于：該熱水器水閥零部件裝配機的封閉活塞裝配機構包括安裝在機架上的上密封圈上料裝置、下密封圈上料裝置、封閉活塞上料裝置、密封圈裝配裝置、封閉活塞換位裝置和封閉活塞裝配裝置，密封圈裝配裝置周圍的機架上依次設有下密封圈上料裝置、上密封圈上料裝置和封閉活塞上料裝置，上密封圈上料裝置和下密封圈上料裝置將上密封圈和下密封圈送到密封圈裝配裝置處，封閉活塞上料裝置將封閉活塞送到密封圈裝配裝置處，密封圈裝配裝置將上密封圈和下密封圈安裝到封閉活塞上，密封圈裝配裝置右側的機架上設有封閉活塞換位裝置，封閉活塞換位裝置右側的機架上設有封閉活塞裝配裝置，封閉活塞換位裝置將封閉活塞送到封閉活塞裝配裝置處，封閉活塞裝配裝置將封閉活塞安裝到水閥體上。2.根據權利要求1所述的熱水器水閥零部件裝配機的封閉活塞裝配機構，其特征在于：上密封圈上料裝置包括安裝在機架上的第一料盤固定板，第一料盤固定板上安裝有第一料盤，第一料盤的出料口設有第一輸送槽，第一輸送槽下方安裝有第一直線振動器，第一直線振動器固定在第一料盤固定板上，位于第一輸送槽一側的機架上設有上密封圈推拉氣缸固定板，上密封圈推拉氣缸固定板上安裝有上密封圈推拉氣缸，上密封圈推拉氣缸的活塞桿穿過上密封圈推拉氣缸固定板，上密封圈推拉氣缸的活塞桿上安裝有上密封圈導向柱連接板，上密封圈導向柱連接板為“L”形，上密封圈導向柱連接板的豎邊上安裝有上密封圈導向柱，上密封圈導向柱的一端穿過上密封圈推拉氣缸固定板，上密封圈導向柱連接板的橫邊上安裝有上密封圈筆形氣缸，上密封圈筆形氣缸的活塞桿上安裝有第一真空吸盤連接板，第一真空吸盤連接板的一端安裝有第一升降導向柱，第一升降導向柱的上端穿過上密封圈導向柱連接板，第一真空吸盤連接板的另一端通過第一真空吸盤導向柱與第一真空吸盤固定，第一真空吸盤位于第一輸送槽槽口上方。3.根據權利要求1所述的熱水器水閥零部件裝配機的封閉活塞裝配機構，其特征在于：下密封圈上料裝置包括安裝在機架上的第二料盤固定板，第二料盤固定板上安裝有第二料盤，第二料盤的出料口設有第二輸送槽，第二輸送槽下方安裝有第二直線振動器，第二直線振動器固定在第二料盤固定板上，位于第二輸送槽一側的機架上設有下密封圈推拉氣缸固定板，下密封圈推拉氣缸固定板上安裝有下密封圈推拉氣缸，下密封圈推拉氣缸的活塞桿穿過下密封圈推拉氣缸固定板，下密封圈推拉氣缸的活塞桿上安裝有下密封圈導向柱連接板，下密封圈導向柱連接板為“L”形，下密封圈導向柱連接板的豎邊上安裝有下密封圈導向柱，下密封圈導向柱的一端穿過下密封圈推拉氣缸固定板，下密封圈導向柱連接板的橫邊上安裝有下密封圈筆形氣缸，下密封圈筆形氣缸的活塞桿上安裝有第二真空吸盤連接板，第二真空吸盤連接板的一端安裝有第二升降導向柱，第二升降導向柱的上部穿過下密封圈導向柱連接板，第二真空吸盤連接板另一端通過第二真空吸盤導向柱與第二真空吸盤固定，第二真空吸盤位于第二輸送槽的上方。4.根據權利要求1所述的熱水器水閥零部件裝配機的封閉活塞裝配機構，其特征在于：封閉活塞上料裝置包括安裝在機架上的第三料盤固定板，第三料盤固定板上安裝有第三料盤，第三料盤的出料口設有第三輸送槽，第三輸送槽下方安裝有第三直線振動器，第三直線振動器固定在第三料盤固定板上，位于第三輸送槽一側的機架上設有封閉活塞氣缸固定板，封閉活塞氣缸固定板上安裝有封閉活塞推拉氣缸，封閉活塞推拉氣缸的活塞桿穿過封閉活塞氣缸固定板，封閉活塞推拉氣缸的活塞桿上安裝有封閉活塞導向柱連接板，封閉活塞導向柱連接板為“L”形，封閉活塞導向柱連接板的豎邊上安裝有封閉活塞導向柱，封閉活塞導向柱的一端穿過封閉活塞氣缸固定板，封閉活塞導向柱連接板的橫邊上安裝有封閉活塞筆形氣缸，封閉活塞筆形氣缸的活塞桿上安裝有第三真空吸盤連接板，第三真空吸盤連接板一端安裝有第三升降導向柱，第三升降導向柱的上部穿過封閉活塞導向柱連接板，第三真空吸盤連接板的另一端通過第三真空吸盤導向柱與第三真空吸盤固定，第三真空吸盤位于第三輸送槽的上方。5.根據權利要求1所述的熱水器水閥零部件裝配機的封閉活塞裝配機構，其特征在于：密封圈裝配裝置包括安裝在機架上的密封圈上料單元和裝配密封圈單元，裝配密封圈單元位于密封圈上料單元的下方，密封圈上料單元將密封圈送到裝配密封圈單元處，裝配密封圈單元將密封圈裝配好；密封圈上料單元包括安裝在機架上的密封圈固定架，密封圈固定座通過密封圈固定板固定在密封圈固定架上，密封圈固定座上安裝有密封圈上料氣缸，密封圈上料氣缸的活塞桿上安裝有密封圈上料連接板，位于密封圈前方的密封圈固定架上安裝有密封圈直線導軌，密封圈直線導軌的滑塊上安裝有第一升降氣缸連接板，第一升降氣缸連接板與密封圈上料連接板固定，第一升降氣缸連接板的上端面安裝有第一升降氣缸，第一升降氣缸的活塞桿穿過第一升降氣缸連接板且安裝有第二升降氣缸連接板，位于第一升降氣缸兩側的第一升降氣缸連接板上安裝有兩根密封圈導向柱，第二升降氣缸連接板的左側設有與兩根密封圈導向柱對應的圓孔，兩根密封圈導向柱的下...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鮑常蓮，
申請(專利權)人：蘇州市吳中區木瀆華利模具加工店，
類型：發明
國別省市：江蘇;32