本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)方式，包括與轉(zhuǎn)向傳感器相關(guān)聯(lián)的方向盤、與踏板傳感器相關(guān)聯(lián)的剎車踏板、設(shè)有后橋本體的車身、中央控制器，后橋本體的兩端分別設(shè)有與電機(jī)控制裝置相關(guān)聯(lián)的輪轂電機(jī)，輪轂電機(jī)的輪轂外側(cè)設(shè)有后車輪，輪轂電機(jī)輪轂的內(nèi)側(cè)固定連接有剎車片，輪轂電機(jī)輪轂的內(nèi)側(cè)凹陷處設(shè)有與后橋本體固接的制動(dòng)鉗，踏板傳感器以及轉(zhuǎn)向傳感器與中央控制器的輸入端相連接，中央控制器的輸出端分別與兩個(gè)電機(jī)控制裝置相連接，踏板傳感器將踏板信號(hào)傳送給中央控制器以控制輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向傳感器將轉(zhuǎn)向信號(hào)傳送給中央控制器以控制輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)速差。本發(fā)明專利技術(shù)整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用車身空間少，并可減小車輛行駛時(shí)的轉(zhuǎn)彎半徑。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及純電動(dòng)汽車
，尤其是涉及一種電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)方式。
技術(shù)介紹
目前，隨著環(huán)保理念的不斷加深，零污染無(wú)排放的純電動(dòng)汽車正在逐步得到普及和推廣?，F(xiàn)有的純電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)通常都是在原有汽油車的基礎(chǔ)上用電機(jī)替換發(fā)動(dòng)機(jī)，也就是說(shuō)，電機(jī)的動(dòng)力仍然還是需要先通過(guò)變速器的變速，然后經(jīng)過(guò)主減速器、差速器傳遞給左右半軸，最后驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，在中國(guó)專利文獻(xiàn)上公開的 “一種電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及包含該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)車”，其公告號(hào)為CN201753019U，所述電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)、減速箱、變速箱和離合器，所述電機(jī)和減速箱連接，所述減速箱通過(guò)所述離合器與所述變速箱連接。由于在電機(jī)后面設(shè)置有減速箱，電機(jī)輸出的動(dòng)力首先經(jīng)過(guò)減速箱減速增扭，之后動(dòng)力再經(jīng)過(guò)變速箱傳遞到車輪，因此電機(jī)輸出的動(dòng)力可以具有較高的扭矩，所以可以直接啟動(dòng)車輛。但是，現(xiàn)有的純電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)存在如下缺陷：由于變速器、主減速器、差速器等需要占用較大的空間，并且純電動(dòng)汽車還需要額外的空間放置驅(qū)動(dòng)電池，因此，使得純電動(dòng)汽車的整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，從而造成電動(dòng)汽車環(huán)保卻不省錢，不利于其普及推廣。其次，現(xiàn)有的純電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)與汽油車基本相同，因此存在轉(zhuǎn)向掉頭時(shí)轉(zhuǎn)彎半徑過(guò)大、在狹窄道路上掉頭難的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的第一個(gè)目的是為了解決現(xiàn)有的電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)所存在的整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高、占用大量車身空間的問(wèn)題，提供一種電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)方式，其整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、占用車身空間少，從而有利于增加驅(qū)動(dòng)電池儲(chǔ)存空間。本專利技術(shù)的第二個(gè)目的是為了解決現(xiàn)有的電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)所存在的轉(zhuǎn)彎半徑過(guò)大、在狹窄道路上掉頭難的問(wèn)題，提供一種電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)方式，可以有效地減小電動(dòng)車的轉(zhuǎn)彎半徑，從而便于在狹窄道路上掉頭。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用以下技術(shù)方案：一種電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括與轉(zhuǎn)向傳感器相關(guān)聯(lián)的方向盤、與踏板傳感器相關(guān)聯(lián)的剎車踏板、設(shè)有后橋本體的車身、用于控制各電子終端的中央控制器，所述后橋本體的兩端分別設(shè)有輪轂電機(jī)，所述輪轂電機(jī)與電機(jī)控制裝置相關(guān)聯(lián)，所述輪轂電機(jī)的輪轂外側(cè)設(shè)有后車輪，所述輪轂電機(jī)輪轂的內(nèi)側(cè)固定連接有剎車片，所述輪轂電機(jī)輪轂的內(nèi)側(cè)凹陷處設(shè)有與后橋本體固定連接的制動(dòng)鉗，所述踏板傳感器以及轉(zhuǎn)向傳感器與中央控制器的輸入端相連接，所述中央控制器的輸出端分別與兩個(gè)電機(jī)控制裝置相連接。本專利技術(shù)在后橋本體的兩端分別設(shè)置輪轂電機(jī)，從而可通過(guò)輪轂電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)后車輪，踏板傳感器根據(jù)剎車踏板的位置發(fā)出相應(yīng)的踏板信號(hào)，中央控制器根據(jù)踏板信號(hào)并通過(guò)電機(jī)控制裝置相應(yīng)地控制輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車的變速。而轉(zhuǎn)向傳感器則根據(jù)方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度發(fā)出相應(yīng)的轉(zhuǎn)向信號(hào)，中央控制器根據(jù)轉(zhuǎn)向信號(hào)并通過(guò)電機(jī)控制裝置控制兩個(gè)輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)速差，從而實(shí)現(xiàn)后車輪的差速。也就是說(shuō)，本專利技術(shù)可省去變速器、差速器、主減速器等部件，從而簡(jiǎn)化整體結(jié)構(gòu)，降低制造成本，占用車身空間少，從而有利于增加驅(qū)動(dòng)電池的儲(chǔ)存空間。由于輪轂電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)后車輪，因而可減少變速器、差速器等中間傳動(dòng)裝置的摩擦所造成的能量損耗，有利于增加電動(dòng)車的行駛里程。特別是，本專利技術(shù)將制動(dòng)鉗設(shè)置在輪轂電機(jī)輪轂的內(nèi)側(cè)凹陷處，并且制動(dòng)鉗與后橋本體固定連接，因此可最大限度地利用后橋本體上的空間，使整體結(jié)構(gòu)更為緊湊。作為優(yōu)選，所述后橋本體包括中間的軸管以及設(shè)在軸管兩端的固定軸，所述固定軸的外端設(shè)有與所述輪轂電機(jī)的輪轂固定連接的轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述固定軸的外端面上設(shè)有信號(hào)軸容置孔，所述信號(hào)軸容置孔內(nèi)插設(shè)有與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤花鍵連接的信號(hào)軸，所述信號(hào)軸伸入信號(hào)軸容置孔的內(nèi)端花鍵連接有轉(zhuǎn)環(huán)，在所述固定軸與轉(zhuǎn)環(huán)之間設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器。當(dāng)輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)后車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)盤花鍵連接的信號(hào)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，信號(hào)軸則帶動(dòng)轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)速傳感器即可感知轉(zhuǎn)環(huán)的轉(zhuǎn)速，從而向中央控制器送出后車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)，有利于中央控制器對(duì)兩個(gè)后車輪的差速進(jìn)行準(zhǔn)確檢測(cè)和控制。由于轉(zhuǎn)環(huán)被設(shè)置在固定軸的信號(hào)容置孔內(nèi)，從而使其可避免受到車輛行駛過(guò)程中外部惡劣環(huán)境條件的影響，保持轉(zhuǎn)速信號(hào)的準(zhǔn)確可靠。作為優(yōu)選，所述信號(hào)軸容置孔內(nèi)設(shè)有定位環(huán)槽，所述定位環(huán)槽的底面為與所述信號(hào)軸容置孔的內(nèi)側(cè)壁貫通的球面，所述信號(hào)軸上花鍵連接有定位環(huán)，所述定位環(huán)的外側(cè)面為與定位環(huán)槽的底面適配的球面，從而使所述定位環(huán)定位在所述定位環(huán)槽內(nèi)，所述固定軸的外端面上設(shè)有定位環(huán)安裝插槽，所述定位環(huán)安裝插槽具有兩個(gè)相對(duì)的平面?zhèn)缺谝约斑B接在兩個(gè)平面?zhèn)缺谥g的圓柱面?zhèn)缺冢瑥亩苟ㄎ画h(huán)安裝插槽的形狀與所述定位環(huán)的軸向截面形狀相吻合，所述圓柱面?zhèn)缺谂c所述定位環(huán)槽的底面相切。本專利技術(shù)的定位環(huán)既可對(duì)信號(hào)軸的內(nèi)端起到一個(gè)支撐定位作用，同時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的信號(hào)軸起到一個(gè)軸承潤(rùn)滑作用。也就是說(shuō)，信號(hào)軸的內(nèi)外兩端分別收到定位環(huán)和轉(zhuǎn)動(dòng)盤的支撐，可確保其平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)。安裝時(shí)，我們可先將定位環(huán)的軸線與信號(hào)軸容置孔的軸線垂直，從而使定位環(huán)以厚度方向插入定位環(huán)安裝插槽內(nèi)。當(dāng)定位環(huán)的外側(cè)球面與定位環(huán)槽的底面貼合時(shí)，我們可使定位環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)90度，此時(shí)定位環(huán)的整個(gè)外側(cè)球面與定位環(huán)槽的底面相貼合，從而使定位環(huán)適配在定位環(huán)槽內(nèi)。接著我們可在信號(hào)軸上先套設(shè)轉(zhuǎn)環(huán)，然后將信號(hào)軸插入定位環(huán)，實(shí)現(xiàn)信號(hào)軸與定位環(huán)的花鍵連接。由于定位環(huán)與定位環(huán)槽是球面配合，因此我們隨意地轉(zhuǎn)動(dòng)定位環(huán)，也就是說(shuō)，定位環(huán)的軸線可全方位擺動(dòng)，從而確保定位環(huán)與轉(zhuǎn)動(dòng)盤的同軸，有利于降低對(duì)安裝尺寸的精度要求，并便于其安裝和維護(hù)。作為優(yōu)選，所述車身的前側(cè)中間位置設(shè)有可上下升降的轉(zhuǎn)向萬(wàn)向輪，所述中央控制器通過(guò)一個(gè)控制所述轉(zhuǎn)向萬(wàn)向輪的升降，當(dāng)轉(zhuǎn)向萬(wàn)向輪下降到下極限位置時(shí)，所述車身前部被轉(zhuǎn)向萬(wàn)向輪撐起。當(dāng)電動(dòng)車處于掉頭轉(zhuǎn)向模式時(shí)，中央控制器可通過(guò)轉(zhuǎn)向輪升降控制裝置使轉(zhuǎn)向萬(wàn)向輪下降撐起車身前部，此時(shí)前車輪不起作用。我們轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，即可向中央控制器送出掉頭的轉(zhuǎn)向信號(hào)，中央控制器即通過(guò)電機(jī)控制裝置控制兩個(gè)輪轂電機(jī)做方向相反的轉(zhuǎn)動(dòng)，其中位于轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)的輪轂電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，位于轉(zhuǎn)向外側(cè)的輪轂電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)電動(dòng)車即可以兩個(gè)后車輪連線上的某一點(diǎn)為圓心而原地打轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向萬(wàn)向輪作為隨動(dòng)輪則跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可極大地減小車輛在掉頭時(shí)的轉(zhuǎn)彎半徑，便于其在狹窄道路上的原地掉頭。一種電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)方式，當(dāng)電動(dòng)車直行時(shí)，與剎車踏板相關(guān)聯(lián)的踏板傳感器將踏板信號(hào)傳送給中央控制器，中央控制器將踏板信號(hào)的大小與儲(chǔ)存在中央控制器內(nèi)的踏板信號(hào)-控制信號(hào)-輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)對(duì)照表作比較，并向電機(jī)控制裝置輸出一個(gè)對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，使電機(jī)控制裝置控制設(shè)置在后橋本體兩端的輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使所述電動(dòng)車前行：當(dāng)電動(dòng)車轉(zhuǎn)向或掉頭時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤以驅(qū)動(dòng)前車輪向一側(cè)轉(zhuǎn)向，此時(shí)與剎車踏板相關(guān)聯(lián)的踏板傳感器將踏板信號(hào)傳送給中央控制器，同時(shí)與方向盤相關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)向傳感器將轉(zhuǎn)向信號(hào)傳送給中央控制器，中央控制器根據(jù)踏板信號(hào)的大小通過(guò)電機(jī)控制裝置控制轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)的輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)速，中央控制器再根據(jù)轉(zhuǎn)向信號(hào)的大小通過(guò)電機(jī)控制裝置控制轉(zhuǎn)向內(nèi)外兩側(cè)兩個(gè)輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)速差，從而實(shí)現(xiàn)固定在兩個(gè)輪轂電機(jī)上的后車輪的差速，使電動(dòng)車轉(zhuǎn)向前行，并且控制電動(dòng)車的轉(zhuǎn)彎半徑。本專利技術(shù)通過(guò)后橋本體兩端的輪轂電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)后車輪，并根據(jù)與方向盤相關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)向傳感器的轉(zhuǎn)向信號(hào)控制兩個(gè)輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)速差，從而實(shí)現(xiàn)后車輪的差速，將原有的變速器、差速器本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括與轉(zhuǎn)向傳感器相關(guān)聯(lián)的方向盤、與踏板傳感器相關(guān)聯(lián)的剎車踏板、設(shè)有后橋本體（1）的車身（7）、用于控制各電子終端的中央控制器，其特征是，所述后橋本體（1）的兩端分別設(shè)有輪轂電機(jī)（2），所述輪轂電機(jī)（2）與電機(jī)控制裝置相關(guān)聯(lián)，所述輪轂電機(jī)（2）的輪轂外側(cè)設(shè)有后車輪（9），所述輪轂電機(jī)（2）輪轂的內(nèi)側(cè)固定連接有剎車片（3），所述輪轂電機(jī)（2）輪轂的內(nèi)側(cè)凹陷處設(shè)有與后橋本體（1）固定連接的制動(dòng)鉗（4），所述踏板傳感器以及轉(zhuǎn)向傳感器與中央控制器的輸入端相連接，所述中央控制器的輸出端分別與兩個(gè)電機(jī)控制裝置相連接。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括與轉(zhuǎn)向傳感器相關(guān)聯(lián)的方向盤、與踏板傳感器相關(guān)聯(lián)的剎車踏板、設(shè)有后橋本體（1）的車身（7）、用于控制各電子終端的中央控制器，其特征是，所述后橋本體（1）的兩端分別設(shè)有輪轂電機(jī)（2），所述輪轂電機(jī)（2）與電機(jī)控制裝置相關(guān)聯(lián)，所述輪轂電機(jī)（2）的輪轂外側(cè)設(shè)有后車輪（9），所述輪轂電機(jī)（2）輪轂的內(nèi)側(cè)固定連接有剎車片（3），所述輪轂電機(jī)（2）輪轂的內(nèi)側(cè)凹陷處設(shè)有與后橋本體（1）固定連接的制動(dòng)鉗（4），所述踏板傳感器以及轉(zhuǎn)向傳感器與中央控制器的輸入端相連接，所述中央控制器的輸出端分別與兩個(gè)電機(jī)控制裝置相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征是，所述后橋本體（1）包括中間的軸管（11）以及設(shè)在軸管（11）兩端的固定軸（12），所述固定軸（12）的外端設(shè)有與所述輪轂電機(jī)（2）的輪轂固定連接的轉(zhuǎn)動(dòng)盤（14），所述固定軸（12）的外端面上設(shè)有信號(hào)軸容置孔（121），所述信號(hào)軸容置孔（121）內(nèi)插設(shè)有與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤（14）花鍵連接的信號(hào)軸（13），所述信號(hào)軸（13）伸入信號(hào)軸容置孔（121）的內(nèi)端花鍵連接有轉(zhuǎn)環(huán)（15），在所述固定軸（12）與轉(zhuǎn)環(huán)（15）之間設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征是，所述信號(hào)軸容置孔（121）內(nèi)設(shè)有定位環(huán)槽（122），所述定位環(huán)槽（122）的底面為與所述信號(hào)軸容置孔（121）的內(nèi)側(cè)壁貫通的球面，所述信號(hào)軸（13）上花鍵連接有定位環(huán)（16），所述定位環(huán)（16）的外側(cè)面為與定位環(huán)槽（122）的底面適配的球面，從而使所述定位環(huán)（16）定位在所述定位環(huán)槽（122）內(nèi)，所述固定軸（12）的外端面上設(shè)有定位環(huán)安裝插槽（123），所述定位環(huán)安裝插槽（123）具有兩個(gè)相對(duì)的平面?zhèn)缺冢?24）以及連接在兩個(gè)平面?zhèn)缺冢?24）之間的圓柱面?zhèn)缺冢?25），從而使定位環(huán)安裝插槽（123）的形狀與所述定位環(huán)（16）的軸向截面形狀相吻合，所述圓柱面?zhèn)缺冢?25）與所述定位環(huán)槽（122）的底面相切。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征是，所述車身（7）的前側(cè)中間位置設(shè)有可上下升降的轉(zhuǎn)向萬(wàn)向輪（5），所述中央控制器通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)向輪升降控制裝置控制所述轉(zhuǎn)向萬(wàn)向輪（5）的升降，...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張友飛，任鑫，仝威，冀紅超，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：浙江吉利控股集團(tuán)有限公司，南充吉利商用車研究院有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：浙江;33
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