一種挖掘斗焊接用變位機制造技術

本實用新型專利技術涉及一種挖掘斗焊接用變位機，所述挖掘斗焊接用變位機包括底座、設置于所述底座上的水平變位機單元和垂直變位機單元，在所述處置變位機單元上設置有焊接工裝，其中，所述焊接工裝包括變位轉盤、工裝底座、設置于所述工裝底座上的支撐架，所述支撐架上設有卡槽和固定孔。本實用新型專利技術提供的挖掘斗焊接用變位機有效降低了勞動者的勞動強度，提高了工作效率。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及焊接用的輔助設備，具體涉及一種挖掘斗焊接用變位機。
技術介紹
在工程機械領域，類似于挖掘斗一類產品的散件組對焊接，尚處在分序過多、人工分序焊接的狀態，導致操作者勞動強度大、生產效率低等問題的發生。這種弧焊方式不但成本高、勞動強度大，而且焊接質量只能根據工人的操作經驗來定，長時間從事弧焊工作對工人的身體健康也會產生影響，甚至引發嚴重的疾病。
技術實現思路
有鑒于此，本技術的目的在于提供一種挖掘斗焊接用變位機，以解決現有技術中勞動強度大、生產效率低的問題。本技術的挖掘斗焊接用變位機包括底座、設置于所述底座上的水平變位機單元和垂直變位機單元，在所述垂直變位機單元上設置有焊接工裝，其中，所述焊接工裝包括變位轉盤、工裝底座、設置于所述工裝底座上的支撐架，所述支撐架上設有卡槽和固定孔。優選地，所述水平變位機單元內設有水平伺服電機和水平減速機，所述水平伺服電機和所述水平減速機連接水平旋轉軸，并帶動所述水平旋轉軸旋轉。優選地，所述水平旋轉軸的旋轉角度為±180°。優選地，所述垂直變位機單元內設有垂直伺服電機和垂直減速機，所述垂直伺服電機和所述垂直減速機連接垂直旋轉軸，并帶動所述垂直旋轉軸旋轉。優選地，所述垂直旋轉軸的旋轉角度為±180°。本技術提供的挖掘斗焊接用變位機有效降低了勞動者的勞動強度，提高了工作效率。附圖說明通過以下參照附圖對本技術實施例的描述，本技術的上述以及其他目的、特征和優點將更為清楚，在附圖中：圖1示出本技術的立體結構示意圖。圖2示出本技術的主視圖。具體實施方式以下將參照附圖更詳細地描述本技術的各種實施例。在各個附圖中，相同的元件采用相同或類似的附圖標記來表示。為了清楚起見，附圖中的各個部分沒有按比例繪制。如圖1、圖2所示，本技術的挖掘斗焊接用變位機包括底座1、設置于所述底座1上的水平變位機單元2和垂直變位機單元3，在所述垂直變位機單元3上設置有焊接工裝4。其中，所述焊接工裝4包括變位轉盤41、工裝底座42、設置于所述工裝底座42上的支撐架43，所述支撐架43上設有卡槽44和固定孔45。具體地，所述水平變位機單元2內設有水平伺服電機和水平減速機，所述水平伺服電機和所述水平減速機連接水平旋轉軸，并帶動所述水平旋轉軸旋轉。具體地，所述水平旋轉軸的旋轉角度為±180°。具體地，所述垂直變位機單元3內設有垂直伺服電機和垂直減速機，所述垂直伺服電機和所述垂直減速機連接垂直旋轉軸，并帶動所述垂直旋轉軸旋轉。具體地，所述垂直旋轉軸的旋轉角度為±180°。所述焊接工裝4的變位轉盤41與所述垂直旋轉軸相連，所述垂直旋轉軸帶動所述垂直旋轉盤旋轉。所述垂直變位單元3連同所述焊接工裝4在水平旋轉軸的帶動下，整體旋轉。當需要對挖掘斗進行焊接時，將挖掘斗的銷孔對準所述挖掘斗焊接用變位機焊接工裝4上的固定孔45，用連接螺桿和螺栓固定，所述卡槽 44用于對所述挖掘斗進行定位。裝夾完成后，即可對所述挖掘斗進行焊接。本技術利用能夠通過機器人控制的電機結合精密減速機制造出一種輸出扭矩充足、變位精度高的可以與焊接機器人做協調動作的挖掘斗焊接用變位機，搭載挖掘斗焊接工裝，最終通過配合焊接機器人的應用來代替操作者高強度的作業。應當說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。最后應說明的是：顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本技術所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本技術的保護范圍之中。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種挖掘斗焊接用變位機，所述挖掘斗焊接用變位機包括底座、設置于所述底座上的水平變位機單元和垂直變位機單元，在所述垂直變位機單元上設置有焊接工裝，其中，所述焊接工裝包括變位轉盤、工裝底座、設置于所述工裝底座上的支撐架，所述支撐架上設有卡槽和固定孔。

【技術特征摘要】
1.一種挖掘斗焊接用變位機，所述挖掘斗焊接用變位機包括底座、設置于所述底座上的水平變位機單元和垂直變位機單元，在所述垂直變位機單元上設置有焊接工裝，其中，所述焊接工裝包括變位轉盤、工裝底座、設置于所述工裝底座上的支撐架，所述支撐架上設有卡槽和固定孔。2.根據權利要求1所述的挖掘斗焊接用變位機，其特征在于所述水平變位機單元內設有水平伺服電機和水平減速機，所述水平伺服電機和所述水平減速機連接水平...

【專利技術屬性】
技術研發人員：朱德江，艾永亮，
申請(專利權)人：天津合立普機器人自動化技術有限公司，
類型：新型
國別省市：天津;12