一種交通智能指揮控制方法及系統技術方案

本發明專利技術提供一種交通智能指揮控制方法及系統，該方法包括：計算當前交叉口的各個方向路口的主優先量，所述主優先量由要進入該方向路口的車輛數量確定；計算在同一條直行路線上的多個路口的主優先量的和，作為該直行路線的主優先量；根據所述直行路線的主優先量，優先向主優先量較大的直行路線發出車輛通過信號。本發明專利技術實施例中的方案能夠根據交叉口的各個路口的主優先量來確定優先向哪個直行路線發出通過信號，控制過程更合理和智能，優先解決交通擁堵問題。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于交通控制領域，尤其涉及一種交通智能指揮控制方法及系統。
技術介紹
隨著汽車保有量的急劇增長，城市內的交通情況逐漸成了問題。現在城市管理者在面對交通問題時，通常采用新建立交佳通或地下軌道佳通的方式才應對。但在某些城市的交通線路已經趨于飽和，無法再簡單地進行擴容，因此如何智能利用現有的交通指揮系統，實現車流順暢，尤其解決道路路口處的擁堵問題是當前迫切需要實現的目標。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術的目的在于提供一種交通智能指揮控制方法及系統，能夠有效解決道路擁堵問題。為實現上述目的，本專利技術一方面提供一種交通智能指揮控制方法，包括：計算當前交叉口的各個方向路口的主優先量，所述主優先量由要進入該方向路口的車輛數量確定；計算在同一條直行路線上的多個路口的主優先量的和，作為該直行路線的主優先量；根據所述直行路線的主優先量，優先向主優先量較大的直行路線發出車輛通過信號。。在一個優選的實施例中，該方法還包括：在具有相同主優先量的直行路線中，計算該具有相同主優先量的各直行路線的輔優先量，所述輔優先量由要通過該直行路線方向的行人的數量確定；優先向輔優先量較大的直行路線發出車輛通過信號。在一個優選的實施例中，所述要進入該方向路口的車輛數量由當前交叉口的其他路口中通過直行車道、左轉車道和右轉車道要駛入所述該方向路口的排隊車輛數量計算得到。在一個優選的實施例中，所述排隊車輛數量計算過程具體為根據各種車輛所屬類型的權重，進行加權求和得到。在一個優選的實施例中，主優先量由要進入該方向路口的車輛數量和要進入該路口的車輛中闖紅燈車輛的數量共同決定。在一個優選的實施例中，所述方法還包括：計算從當前交叉口的各個相鄰交叉口向該當前交叉口方向匯入的車輛的數量；所述要進入該方向路口的車輛數量由從相鄰交叉口匯入到與該方向路口處于相同直行路線上的其他路口的車輛的數量計算得到。在一個優選的實施例中，所述從當前交叉口的各個相鄰交叉口向該當前交叉口方向匯入的車輛的數量的計算過程具體為：根據各種車輛所屬類型的權重，進行加權求和得到。本專利技術另一方面還提供一種交通智能指揮控制系統，包括：路口主優先量計算模塊，用于計算當前交叉口的各個方向路口的主優先量，所述主優先量由要進入該方向路口的車輛數量確定；直行路線主優先量計算模塊，用于計算在同一條直行路線上的多個路口的主優先量的和，作為該直行路線的主優先量；信號控制模塊，用于根據所述直行路線的主優先量，優先向主優先量較大的直行路線發出車輛通過信號。在一個優選的實施例中，所述主優先量由要進入該方向路口的車輛數量和要進入該路口的車輛中闖紅燈車輛的數量共同決定，所述系統還包括：闖紅燈車輛識別計算模塊，用于計算要進入該路口的車輛中闖紅燈車輛的數量。在一個優選的實施例中，所述闖紅燈車輛識別計算模塊具有違章車輛抓拍攝像頭，所述違章車輛抓拍攝像頭設置在信號燈的黃燈中心處。由此可見，本專利技術實施例中的方案能夠根據交叉口的各個路口的主優先量來確定優先向哪個直行路線發出通過信號，控制過程更合理和智能，優先解決交通擁堵問題。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本專利技術實施例一提供的交通智能指揮控制方法的流程圖；圖2是本專利技術實施例一中所應用的一種十字路口的場景的示意圖；圖3是本專利技術實施例二提供的交通智能指揮控制方法的流程圖；圖4是本專利技術實施例二中所應用的一種十字路口的場景的示意圖；圖5是本專利技術實施例三提供的交通智能指揮控制方法的流程圖；圖6是本專利技術實施例三中所應用的交通線路圖的場景的示意圖；圖7是圖6種交通線路圖中交叉口603處的局部細節圖；圖8是本專利技術實施例四中提供的交通智能指揮控制系統的示意圖。具體實施方式為使本專利技術實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。實施例一圖1示出了本專利技術實施例一提供的交通智能指揮控制方法的流程圖，圖2示出了該方法所應用的一種十字路口的場景的示意圖。如圖2所示，該十字路口中，四個方向的路口位于相互垂直的兩個水平
軸上，不妨定義為X軸和Y軸，如圖2中所示，其中向C方向行進的路口203位于X軸的正半軸，向A方向行進的路口201位于X軸的負半軸，而向D方向行進的路口204位于Y軸的正半軸，向B方向行進的路口202位于Y軸的負半軸。步驟S101：計算當前交叉口的各個方向路口的主優先量，所述主優先量由要進入該方向路口的車輛數量確定。例如圖2中，B方向路口202右側通道分為直行車道bx2、左轉彎車道bx1和右轉彎車道bx3，同理，A方向路口201右側車道也分為直行車道ax2、左轉彎車道ax1和右轉彎車道ax3；C方向路口203右側車道分為直行車道cx2、左轉彎車道cx1和右轉彎車道cx3；D方向路口204右側車道分為直行車道dx2、左轉彎車道dx1和右轉彎車道dx3。要進入D方向路口204的車輛包括：駛入B方向路口202的直行車道bx2的車輛、駛入C方向路口203的右轉車道cx3內的車輛、駛入A方向路口201的左轉車道ax1內的車輛。在不考慮車輛優先級的前提下，D方向路口的主優先量可以定義為bx2車道的車輛數量+cx3車道內的車輛數量+ax1車道內的車輛數量。在另一個替換的實施例中，可以考慮不同類型的車輛在主優先量計算中設置不同的權重，例如將110、120、119警車作為A1類車輛，將社會普通車輛作為A2類車輛，將公共交通車輛作為A3類車輛，運輸車輛作為A4類車輛。其中權重可以考慮到這些車輛在實際中需要通過的優先級進行設置，例如A1車輛的權重設置為10t，A2類車輛的權重設置為1t，A3類車輛的權重設置為5t，A4類車輛的權重設置為7t。這樣，每個車道內的車輛數量都是將每類車輛的數量乘以該類車輛的權重再求和得到的，進而計算得到的要進入D方向路口204的車輛的數量也是參考了各類車輛的權重計算得到的。在實際中，這里的t代表了標準，可以根據系統實際的需求進行靈活設置。同理可以計算A方向路口201的主優先量，B方向路口202的主優先量和C方向路口203的主優先量。即可以參考如下要進入各個方向路口的機動
車數量進行確定：要進入A方向路口201的車輛包括：駛入C方向路口203的直行車道cx2的車輛、駛入D方向路口204的右轉車道dx3的車輛，駛入B方向路口202的左轉車道bx1的車輛；要進入B方向路口202的車輛包括：駛入D方向路口204的直行車道dx2的車輛、駛入A方向路口201的右轉車道ax3的車輛、駛入C方向路口203的左轉車道cx1的車輛。由此可見，本實施例中，計算要進入該方向路口的車輛數量是由當前交叉口的其他路口中通過直行車道、左轉車道和右轉車道要駛入所述該方向路口的排隊車輛數量計算得到的。步驟S102：計算在同一條本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種交通智能指揮控制方法，其特征在于，包括：計算當前交叉口的各個方向路口的主優先量，所述主優先量由要進入該方向路口的車輛數量確定；計算在同一條直行路線上的多個路口的主優先量的和，作為該直行路線的主優先量；根據所述直行路線的主優先量，優先向主優先量較大的直行路線發出車輛通過信號。

【技術特征摘要】
1.一種交通智能指揮控制方法，其特征在于，包括：計算當前交叉口的各個方向路口的主優先量，所述主優先量由要進入該方向路口的車輛數量確定；計算在同一條直行路線上的多個路口的主優先量的和，作為該直行路線的主優先量；根據所述直行路線的主優先量，優先向主優先量較大的直行路線發出車輛通過信號。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包括：在具有相同主優先量的直行路線中，計算該具有相同主優先量的各直行路線的輔優先量，所述輔優先量由要通過該直行路線方向的行人的數量確定；優先向輔優先量較大的直行路線發出車輛通過信號。3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述要進入該方向路口的車輛數量由當前交叉口的其他路口中通過直行車道、左轉車道和右轉車道要駛入所述該方向路口的排隊車輛數量計算得到。4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述排隊車輛數量計算過程具體為根據各種車輛所屬類型的權重，進行加權求和得到。5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，主優先量由要進入該方向路口的車輛數量和要進入該路口的車輛中闖紅燈車輛的數量共同決定。6.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：計算從當前交叉口的各個相鄰交叉口...

【專利技術屬性】
技術研發人員：葉轉春，
申請(專利權)人：蘇州現代文化發展有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32