【技術實現步驟摘要】
：一種機器人足趾承載力平衡機構是機械領域中一個機構裝置。
技術介紹
：本專利技術專利技術當今時代還沒有出現。
技術實現思路
：機器人足趾承載力平衡機構可使機器人足各足趾的承載力均衡，機器人當足落到地面時在抓地、和不產生滑移定位等方面可構成最佳性能。附圖說明：圖1是本專利技術技術的一種五個足趾結構圖，由足體1、足趾2、足趾支撐軸3、足趾彈簧4、用兩個螺釘固定在足體上彈簧4的五個半環形壓蓋5、由二硫化鉬粉末和鋼珠混合一起的足體內腔填料6、足體1內腔下端封蓋7及上端封蓋8構成，其中填料6數量由足趾彈簧4壓縮量和足趾2給定的所處狀態確定，當填料6裝入量有誤差時可通過旋動上端封蓋8調節足趾彈簧4壓縮量至足趾2所處給定狀態。工作原理是：當五個足趾2中某個足趾著地面時將由二硫化鉬粉末降低摩擦系數的鋼珠流動使其余4個足趾趾尖向下擺動，當第2個足趾趾尖著地面時又將其余3個足趾趾尖向下擺動至第5個足趾趾尖著地面，即使5個足趾趾尖著地面點不在一個平面上，但由于由二硫化鉬粉末和鋼珠混合的填料6具有不可壓縮和流動性，通過填料6的力的傳遞將使5個足趾承載力平衡。特征在于填料6將使5個足趾通過力的傳遞建立了作用力和反作用力關系實現了5個足趾承載力平衡，使其機器人各足抓地、不產生滑移定位性等等方面構成最佳性能。本專利技術結合專利號：201410205528.2、名稱：一種承載力平衡機構的專利技術應用在直升飛機或者小型垂直起落無人駕駛飛行器做支腿和支腿足上可實現著陸后機身保持水平姿態和平穩狀態，大大提高了著陸適應能力及著陸的安全可靠性和使用性能，按照仿生學理論足趾可以設計成兩趾或者多趾應用在...
【技術保護點】
圖1是本專利技術技術的一種五個足趾結構圖，由足體1、足趾2、足趾支撐軸3、足趾彈簧4、用兩個螺釘固定在足體上彈簧4的五個半環形壓蓋5、由二硫化鉬粉末和鋼珠混合一起的足體內腔填料6、足體1內腔下端封蓋7及上端封蓋8構成，其中填料6數量由足趾彈簧4壓縮量和足趾2給定的所處狀態確定，當填料6裝入量有誤差時可通過旋動上端封蓋8調節足趾彈簧4壓縮量至足趾2所處給定狀態，工作原理是：當五個足趾2中某個足趾著地面時將由二硫化鉬粉末降低摩擦系數的鋼珠流動使其余4個足趾趾尖向下擺動，當第2個足趾趾尖著地面時又將其余3個足趾趾尖向下擺動至第5個足趾趾尖著地面，即使5個足趾趾尖著地面點不在一個平面上，但由于由二硫化鉬粉末和鋼珠混合的填料6具有不可壓縮和流動性，通過填料6的力的傳遞將使5個足趾承載力平衡，特征在于填料6將使5個足趾通過力的傳遞建立了作用力和反作用力關系實現了5個足趾承載力平衡，使其機器人各足抓地、不產生滑移定位性等等方面構成最佳性能，本專利技術結合專利號：201410205528.2、名稱：一種承載力平衡機構的專利技術應用在直升飛機或者小型垂直起落無人駕駛飛行器做支腿和支腿足上可實現著陸后機身...
【技術特征摘要】
1.圖1是本發明技術的一種五個足趾結構圖，由足體1、足趾2、足趾支撐軸3、足趾彈簧4、用兩個螺釘固定在足體上彈簧4的五個半環形壓蓋5、由二硫化鉬粉末和鋼珠混合一起的足體內腔填料6、足體1內腔下端封蓋7及上端封蓋8構成，其中填料6數量由足趾彈簧4壓縮量和足趾2給定的所處狀態確定，當填料6裝入量有誤差時可通過旋動上端封蓋8調節足趾彈簧4壓縮量至足趾2所處給定狀態，工作原理是：當五個足趾2中某個足趾著地面時將由二硫化鉬粉末降低摩擦系數的鋼珠流動使其余4個足趾趾尖向下擺動，當第2個足趾趾尖著地面時又將其余3個足趾趾尖向下擺動至第5個足趾趾尖著地面，即使5個足趾趾尖著地面點不在一個平面上，但由于由二硫化鉬粉末和鋼...
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