一種多只刀叉勺餐具生產設備制造技術

本發明專利技術公開了一種多只刀叉勺餐具生產設備，其特征在于包括注塑機、取料機，機架，注塑機上設置有一個三軸機械手，取料機上設置有一個四軸機械手，機架上設置有下堆料滑動組件和上堆料滑動組件，下堆料滑動組件和上堆料滑動組件可通過滑軌在機架上沿出模方向滑動，上堆料滑動組件位于下堆料滑動組件的上方，上堆料滑動組件和下堆料滑動組件結構完全相同，機架上還設置有制袋器、前輸送組件和出料輸送組件，制袋器上設置有U型槽，前輸送組件和出料輸送組件之間并位于其上方設置有中封組件和橫封切斷組件，中封組件靠近前輸送組件，橫封切斷組件則靠近出料輸送組件，制袋器下方設置有放膜組件，放膜組件上安裝有包裝用的卷狀薄膜，卷狀的薄膜通過制袋器后，依次通過前輸送組件、中封組件、橫封切斷組件和出料輸送組件。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及餐具領域，尤其涉及一種多只刀叉勺餐具生產設備。
技術介紹
現有的塑料件的刀叉勺在生產中，通過注塑機進行注塑后，一般通過機械手將產品取出至皮帶上，然后由人工對其產品進行疊加組合后，手工用包裝機進行包裝，由于現在人工成本越來越高，并且采用人工進行生產和包裝，效率低，成本高，并且人工進行包裝時，由于刀叉勺產品體積不大，一盒需要包裝幾十個產品，包裝時需要人工計數，經常導致包裝的產品數量不一樣，產品一致性差，客戶投訴率高。
技術實現思路
本專利技術公開了一種多只刀叉勺餐具生產設備，用以解決現有技術的不足。為解決上述問題，本專利技術的技術解決方案是：一種多只刀叉勺餐具生產設備，包括注塑機、取料機，機架，注塑機上設置有一個三軸機械手，取料機上設置有一個四軸機械手，機架上設置有下堆料滑動組件和上堆料滑動組件，下堆料滑動組件和上堆料滑動組件可通過滑軌在機架上沿出模方向滑動，上堆料滑動組件位于下堆料滑動組件的上方，上堆料滑動組件和下堆料滑動組件結構完全相同，機架上還設置有制袋器、前輸送組件和出料輸送組件，制袋器上設置有U型槽，前輸送組件和出料輸送組件之間并位于其上方設置有中封組件和橫封切斷組件，中封組件靠近前輸送組件，橫封切斷組件則靠近出料輸送組件，制袋器下方設置有放膜組件，放膜組件上安
裝有包裝用的卷狀薄膜，卷狀的薄膜通過制袋器后，依次通過前輸送組件、中封組件、橫封切斷組件和出料輸送組件。所述的前輸送組件和出料輸送組件均通過皮帶進行傳輸。所述的中封組件上設置有能蓋住整個中封組件的中封組件殼體。所述的橫封切斷組件為一個倒U型結構，皮帶從倒U型結構的U型缺口中穿過，橫封切斷組件上具有一個薄膜熱封機和一個薄膜切斷組件構成。所述的上堆料滑動組件上具有一個底板，底板設置有頭部固定針和尾部固定針，頭部固定針和尾部固定針均由兩根細長的圓柱組成，頭部固定針的兩根圓柱之間的寬度大于尾部固定針的兩根圓柱之間的寬度，頭部固定針和尾部固定針的數量有多個，并且均勻的排列安裝在底板上。所述的中封組件設置有兩組封口滾輪，每組封口滾輪由兩個旋轉方向相反且相互接觸的滾輪組成，且封口滾輪的兩個滾輪的接觸部位在皮帶的中心位置上。本專利技術的有益效果是：實現了全自動機生產及包裝，機械可以24小時進行工作，提高了生產效率和產品的包裝一致性，不僅提高了質量，還大大降低了成本。附圖說明圖1為本專利技術的結構示意圖；圖2為本專利技術的A處放大示意圖；圖3為本專利技術的結構示意圖；圖中：1-注塑機，2－三軸機械手，3-取料機,31－四軸機械手，4－機架，5－下堆料滑動組件，6－上堆料滑動組件，7－推料組件，8－制袋器，9－放膜組件，10－前輸送組件，11－中封組件，111－中封組件殼體，12－橫封切斷
組件，13－出料輸送組件，61－頭部固定針，62－尾部固定針，63－刀叉勺，64－底板，112－封口滾輪。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術的具體實施方式作進一步詳細說明。參見附圖1－3，本專利技術包括注塑機1、取料機3，機架4，注塑機1上設置有一個三軸機械手2，取料機3上設置有一個四軸機械手31，機架4上設置有下堆料滑動組件5和上堆料滑動組件6，下堆料滑動組件5和上堆料滑動組件6可通過滑軌在機架4上沿出模方向滑動，上堆料滑動組件6位于下堆料滑動組件5的上方，上堆料滑動組件6和下堆料滑動組件5結構完全相同，機架4上還設置有制袋器8、前輸送組件10和出料輸送組件13，制袋器8上設置有U型槽，前輸送組件10和出料輸送組件13之間并位于其上方設置有中封組件11和橫封切斷組件12，中封組件11靠近前輸送組件10，橫封切斷組件12則靠近出料輸送組件13，制袋器8下方設置有放膜組件9，放膜組件9上安裝有包裝用的卷狀薄膜，卷狀的薄膜通過制袋器8后，依次通過前輸送組件10、中封組件11、橫封切斷組件12和出料輸送組件13。所述的前輸送組件10和出料輸送組件13均通過皮帶進行傳輸。所述的中封組件11上設置有能蓋住整個中封組件11的中封組件殼體111。所述的橫封切斷組件12為一個倒U型結構，皮帶從倒U型結構的U型缺口中穿過，橫封切斷組件12上具有一個薄膜熱封機和一個薄膜切斷組件構成。所述的上堆料滑動組件6上具有一個底板64，底板64設置有頭部固定針61和尾部固定針62，頭部固定針61和尾部固定針62均由兩根細長的圓柱組成，頭部固定針61的兩根圓柱之間的寬度大于尾部固定針62的兩根圓柱之間的寬
度，頭部固定針61和尾部固定針62的數量有多個，并且均勻的排列安裝在底板64上。所述的中封組件11設置有兩組封口滾輪112，每組封口滾輪112由兩個旋轉方向相反且相互接觸的滾輪組成，且封口滾輪112的兩個滾輪的接觸部位在皮帶的中心位置上。在實際應用中，注塑機1注塑出的刀叉勺63產品，經過三軸機械手2取出，然后放置在上堆料滑動組件6上，而上堆料滑動組件6上具有一個底板64，底板64設置有頭部固定針61和尾部固定針62，頭部固定針61和尾部固定針62均由兩根細長的圓柱組成，頭部固定針61的兩根圓柱之間的寬度大于尾部固定針62的兩根圓柱之間的寬度，頭部固定針61和尾部固定針62的數量有多個，并且均勻的排列安裝在底板64上，刀叉勺63的大端部放置在頭部固定針61上，刀叉勺63的小端部放置在尾部固定針62上，頭部固定針61和尾部固定針62的寬度根據產品的需要進行設置的，不同的產品其寬度不同，并且頭部固定針61和尾部固定針62之間可放置多個刀叉勺63產品，當上堆料滑動組件6上均放置滿產品時，上堆料滑動組件6就往右側進行移動，然后將下堆料滑動組件5往左側移動，此時由于上堆料滑動組件6和下堆料滑動組件5結構是完全相同的，只是上堆料滑動組件6位于下堆料滑動組件5的上方，兩者之間在導軌上滑動互不受到影響，此時，三軸機械手2繼續將刀叉勺63放置在下堆料滑動組件5上，同時，取料機3上設置有一個四軸機械手31，四軸機械手31將堆放完成的一組一組的刀叉勺63移動至制袋器8的U型槽上面，前輸送組件10和出料輸送組件13之間并位于其上方設置有中封組件11和橫封切斷組件12，中封組件11靠近前輸送組件10，橫封切斷組件12則靠近出料輸送組件13，制袋器8下方設置有放膜組件9，放膜組件9上安裝有包裝用的卷狀薄膜，卷狀的薄膜
通過制袋器8后，依次通過前輸送組件10、中封組件11、橫封切斷組件12和出料輸送組件13，刀叉勺63就與皮帶和薄膜同步進行運動，薄膜在運動過程中，通過前輸送組件10的作用將薄膜兩側翻起，并交接在一起，中封組件11設置有兩組封口滾輪112，每組封口滾輪112由兩個旋轉方向相反且相互接觸的滾輪組成，且封口滾輪112的兩個滾輪的接觸部位在皮帶的中心位置上，然后薄膜再在中封組件11上封口滾輪112的作用下，將薄膜上部進行封口，此時刀叉勺63完全被薄膜包裹住了，然后薄膜繼續運動至橫封切斷組件12，由于橫封切斷組件12為一個倒U型結構，皮帶從倒U型結構的U型缺口中穿過，橫封切斷組件12上具有一個薄膜熱封機和一個薄膜切斷組件構成，橫封切斷組件12對包裝好的產品兩端通過上面設置的薄膜熱封機進行封口，并同時通過薄膜切斷組件進行切斷，成組的刀叉勺63就完全用薄膜包裝好了，最后包裝好的產口通過出料輸送組件1本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種多只刀叉勺餐具生產設備，其特征在于包括注塑機、取料機，機架，注塑機上設置有一個三軸機械手，取料機上設置有一個四軸機械手，機架上設置有下堆料滑動組件和上堆料滑動組件，下堆料滑動組件和上堆料滑動組件可通過滑軌在機架上沿出模方向滑動，上堆料滑動組件位于下堆料滑動組件的上方，上堆料滑動組件和下堆料滑動組件結構完全相同，機架上還設置有制袋器、前輸送組件和出料輸送組件，制袋器上設置有U型槽，前輸送組件和出料輸送組件之間并位于其上方設置有中封組件和橫封切斷組件，中封組件靠近前輸送組件，橫封切斷組件則靠近出料輸送組件，制袋器下方設置有放膜組件，放膜組件上安裝有包裝用的卷狀薄膜，卷狀的薄膜通過制袋器后，依次通過前輸送組件、中封組件、橫封切斷組件和出料輸送組件。

【技術特征摘要】
1.一種多只刀叉勺餐具生產設備，其特征在于包括注塑機、取料機，機架，注塑機上設置有一個三軸機械手，取料機上設置有一個四軸機械手，機架上設置有下堆料滑動組件和上堆料滑動組件，下堆料滑動組件和上堆料滑動組件可通過滑軌在機架上沿出模方向滑動，上堆料滑動組件位于下堆料滑動組件的上方，上堆料滑動組件和下堆料滑動組件結構完全相同，機架上還設置有制袋器、前輸送組件和出料輸送組件，制袋器上設置有U型槽，前輸送組件和出料輸送組件之間并位于其上方設置有中封組件和橫封切斷組件，中封組件靠近前輸送組件，橫封切斷組件則靠近出料輸送組件，制袋器下方設置有放膜組件，放膜組件上安裝有包裝用的卷狀薄膜，卷狀的薄膜通過制袋器后，依次通過前輸送組件、中封組件、橫封切斷組件和出料輸送組件。2.根據權利要求1所述的多只刀叉勺餐具生產設備，其特征在于：所述的前輸送組件和出料輸送組件均通過皮帶進行傳輸。3.根據權利要求1...

【專利技術屬性】
技術研發人員：喻鐵軍，
申請(專利權)人：佛山市南海區川一精密機械有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44