一種基于多攝像頭圖像識別的紙杯質(zhì)量檢測裝置，包括殼體、對紙杯進行消毒處理的消毒裝置、對紙杯進行衛(wèi)生處理的清潔裝置、檢測紙杯里顏色壞點圖像信息的圖像檢測裝置、對不合格紙杯清理的次品處理裝置、紙杯傳送裝置和控制器；所述消毒裝置、清潔裝置、圖像檢測裝置設(shè)在殼體內(nèi)，傳送裝置設(shè)在殼體的下方；殼體的前側(cè)設(shè)有紙杯進口，后側(cè)設(shè)有紙杯出口；所述次品處理裝置設(shè)在殼體的紙杯出口側(cè)；所述控制器為嵌入式多CPU處理器；紙杯通過傳送裝置從殼體紙杯進口進入，經(jīng)過消毒裝置對紙杯進行消毒處理，經(jīng)過清潔裝置對紙杯進行衛(wèi)生處理，經(jīng)過圖像檢測裝置檢測紙杯里顏色壞點圖像信息，紙杯從紙杯出口出來，再經(jīng)過次品處理裝置對不合格紙杯進行清理。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種基于多攝像頭圖像識別的紙杯質(zhì)量檢測裝置。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有的紙杯檢測技術(shù),主要是人工,勞動強度大,工作枯燥,有漏檢,成本高,效率低。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供一種基于多攝像頭圖像識別的紙杯質(zhì)量檢測裝置，以解決上述問題至少一個方面。根據(jù)本專利技術(shù)的一方面，提供一種基于多攝像頭圖像識別的紙杯質(zhì)量檢測裝置，包括殼體、對紙杯進行消毒處理的消毒裝置、對紙杯進行衛(wèi)生處理的清潔裝置、檢測紙杯里顏色壞點圖像信息的圖像檢測裝置、對不合格紙杯清理的次品處理裝置、紙杯傳送裝置和控制器；所述消毒裝置、清潔裝置、圖像檢測裝置設(shè)在殼體內(nèi)，傳送裝置設(shè)在殼體的下方；殼體的前側(cè)設(shè)有紙杯進口，后側(cè)設(shè)有紙杯出口；所述次品處理裝置設(shè)在殼體的紙杯出口側(cè)；所述控制器為嵌入式多CPU處理器，消毒裝置、圖像檢測裝置、次品處理裝置與控制器連接；紙杯通過傳送裝置從殼體紙杯進口進入，經(jīng)過消毒裝置對紙杯進行消毒處理，經(jīng)過清潔裝置對紙杯進行衛(wèi)生處理，經(jīng)過圖像檢測裝置檢測紙杯里顏色壞點圖像信息，紙杯從紙杯出口出來，再經(jīng)過次品處理裝置對不合格紙杯進行清理。由此，經(jīng)過消毒裝置對紙杯進行消毒處理和經(jīng)過清潔裝置對紙杯進行衛(wèi)生處理后，圖像檢測裝置檢測紙杯里顏色壞點圖像信息，主要檢測紙杯膠水的使用狀況、紅色壞點、綠色壞點、藍色壞點及杯口杯底的形狀是否超出規(guī)格范圍，超過規(guī)格范圍的紙杯由次品處理裝置進行清理。該裝置效率高，漏檢率低,自動
化代替人工，節(jié)約人體成本。進一步，所述殼體為底部開口的箱體，采用不透光材質(zhì)制成，殼體下方設(shè)有用于支撐殼體的支架。進一步，所述消毒裝置包括強紫外光消毒箱和設(shè)在包括強紫外光消毒箱內(nèi)的強光紫外燈，所述強紫外光消毒箱內(nèi)側(cè)設(shè)有一層銀色光層，用于反射紫外光，將經(jīng)過的紙杯進行紫外消毒處理。進一步，所述清潔裝置包括潔凈風箱、自動伸縮吹風裝置，自動伸縮吹風裝置設(shè)在潔凈風箱的內(nèi)頂壁上；自動伸縮吹風裝置包括小型風機、電動伸縮管和電動風嘴抓手，小型風機固定在潔凈風箱的內(nèi)頂壁上，電動伸縮管與小型風機連接，電動伸縮管的自由端為風嘴，電動風嘴抓手連接在風嘴處。進一步，圖像檢測裝置包括紫外檢測箱、紅光檢測箱、綠光檢測箱、藍光檢測箱、白光檢測箱。紫外檢測箱是通過檢測紙杯里膠水的圖像信息，以判斷膠水的使用狀況是否超出規(guī)格范圍。紅光檢測箱是通過檢測紙杯里紅色壞點的圖像信息，以判斷紅色壞點是否超出規(guī)格范圍。綠光檢測箱是通過檢測紙杯里綠色壞點的圖像信息，以判斷綠色壞點是否超出規(guī)格范圍。藍光檢測箱是通過檢測紙杯里藍色壞點的圖像信息，以判斷藍色壞點是否超出規(guī)格范圍。白光檢測箱是綜合檢測紙杯的杯口杯底圖像信息，以判斷紙杯的杯口杯底的形狀是否超出規(guī)格范圍。附圖說明圖1、圖2為本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3、圖4為次品處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖說明和實施例對本專利技術(shù)作進一步說明。在圖1、圖2中，一種基于多攝像頭圖像識別的紙杯質(zhì)量檢測裝置，包括殼體1、對紙杯進行消毒處理的消毒裝置2、對紙杯進行衛(wèi)生處理的清潔裝置3、檢測紙杯里顏色壞點圖像信息的圖像檢測裝置、對不合格紙杯清理的次品處理裝置10和紙杯傳送裝置11；所述消毒裝置2、清潔裝置3、圖像檢測裝置設(shè)在殼體1內(nèi)，傳送裝置11設(shè)在殼體1的下方；殼體1的前側(cè)設(shè)有紙杯進口13，后側(cè)設(shè)有紙杯出口；所述次品處理裝置10設(shè)在殼體1的紙杯出口側(cè)；紙杯通過傳送裝置11從殼體1紙杯進口13進入，經(jīng)過消毒裝置2對紙杯進行消毒處理，經(jīng)過清潔裝置3對紙杯進行衛(wèi)生處理，經(jīng)過圖像檢測裝置檢測紙杯里顏色壞點圖像信息，紙杯從紙杯出口出來，再經(jīng)過次品處理裝置10對不合格紙杯進行清理。由此，經(jīng)過消毒裝置2對紙杯進行消毒處理和經(jīng)過清潔裝置3對紙杯進行衛(wèi)生處理后，圖像檢測裝置檢測紙杯里顏色壞點圖像信息，主要檢測紙杯膠水的使用狀況、紅色壞點、綠色壞點、藍色壞點及杯口杯底的形狀是否超出規(guī)格范圍，超過規(guī)格范圍的紙杯由次品處理裝置10進行清理。該裝置效率高，漏檢率低,自動化代替人工，節(jié)約人體成本。在本實施例中，所述殼體1為底部開口的箱體，采用不透光材質(zhì)制成，如金屬材質(zhì)，塑料材質(zhì)或木質(zhì)材料。殼體1內(nèi)部固定消毒裝置2、清潔裝置3、圖像檢測裝置，其下方設(shè)有用于支撐殼體1的支架，殼體1與支撐架通過螺釘?shù)确绞竭B接，傳送裝置11從殼體1的中間穿過。在本實施例中，所述消毒裝置2包括強紫外光消毒箱201和設(shè)在包括強紫
外光消毒箱201內(nèi)的強光紫外燈202，所述強紫外光消毒箱201內(nèi)側(cè)設(shè)有一層銀色光層，用于反射紫外光，將經(jīng)過的紙杯進行紫外消毒處理。在本實施例，所述清潔裝置3包括潔凈風箱301、自動伸縮吹風裝置，自動伸縮吹風裝置設(shè)在潔凈風箱301的內(nèi)頂壁上；自動伸縮吹風裝置包括小型風機302、電動伸縮管303和電動風嘴抓手304，小型風機302固定在潔凈風箱301的內(nèi)頂壁上，電動伸縮管303與小型風機302連接，電動風嘴抓手304連接在電動伸縮管303的自由端為風嘴，電動風嘴抓手304連接在風嘴處。所述潔凈風箱301內(nèi)設(shè)有圖像鎖定傳感器，用于鎖定紙杯的位置；圖像鎖定傳感器的輸入端與控制器9連接，自動伸縮吹風裝置與控制器9的輸出端連接，當圖像鎖定傳感器鎖定紙杯的位置，電動伸縮管303自動伸長，通過電動風嘴抓手304將紙杯固定住，小型風機302開始吸氣，從風嘴將紙杯內(nèi)的雜質(zhì)迅速吸走，達到清潔的目的。在本實施例，圖像檢測裝置包括紫外檢測箱4、紅光檢測箱5、綠光檢測箱6、藍光檢測箱7、白光檢測箱8。紫外檢測箱4是通過檢測紙杯里膠水的圖像信息，以判斷膠水的使用狀況是否超出規(guī)格范圍，包括紫外光暗箱403、紫外光LED燈板401、紫外攝像頭402，紫外光LED燈板401安裝在紫外光暗箱403的內(nèi)頂部，紫外攝像頭402安裝在紫外光LED燈板401上，LED燈環(huán)繞紫外攝像頭402；紫外攝像頭402連接在控制器9的輸入端，將檢測紙杯里膠水的圖像信息傳送到控制器9，通過控制器9對比分析標準數(shù)據(jù)，以判斷膠水的使用狀況是否超出規(guī)格范圍。紅光檢測箱5是通過檢測紙杯里紅色壞點的圖像信息，以判斷紅色壞點是否超出規(guī)格范圍，包括紅光暗箱503、紅光LED燈板501、紅光攝像頭502，紅光LED燈板501安裝在紅光暗箱503的內(nèi)頂部，紅光攝像頭502安裝在紅光LED
燈板501上，LED燈環(huán)繞紅光攝像頭502；紅光攝像頭502連接在控制器9的輸入端，將檢測紙杯里紅色壞點的圖像信息傳送到控制器9，通過控制器9對比分析標準數(shù)據(jù)，以判斷紅色壞點是否超出規(guī)格范圍。綠光檢測箱6是通過檢測紙杯里綠色壞點的圖像信息，以判斷綠色壞點是否超出規(guī)格范圍，包括綠光暗箱603、綠光LED燈板601、綠光攝像頭602，綠光LED燈板601安裝在綠光暗箱603的內(nèi)頂部，綠光攝像頭602安裝在綠光LED燈板601上，LED燈環(huán)繞綠光攝像頭602；綠光攝像頭602連接在控制器9的輸入端，將檢測紙杯里綠色壞點的圖像信息傳送到控制器9，通過控制器9對比分析標準數(shù)據(jù)，以判斷綠色壞點是否超出規(guī)格范圍。藍光檢測箱7是通過檢測紙杯里藍色壞點的圖像信息，以判斷藍色壞點是否超出規(guī)格范圍，包括藍光暗箱703、藍光LED燈板701、藍光攝像頭702，藍光LED燈板701安裝在藍光暗箱703的內(nèi)頂部，藍光攝像頭702安裝在藍光LED燈板本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種基于多攝像頭圖像識別的紙杯質(zhì)量檢測裝置，其特征在于：包括殼體、對紙杯進行消毒處理的消毒裝置、對紙杯進行衛(wèi)生處理的清潔裝置、檢測紙杯里顏色壞點圖像信息的圖像檢測裝置、對不合格紙杯清理的次品處理裝置、紙杯傳送裝置和控制器；所述消毒裝置、清潔裝置、圖像檢測裝置設(shè)在殼體內(nèi)，傳送裝置設(shè)在殼體的下方；殼體的前側(cè)設(shè)有紙杯進口，后側(cè)設(shè)有紙杯出口；所述次品處理裝置設(shè)在殼體的紙杯出口側(cè)；所述控制器為嵌入式多CPU處理器，消毒裝置、圖像檢測裝置、次品處理裝置與控制器連接；紙杯通過傳送裝置從殼體紙杯進口進入，經(jīng)過消毒裝置對紙杯進行消毒處理，經(jīng)過清潔裝置對紙杯進行衛(wèi)生處理，經(jīng)過圖像檢測裝置檢測紙杯里顏色壞點圖像信號，紙杯從紙杯出口出來，再經(jīng)過次品處理裝置對不合格紙杯進行清理。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于多攝像頭圖像識別的紙杯質(zhì)量檢測裝置，其特征在于：包括殼體、對紙杯進行消毒處理的消毒裝置、對紙杯進行衛(wèi)生處理的清潔裝置、檢測紙杯里顏色壞點圖像信息的圖像檢測裝置、對不合格紙杯清理的次品處理裝置、紙杯傳送裝置和控制器；所述消毒裝置、清潔裝置、圖像檢測裝置設(shè)在殼體內(nèi)，傳送裝置設(shè)在殼體的下方；殼體的前側(cè)設(shè)有紙杯進口，后側(cè)設(shè)有紙杯出口；所述次品處理裝置設(shè)在殼體的紙杯出口側(cè)；所述控制器為嵌入式多CPU處理器，消毒裝置、圖像檢測裝置、次品處理裝置與控制器連接；紙杯通過傳送裝置從殼體紙杯進口進入，經(jīng)過消毒裝置對紙杯進行消毒處理，經(jīng)過清潔裝置對紙杯進行衛(wèi)生處理，經(jīng)過圖像檢測裝置檢測紙杯里顏色壞點圖像信號，紙杯從紙杯出口出來，再經(jīng)過次品處理裝置對不合格紙杯進行清理。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多攝像頭圖像識別的紙杯質(zhì)量檢測裝置，其特征在于：所述消毒裝置包括強紫外光消毒箱和設(shè)在包括強紫外光消毒箱內(nèi)的強光紫外燈，所述強紫外光消毒箱內(nèi)側(cè)設(shè)有一層銀色光層，用于反射紫外光，將經(jīng)過的紙杯進行紫外消毒處理。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多攝像頭圖像識別的紙杯質(zhì)量檢測裝置，其特征在于：所述清潔裝置包括潔凈風箱、自動伸縮吹風裝置，自動伸縮吹風裝置設(shè)在潔凈風箱的內(nèi)頂壁上；自動伸縮吹風裝置包括小型風機、電動伸縮管和電動風嘴抓手，小型風機固定在潔凈風箱的內(nèi)頂壁上，電動伸縮管與小型風機連接，電動伸縮管的自由端為風嘴，電動風嘴抓手連接在風嘴處。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多攝像頭圖像識別的紙杯質(zhì)量檢測裝置，其特征在于：圖像檢測裝置包括紫外檢測箱、紅光檢...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王懷興，舒磊，王燕，陳俊，陳磊，余哲，謝伯勇，肖鵬程，
申請(專利權(quán))人：湖北第二師范學院，
類型：發(fā)明
國別省市：湖北;42
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