一種基于軌道平移的車輛存取平移面制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種基于軌道平移的車輛存取平移面，包括套設(shè)在平移軌道上的平移載板；所述的平移軌道包括相垂直的橫向軌道和縱向軌道，平移載板通過連接件嵌套在橫向軌道、縱向軌道上，并可沿橫向軌道或縱向軌道移動(dòng)；平移載板占據(jù)平移面1/2～1/3的面積，空出其他空間進(jìn)行平移；橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置、縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置分別設(shè)置在平移載板的下方，并在其下方分別設(shè)有升降裝置。本發(fā)明專利技術(shù)通過平移載板架設(shè)在平移軌道上，將待停放的車輛放在平移載板上，通過平移載板的移動(dòng)來進(jìn)行車輛的平移以替代車輛通行通道，這樣只需要在軌道上滑動(dòng)就可以，節(jié)省了車輛通行通道的空間，提高了立體車庫(kù)容納車位的數(shù)量。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)屬于機(jī)械式停車庫(kù)
，涉及一種基于軌道平移的車輛存取平移面。
技術(shù)介紹
隨著城市的發(fā)展及轎車的普及，現(xiàn)代城市中停車難已經(jīng)成為一個(gè)技術(shù)難題，尤其是城市中心的停車問題尤為突出。為解決停車難的問題，立體停車庫(kù)得到了極大發(fā)展。立體停車庫(kù)按結(jié)構(gòu)性能分：機(jī)械式、自走式及半機(jī)械式三種，其中機(jī)械式立體停車庫(kù)發(fā)展較為普及。機(jī)械式立體停車庫(kù)目前已有八種較為常用的方案，應(yīng)用最多的是升降橫移機(jī)械立體停車庫(kù)，市場(chǎng)占有百分之八十以上。但是此類停車庫(kù)的主要不足在于：1、車輛在存取時(shí)需一個(gè)進(jìn)出通道，其占地比車庫(kù)占地要大，土地利用不高。這對(duì)于土地緊張、寸土寸金的中心地區(qū)尤為突出。2、每行都有提升設(shè)備且除頂層其余層都需能左右橫移的裝置，因此投入成本大，且有一個(gè)橫移裝置出現(xiàn)故障將影響其他車的存取。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)解決的問題在于提供一種無通道的升降平移立體停車庫(kù)，通過裝車架對(duì)車輛進(jìn)行裝載，利用升降機(jī)和平移系統(tǒng)，能夠無通道情況下的車輛移動(dòng)，充分利用了立體車庫(kù)土地資源。本專利技術(shù)是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種基于軌道平移的車輛存取平移面，包括套設(shè)在平移軌道上的平移載板；所述的平移軌道包括相垂直的橫向軌道和縱向軌道，平移載板通過連接件嵌套在橫向軌道、縱向軌道上，并可沿橫向軌道或縱向軌道移動(dòng)；平移載板占據(jù)平移面1/2～1/3的面積，空出其他空間進(jìn)行平移；橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置、縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置分別設(shè)置在平移載板的下方，
并在其下方分別設(shè)有升降裝置；在不移動(dòng)平移載板時(shí)橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置、縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置不與平移載板接觸；在移動(dòng)平移載板時(shí)，升降裝置分別抬升橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置或縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置，使其分別與平移載板接觸，推動(dòng)平移載板的橫向或縱向移動(dòng)。所述的橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置、縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置距離平移軌道的距離不同，有內(nèi)外區(qū)分。所述的平移載板朝上的一面為平面，朝下的一面其橫向邊框設(shè)有橫向移動(dòng)齒條，縱向邊框設(shè)有縱向移動(dòng)齒條，中間部分設(shè)有負(fù)重支持的筋條；橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置包括橫向移動(dòng)電機(jī)和橫向移動(dòng)鏈條，橫向轉(zhuǎn)軸與橫向移動(dòng)電機(jī)相連接，橫向轉(zhuǎn)軸上設(shè)有橫向齒輪；橫向移動(dòng)鏈條一側(cè)設(shè)有與橫向齒輪相配合的橫向齒輪卡槽，一側(cè)設(shè)有與橫向移動(dòng)齒條相配合的橫向傳動(dòng)齒輪；縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置包括縱向移動(dòng)電機(jī)和縱向移動(dòng)鏈條，縱向轉(zhuǎn)軸與縱向移動(dòng)電機(jī)相連接，縱向轉(zhuǎn)軸上設(shè)有縱向齒輪；縱向移動(dòng)鏈條一側(cè)設(shè)有與縱向齒輪相配合的縱向齒輪卡槽，一側(cè)設(shè)有與縱向移動(dòng)齒條相配合的縱向傳動(dòng)齒輪。當(dāng)橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置被升降裝置抬升后，橫向傳動(dòng)齒輪與橫向移動(dòng)齒條相接觸，橫向移動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過橫向轉(zhuǎn)軸、橫向齒輪、橫向移動(dòng)鏈條、橫向傳動(dòng)齒輪、橫向移動(dòng)齒條的傳動(dòng)，帶動(dòng)平移載板沿著橫向軌道移動(dòng)；當(dāng)縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置被升降裝置抬升后，縱向傳動(dòng)齒輪與縱向移動(dòng)齒條相接觸，縱向移動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過縱向轉(zhuǎn)軸、縱向齒輪、縱向移動(dòng)鏈條、縱向傳動(dòng)齒輪、縱向移動(dòng)齒條的傳動(dòng)，帶動(dòng)平移載板沿著縱向軌道移動(dòng)。所述的橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置、縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置被抬升時(shí)處于不同的高度，橫向傳動(dòng)齒輪與縱向傳動(dòng)齒輪的直徑差與該高度差相匹配。所述的平移載板通過可轉(zhuǎn)向的連接件套設(shè)在平移軌道，連接件一端通過
轉(zhuǎn)軸與平移載板相連接，另一端設(shè)有與橫向軌道、縱向軌道均匹配的卡槽或滾輪，連接件帶動(dòng)卡槽或滾輪轉(zhuǎn)向橫向軌道或縱向軌道。所述的平移載板通過可伸縮的連接件套設(shè)在平移軌道內(nèi)，在平移載板橫向移動(dòng)時(shí)連接件與橫向軌道相接觸，與縱向軌道相匹配的連接件收起脫離接觸；在平移載板縱向移動(dòng)時(shí)連接件與縱向軌道相接觸，與橫向軌道相匹配的連接件收起脫離接觸。所述的平移軌道橫向移動(dòng)鏈條、縱向移動(dòng)鏈條設(shè)置在平移軌道外框與平移軌道內(nèi)框之間，兩者間隔一定水平距離設(shè)置；在一列或一行平移軌道的兩端設(shè)有定滑輪，移動(dòng)鏈條、縱向移動(dòng)鏈條架設(shè)在定滑輪之間傳動(dòng)。所述的橫向軌道和縱向軌道分節(jié)設(shè)置，每節(jié)的距離與車庫(kù)停車位的長(zhǎng)度、寬度相當(dāng)；橫向移動(dòng)電機(jī)、縱向移動(dòng)電機(jī)按節(jié)設(shè)置或按列設(shè)置。所述的平移載板上還設(shè)置有裝車架；平移載板上方設(shè)有承載存取升降機(jī)的存取升降機(jī)軌道，存取升降機(jī)抓取裝車架，將其在垂直方向上升降；所述的存取升降機(jī)軌道包括縱向平移軌道，存取升降機(jī)通過滾輪在縱向平移軌道上平移，滾輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；縱向平移軌道架設(shè)在橫向平移軌道上，縱向平移軌道通過滾輪在橫向平移軌道上平移，滾輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；或者，存取升降機(jī)通過滾輪在橫向平移軌道上平移，滾輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；橫向平移軌道架設(shè)在縱向平移軌道上，橫向平移軌道通過滾輪在縱向平移軌道上平移，滾輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)具有以下有益的技術(shù)效果：本專利技術(shù)提供的基于軌道平移的車輛存取平移面，通過平移載板架設(shè)在平移軌道上，將待停放的車輛放在平移載板上，通過平移載板的移動(dòng)來進(jìn)行車輛的平移以替代車輛通行通道，這樣只需要在軌道上滑動(dòng)就可以，節(jié)省了車輛通行通道的空間，提高了立體車庫(kù)容納車位的數(shù)量。本專利技術(shù)提供的基于軌道平移的車輛存取平移面，通過對(duì)橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置、縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置的抬升設(shè)置及內(nèi)外區(qū)別設(shè)置，解決了橫向平移與縱向平移的問題，通過抬升的差別設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了分別驅(qū)動(dòng)；而通過對(duì)平移載板傳動(dòng)裝置的巧妙設(shè)計(jì)，通過多級(jí)傳動(dòng)，以平移載板背面作為最終受力面從而帶動(dòng)平移載板滑動(dòng)，既有利于節(jié)省傳動(dòng)空間而且不影響車輛的平移，在平移面上不存在移動(dòng)死角，保證了每個(gè)停車位的利用率。本專利技術(shù)提供的基于軌道平移的車輛存取平移面，降低了立體車庫(kù)成本：減少了車輛平移所占用的空間，同時(shí)增加了車庫(kù)停車位的數(shù)量，使得單位停車位的成本大大降低。附圖說明圖1為車輛存取平移面的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為車輛存取平移面的傳動(dòng)示意圖；圖3為傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為平移載板背面結(jié)構(gòu)示意圖；其中，1為車輛存取平移面，13為平移載板，51為橫向移動(dòng)電機(jī)，52為縱向移動(dòng)電機(jī)，53為縱向移動(dòng)鏈條，54為橫向移動(dòng)鏈條，55為平移齒輪，56為平移軌道外框，57為平移軌道內(nèi)框，58為平移轉(zhuǎn)動(dòng)軸，59為傳動(dòng)齒輪，510為傳動(dòng)鏈條；511升降裝置；61為橫向移動(dòng)齒條，62為縱向移動(dòng)齒條；63為筋條。具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，所述是對(duì)本專利技術(shù)的解釋而不是限定。參見圖1～圖4，一種基于軌道平移的車輛存取平移面，其特征在于，包括套設(shè)在平移軌道上的平移載板13；所述的平移軌道包括相垂直的橫向軌道和縱向軌道，平移載板13通過連接件嵌套在橫向軌道、縱向軌道上，并可沿
橫向軌道或縱向軌道移動(dòng)；平移載板13占據(jù)平移面1/2～1/3的面積，空出其他空間進(jìn)行平移；這樣既能夠滿足車輛平移的需求又保證了其調(diào)度或周轉(zhuǎn)的需求。橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置、縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置分別設(shè)置在平移載板13的下方，并在其下方分別設(shè)有升降裝置511；在不移動(dòng)平移載板時(shí)橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置、縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置不與平移載板接觸；在移動(dòng)平移載板時(shí)，升降裝置分別抬升橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置或縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置，使其分別與平移載板13接觸，推動(dòng)平移載板13的橫向或縱向移動(dòng)。升降裝置可以采用液壓推動(dòng)、千斤頂?shù)姆绞絹矸謩e推動(dòng)橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置、縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置的移動(dòng)。所述的橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置、縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置距離平移軌道的距離不同，有內(nèi)外區(qū)分。所述的平移載板13朝上的一面為平面，朝下的一面其橫向邊框設(shè)有橫向移動(dòng)齒條61，縱向邊框設(shè)有縱向移本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種基于軌道平移的車輛存取平移面，其特征在于，包括套設(shè)在平移軌道上的平移載板(13)；所述的平移軌道包括相垂直的橫向軌道和縱向軌道，平移載板(13)通過連接件嵌套在橫向軌道、縱向軌道上，并可沿橫向軌道或縱向軌道移動(dòng)；平移載板(13)占據(jù)平移面1/2～1/3的面積，空出其他空間進(jìn)行平移；橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置、縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置分別設(shè)置在平移載板(13)的下方，并在其下方分別設(shè)有升降裝置(511)；在不移動(dòng)平移載板時(shí)橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置、縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置不與平移載板接觸；在移動(dòng)平移載板時(shí)，升降裝置分別抬升橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置或縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置，使其分別與平移載板(13)接觸，推動(dòng)平移載板(13)的橫向或縱向移動(dòng)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于軌道平移的車輛存取平移面，其特征在于，包括套設(shè)在平移軌道上的平移載板(13)；所述的平移軌道包括相垂直的橫向軌道和縱向軌道，平移載板(13)通過連接件嵌套在橫向軌道、縱向軌道上，并可沿橫向軌道或縱向軌道移動(dòng)；平移載板(13)占據(jù)平移面1/2～1/3的面積，空出其他空間進(jìn)行平移；橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置、縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置分別設(shè)置在平移載板(13)的下方，并在其下方分別設(shè)有升降裝置(511)；在不移動(dòng)平移載板時(shí)橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置、縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置不與平移載板接觸；在移動(dòng)平移載板時(shí)，升降裝置分別抬升橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置或縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置，使其分別與平移載板(13)接觸，推動(dòng)平移載板(13)的橫向或縱向移動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的基于軌道平移的車輛存取平移面，其特征在于，所述的橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置、縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置距離平移軌道的距離不同，有內(nèi)外區(qū)分。3.如權(quán)利要求1或2所述的基于軌道平移的車輛存取平移面，其特征在于，所述的平移載板(13)朝上的一面為平面，朝下的一面其橫向邊框設(shè)有橫向移動(dòng)齒條(61)，縱向邊框設(shè)有縱向移動(dòng)齒條(62)，中間部分設(shè)有負(fù)重支持的筋條(63)；橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置包括橫向移動(dòng)電機(jī)(51)和橫向移動(dòng)鏈條(54)，橫向轉(zhuǎn)軸與橫向移動(dòng)電機(jī)(51)相連接，橫向轉(zhuǎn)軸上設(shè)有橫向齒輪；橫向移動(dòng)鏈條一側(cè)設(shè)有與橫向齒輪相配合的橫向齒輪卡槽，一側(cè)設(shè)有與橫向移動(dòng)齒條相配合的橫向傳動(dòng)齒輪；縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置包括縱向移動(dòng)電機(jī)(52)和縱向移動(dòng)鏈條(53)，縱向轉(zhuǎn)軸與縱向移動(dòng)電機(jī)(52)相連接，縱向轉(zhuǎn)軸上設(shè)有縱向齒輪；縱向移動(dòng)鏈條一側(cè)設(shè)有與縱向齒輪相配合的縱向齒輪卡槽，一側(cè)設(shè)有與縱向移動(dòng)齒條相配合的縱向傳動(dòng)齒輪。4.如權(quán)利要求3所述的基于軌道平移的車輛存取平移面，其特征在于，當(dāng)橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置被升降裝置抬升后，橫向傳動(dòng)齒輪與橫向移動(dòng)齒條相接觸，橫向移動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過橫向轉(zhuǎn)軸、橫向齒輪、橫向移動(dòng)鏈條、橫向傳動(dòng)齒輪、橫向移動(dòng)齒條的傳動(dòng)，帶動(dòng)平移載板沿著橫向軌道移動(dòng)；當(dāng)縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置被升降裝置抬升后，縱向傳動(dòng)齒輪與縱向移動(dòng)齒條相接觸，縱向移動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過縱向轉(zhuǎn)軸...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：唐恩澤，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：唐恩澤，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：陜西;61