一種船載無人機墜落保護機構制造技術

本發明專利技術公開了一種船載無人機墜落保護機構，包括無人機，無人機的下端設有兩組對稱結構的C型凹槽，C型凹槽的兩端均設有轉軸，C型凹槽的內部設有緩沖支架，且緩沖支架的兩端均與轉軸連接，無人機的旋翼外側包裹有反沖裝置；緩沖支架由C型支桿、緩沖軸、緩沖套筒、彈簧、壓力傳感器和連接桿組成，C型支桿的兩端均安裝有緩沖軸，緩沖軸的一側安裝有緩沖套筒，且緩沖軸伸入緩沖套筒的內部，緩沖軸外側設有圓環擋塊，且圓環擋塊位于緩沖套筒的內部，緩沖軸與緩沖套筒之間設有彈簧，緩沖套筒內部的底端設有壓力傳感器。該發明專利技術，在無人機墜落時，及時調整無人機的位置，有效的保護了無人機內部零件的安全。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及無人機
，尤其涉及一種船載無人機墜落保護機構。
技術介紹
目前，小型無人機是搭載無線電遙控設備由人控制的，其搭載自動駕駛的程序設備可自主按照控制人員提前設定的航線及高度飛行。目前小型無人機有多種形式設計，如:固定翼，直升機、多旋翼機等，回收系統的著陸緩沖方式中，固定翼的設計形式的無人機較為成熟、使用較多的是滑撬、收放減震起落架、傘降著陸等，但是針對多旋翼設計形式的無人機還沒有更多的降落保護形式，尤其是空中遇失控等狀況時，機體將會墜落，造成很大的損失。
技術實現思路
本專利技術的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種船載無人機墜落保護機構。為了實現上述目的，本專利技術采用了如下技術方案：一種船載無人機墜落保護機構，包括無人機，所述無人機的下端設有兩組對稱結構的C型凹槽，所述所C型凹槽的兩端均設有轉軸，所述C型凹槽的內部設有緩沖支架，且緩沖支架的兩端均與轉軸連接，所述無人機的旋翼外側包裹有反沖裝置；所述緩沖支架由C型支桿、緩沖軸、緩沖套筒、彈簧、壓力傳感器和連接桿組成，所述C型支桿的兩端均安裝有緩沖軸，所述緩沖軸的一側安裝有緩沖套筒，且緩沖軸伸入緩沖套筒的內部，所述緩沖軸外側設有圓環擋塊，且圓環擋塊位于緩沖套筒的內部，所述緩沖軸與緩沖套筒之間設有彈簧，所述緩沖套筒內部的底端設有壓力傳感器，所述緩沖套筒外側垂直安裝有連接桿；所述反沖裝置，包括防撞外殼，所述防撞外殼安裝在無人機的旋翼外側，所述防撞外殼靠近緩沖支架的一側設有圓孔，所述防撞外殼的內部設有排氣管道，且圓孔與排氣管道連通；所述無人機的內部設有控制器、液壓罐、氣管、電磁閥和驅動電機，所述液壓罐與氣管連通，所述氣管與排氣管道連通，且氣管與排氣管道之間安裝有電磁閥，所述控制器分別與電磁閥、驅動電機和壓力傳感器電連接，所述驅動電機與轉軸連接。 優選的，所述液壓罐為二氧化碳液壓罐。 優選的，所述C型支桿上安裝有限位擋塊。 優選的，所述液壓罐與氣管之間設有電磁閥。本專利技術的有益效果：無人機墜落時，如果正向墜落，通過設置在無人機下端的緩沖支架，使無人機反彈，降低墜落時對無人機的損壞；如果無人機墜落時是側向的，通過設置在緩沖支架內部的壓力傳感器檢測到緩沖支架不同的受力情況，通過無人機內部的控制器控制內部的電磁閥開啟，使設置在旋翼外側的反沖裝置噴氣反沖，糾正無人機在反彈后位置并減輕反彈后的力度，通過設置的防撞外殼有效的保護無人機內部零件的安全。附圖說明圖1為本專利技術提出的一種船載無人機墜落保護機構的結構示意圖；圖2為本專利技術提出的一種船載無人機墜落保護機構緩沖支架的結構示意圖；圖3為本專利技術提出的一種船載無人機墜落保護機構反沖裝置的結構示意圖。圖中：1無人機、2 C型凹槽、3緩沖支、4反沖裝置、5圓孔、6C型支桿、7緩沖軸、8圓環擋塊、9緩沖套筒、10彈簧、11壓力傳感器、12連接桿、111轉軸、112防撞外殼、113排氣管道。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。 參照圖1-3，一種船載無人機墜落保護機構，包括無人機1，所述無人機1的下端設有兩組對稱結構的C型凹槽2，所述所C型凹槽2的兩端均設有轉軸111，所述C型凹槽2的內部設有緩沖支架3，且緩沖支架3的兩端均與轉軸111連接，所述無人機1的旋翼外側包裹有反沖裝置4；所述緩沖支架3由C型支桿6、緩沖軸7、緩沖套筒9、彈簧10、壓力傳感器11和連接桿12組成，所述C型支桿6的兩端均安裝有緩沖軸7，所述緩沖軸7的一側安裝有緩沖套筒9，且緩沖軸7伸入緩沖套筒9的內部，所述緩沖軸7外側設有圓環擋塊8，且圓環擋塊8位于緩沖套筒9的內部，所述緩沖軸7與緩沖套筒9之間設有彈簧10，所述緩沖套筒9內部的底端設有壓力傳感器11，所述緩沖套筒9外側垂直安裝有連接桿12；所述反沖裝置4，包括防撞外殼112，所述防撞外殼112安裝在無人機1的旋翼外側，所述防撞外殼112靠近緩沖支架3的一側設有圓孔5，所述防撞外殼112的內部設有排氣管道113，且圓孔5與排氣管道113連通；所述無人機1的內部設有控制器、液壓罐、氣管、電磁閥和驅動電機，所述液壓罐與氣管連通，所述氣管與排氣管道113連通，且氣管與排氣管道114之間安裝有電磁閥，所述控制器分別與電磁閥、驅動電機和壓力傳感器11電連接，所述驅動電機與轉軸111連接。 本專利技術中，無人機墜落時，如果正向墜落，通過設置在無人機下端的緩沖支架，使無人機反彈，降低墜落時對無人機的損壞；如果無人機墜落時是側向的，通過設置在緩沖支架內部的壓力傳感器檢測到緩沖支架不同的受力情況，通過無人機內部的控制器控制內部的電磁閥開啟，使設置在旋翼外側的反沖裝置噴氣反沖，糾正無人機在反彈后位置并減輕反彈后的力度，通過設置的防撞外殼有效的保護無人機內部零件的安全。以上所述，僅為本專利技術較佳的具體實施方式，但本專利技術的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本
的技術人員在本專利技術揭露的技術范圍內，根據本專利技術的技術方案及其專利技術構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本專利技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種船載無人機墜落保護機構，包括無人機（1），其特征在于：所述無人機（1）的下端設有兩組對稱結構的C型凹槽（2），所述所C型凹槽（2）的兩端均設有轉軸（111），所述C型凹槽（2）的內部設有緩沖支架（3），且緩沖支架（3）的兩端均與轉軸（111）連接，所述無人機（1）的旋翼外側包裹有反沖裝置（4）；所述緩沖支架（3）由C型支桿（6）、緩沖軸（7）、緩沖套筒（9）、彈簧（10）、壓力傳感器（11）和連接桿（12）組成，所述C型支桿（6）的兩端均安裝有緩沖軸（7），所述緩沖軸（7）的一側安裝有緩沖套筒（9），且緩沖軸（7）伸入緩沖套筒（9）的內部，所述緩沖軸（7）外側設有圓環擋塊（8），且圓環擋塊（8）位于緩沖套筒（9）的內部，所述緩沖軸（7）與緩沖套筒（9）之間設有彈簧（10），所述緩沖套筒（9）內部的底端設有壓力傳感器（11），所述緩沖套筒（9）外側垂直安裝有連接桿（12）；所述反沖裝置（4），包括防撞外殼（112），所述防撞外殼（112）安裝在無人機（1）的旋翼外側，所述防撞外殼（112）靠近緩沖支架（3）的一側設有圓孔（5），所述防撞外殼（112）的內部設有排氣管道（113），且圓孔（5）與排氣管道（113）連通；所述無人機（1）的內部設有控制器、液壓罐、氣管、電磁閥和驅動電機，所述液壓罐與氣管連通，所述氣管與排氣管道（113）連通，且氣管與排氣管道（114）之間安裝有電磁閥，所述控制器分別與電磁閥、驅動電機和壓力傳感器（11）電連接，所述驅動電機與轉軸（111）連接。...

【技術特征摘要】
1.一種船載無人機墜落保護機構，包括無人機（1），其特征在于：所述無人機（1）的下端設有兩組對稱結構的C型凹槽（2），所述所C型凹槽（2）的兩端均設有轉軸（111），所述C型凹槽（2）的內部設有緩沖支架（3），且緩沖支架（3）的兩端均與轉軸（111）連接，所述無人機（1）的旋翼外側包裹有反沖裝置（4）；所述緩沖支架（3）由C型支桿（6）、緩沖軸（7）、緩沖套筒（9）、彈簧（10）、壓力傳感器（11）和連接桿（12）組成，所述C型支桿（6）的兩端均安裝有緩沖軸（7），所述緩沖軸（7）的一側安裝有緩沖套筒（9），且緩沖軸（7）伸入緩沖套筒（9）的內部，所述緩沖軸（7）外側設有圓環擋塊（8），且圓環擋塊（8）位于緩沖套筒（9）的內部，所述緩沖軸（7）與緩沖套筒（9）之間設有彈簧（10），所述緩沖套筒（9）內部的底端設有壓力傳感器（11），所述緩沖套筒（9）外側垂直安裝有連接桿（12）；所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張春生，
申請(專利權)人：張春生，
類型：發明
國別省市：安徽;34