一種模塊化云臺系統技術方案

本實用新型專利技術涉及攝影器材技術領域，尤其涉及一種模塊化云臺系統。一種模塊化云臺系統，包括：控制器、與控制器相連接的智能電機組件和轉接橫梁，所述智能電機組件卡接在控制器上，所述轉接橫梁卡接在智能電機組件的輸出盤上。控制器、智能電機和轉接橫梁之間通過卡接件相卡接的結構形式，簡化了連接件的結構，提高了組裝精度，降低了組裝難度，提高了組裝效率，適用于多自由度云臺搭建。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及攝影器材
，尤其涉及一種模塊化云臺系統。
技術介紹
云臺是用于安裝、固定外部器件的支撐設備，分為固定和電動云臺兩種。云臺通常由兩個交流電機組成，可在水平和垂直方向上運動。云臺水平和垂直方向是由兩個不同的電機驅動的，因此云臺的轉動速度也分為水平轉速和垂直轉速。電動云臺，適用于拍攝范圍較大的航拍，在其控制系統的遠程遙控下可改變其轉動及移動的方向。云臺轉動速度是衡量云臺檔次高低的重要指標。由于載重的原因，垂直電機在啟動和運行保持時的扭矩大于水平方向的扭矩，再加上實際監控時對水平轉速的要求要高于垂直轉速，因此一般來說云臺的垂直轉速要低于水平轉速。固定云臺適用于作用范圍不大的情況，其達到最好的工作姿態后只要鎖定調整機構即可達到運用效果。現有的固定云臺，其多采用旋鈕，螺釘等連接方法，安裝比較麻煩，結構比較復雜，容易因為安裝人員的不同而形成不同的參數。
技術實現思路
本技術的目的在于提出一種模塊化云臺系統，其控制器、智能電機和轉接橫梁之間通過卡接件進行組裝配合，解決了現有技術云臺組裝件較為復雜，組裝較為麻煩，組裝精度不夠等問題，實現了快速有效搭建多自由度云臺。為達此目的，本技術采用以下技術方案：一種模塊化云臺系統，包括：控制器、與控制器相連接的智能電機組件和轉接橫梁，所述智能電機組件卡接在控制器上，所述轉接橫梁卡接在智能電機組件的輸出盤上。作為本技術方案的優選方案之一，所述智能電機組件包括至少兩個運動方向相垂直的智能電機，兩個運動方向相垂直的智能電機之間通過第一卡接件卡接，其中至少一個智能電機與控制器通過第三卡接件相卡接，另一個智能電機通過第二卡接件與轉接橫梁卡接。作為本技術方案的優選方案之一，所述智能電機組件包括第一智能電機和第二智能電機，所述控制器通過第三卡接件與所述第一智能電機卡接，所述第一智能電機通過第一卡接件與第二智能電機卡接，所述第二智能電機通過第二卡接件與轉接橫梁卡接。作為本技術方案的優選方案之一，所述第一智能電機和第二智能電機均包括位于相鄰安裝面的輸出盤和卡接槽，所述第一卡接件包括與第一智能電機的卡接槽相配合的卡接凸臺，與第二智能電機的輸出盤相卡接的卡接銷。作為本技術方案的優選方案之一，所述控制器的一側還開設有控制槽，所述控制槽內還設置有多個凹點，所述第三卡接件包括多個與控制槽內凹點相匹配的凸點，與第一智能電機相卡接的卡接凸臺。作為本技術方案的優選方案之一，所述第一卡接件還包括第一卡接插拔按鈕，以便于卡接銷在第二智能電機的輸出盤上鎖定和拔出。作為本技術方案的優選方案之一，所述轉接橫梁包括橫梁本體、設置在橫梁本體上部的橫梁卡接槽、以及設置在橫梁兩側的橫梁卡接孔，所述第一智能電機上與輸出盤相對應的安裝面上還設置有從動塊，所述從動塊和輸出盤均通過第二卡接件與橫梁卡接孔相卡接。作為本技術方案的優選方案之一，所述第一智能電機的從動塊和輸出盤上均開設有與橫梁卡接孔相對應的卡接孔，所述第二卡接件包括與橫梁卡接孔和卡接孔相連接的定位柱。作為本技術方案的優選方案之一，所述第二卡接件還包括第二卡接插拔按鈕。作為本技術方案的優選方案之一，所述從動塊連接在從動軸的外端，且所述從動軸的外部還連接有從動軸承。有益效果：控制器、智能電機和轉接橫梁之間通過卡接件相卡接的結構形式，簡化了連接件的結構，提高了組裝精度，降低了組裝難度，提高了組裝效率，適用于多自由度云臺搭建。附圖說明圖1是本技術實施例1提供的模塊化云臺系統的結構示意圖；圖2是本技術實施例1提供的智能電機的結構示意圖；圖3是本技術實施例1提供的第一卡接件的結構示意圖；圖4是本技術實施例1提供的轉接橫梁的結構示意圖；圖5是本技術實施例1提供的第二卡接件的結構示意圖；圖6是本技術實施例1提供的從動塊的結構示意圖；圖7是本技術實施例1提供的第三卡接件的結構示意圖。圖中：1、控制器；2、智能電機組件；21、輸出盤；211、輸出盤零位刻度；22、智能電機零位刻度；23、輸出盤；24、智能電機總線接口；25、第一智能電機；26、第二智能電機；3、第一卡接件；31、卡接凸臺；32、卡接銷；33、第一卡接插拔按鈕；4、轉接橫梁；41、橫梁卡接孔；42、橫梁卡接槽；5、第二卡接
件；51、定位柱；52、第二卡接插拔按鈕；6、從動塊；61、卡接孔；7、第三卡接件；71、凸點；72、卡接凸臺。具體實施方式下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本技術的技術方案。實施例1本技術提供了一種模塊化云臺系統，如圖1-7所示，包括：控制器1、與控制器1相連接的智能電機組件2和轉接橫梁4，所述智能電機組件2卡接在控制器1上，所述轉接橫梁4卡接在智能電機組件2的輸出盤21上。所述智能電機組件2包括至少兩個運動方向相垂直的智能電機組件2，兩個運動方向相垂直的智能電機之間通過第一卡接件3卡接，其中至少一個智能電機與控制器1通過第三卡接件7相卡接，另一個智能電機通過第二卡接件5與轉接橫梁4卡接。所述轉接橫梁4與攝錄機相卡接，所述攝錄機通過兩個運動方向相垂直的智能電機實現在水平和豎直方向的轉動。所述智能電機2包括三個智能電機，其中兩個為控制水平方向上的旋轉的智能電機，第三個智能電機為控制豎直方向上的電機，所述兩個控制水平方向上的兩個智能電機其中一個順時針旋轉，另一個逆時針旋轉。所述智能電機組件2包括兩個智能電機，所述智能電機組件2包括第一智能電機25和第二智能電機26，如圖2所示，所述第一智能電機25和第二智能電機26均包括位于相鄰安裝面的輸出盤21和卡接槽23。所述輸出盤21上還開設有定位口。所述輸出盤21上還開設有輸出盤零位刻度211，所述輸出盤21所在的安裝面上相對應輸出盤零位刻度211還開設有智能電機零位刻度22，所述卡接槽23的一側還設置有總線接口24，所述第一智能電機25和第二智能電機26的總線
接口24均通過電線連接控制器1。所述第一智能電機25和第二智能電機26上均標識有智能電機地址編號。所述控制器1通過第三卡接件7與所述第一智能電機25卡接，所述第一智能電機25通過第一卡接件3與第二智能電機26卡接，所述第二智能電機26通過第二卡接件5與轉接橫梁4卡接。所述第一智能電機25控制豎直方向的升降，所述第二智能電機22控制水平方向的旋轉。所述第一卡接件3包括與第一智能電機25的卡接槽23相配合的卡接凸臺31和與第二智能電機26的輸出盤21相卡接的卡接銷32。所述卡接銷32與定位口相配合。所述控制器1的一側還開設有控制槽，所述控制槽內還設置有多個凹點，所述第三卡接件7包括多個與控制槽內凹點相匹配的凸點71，所述第三卡接件7通過凹點和凸點71的配合卡接在控制槽內，所述第三卡接件7的還包括卡接凸臺72，所述第一智能電機25通過其卡接槽23與卡接凸臺72相卡接。所述第一卡接件3還包括第一卡接插拔按鈕33，所述第一卡接插拔按鈕33設置在第一卡接件3本體的外緣，以便于卡接銷32在第二智能電機26的輸出盤21上鎖定和拔出。所述轉接橫梁4包括橫梁本體、設置在橫梁本體上部的橫梁卡接槽42以及設置在橫梁兩側的橫梁卡接孔41，所述橫梁卡接槽42用于和攝錄機的定位塊相卡接。所述第一智能電機25上與輸出盤21相對應的安裝面上還設本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種模塊化云臺系統，其特征在于，包括：控制器(1)、與控制器(1)相連接的智能電機組件(2)和轉接橫梁(4)，所述智能電機組件(2)卡接在控制器(1)上，所述轉接橫梁(4)卡接在智能電機組件(2)的輸出盤(21)上。

【技術特征摘要】
1.一種模塊化云臺系統，其特征在于，包括：控制器(1)、與控制器(1)相連接的智能電機組件(2)和轉接橫梁(4)，所述智能電機組件(2)卡接在控制器(1)上，所述轉接橫梁(4)卡接在智能電機組件(2)的輸出盤(21)上。2.根據權利要求1所述的模塊化云臺系統，其特征在于，所述智能電機組件(2)包括至少兩個運動方向相垂直的智能電機，兩個運動方向相垂直的智能電機之間通過第一卡接件(3)卡接，其中至少一個智能電機與控制器(1)通過第三卡接件(7)相卡接，另一個智能電機通過第二卡接件(5)與轉接橫梁(4)卡接。3.根據權利要求2所述的模塊化云臺系統，其特征在于，所述智能電機組件(2)包括第一智能電機(25)和第二智能電機(26)，所述控制器(1)通過第三卡接件(7)與所述第一智能電機(25)卡接，所述第一智能電機(25)通過第一卡接件(3)與第二智能電機(26)卡接，所述第二智能電機(26)通過第二卡接件(5)與轉接橫梁(4)卡接。4.根據權利要求3所述的模塊化云臺系統，其特征在于，所述第一智能電機(25)和第二智能電機(26)均包括位于相鄰安裝面的輸出盤(21)和卡接槽(23)，所述第一卡接件(3)包括與第一智能電機(25)的卡接槽(23)相配合的卡接凸臺(31)、與第二智能電機(26)的輸出盤(21)相卡接的卡接銷(32)。5.根據權利要求4所述的模塊化云臺...

【專利技術屬性】
技術研發人員：龐作偉，蔡咸健，
申請(專利權)人：上海未來伙伴機器人有限公司，上海能力風暴機器人有限公司，
類型：新型
國別省市：上海;31