一種搬運建筑彩鋼板的軌道小車制造技術

本發(fā)明專利技術公開了一種搬運建筑彩鋼板的軌道小車，包括兩條平行設置的滑行軌道、軌道車架以及搬運單元，軌道車架滑動安裝在滑行軌道上，搬運單元設置在軌道車架的下部，軌道車架包括分別與兩條滑行軌道配合的滑輪組以及平板車架，滑輪組包括滑輪，滑輪通過安裝支架固定在平板車架的四角上，平板車架上設置有兩條與滑行軌道垂直的橫移軌道，搬運單元通過橫移滑塊滑動安裝在橫移軌道上。該軌道小車在搬運彩鋼板的過程中能夠同時抓緊、負壓吸附和磁力吸附彩鋼板，提高了搬運過程的安全性和可靠性；真空管路依次穿過空心安裝板、環(huán)形連接件以及空心旋轉軸，避免了真空管路的受損；旋轉軸的內部設置內驅動電機，簡化裝置，減小電機占用的空間。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

：本專利技術涉及建筑鋼板運輸領域，尤其涉及一種搬運建筑彩鋼板的軌道小車。
技術介紹
：彩鋼板，是指彩涂鋼板，彩涂鋼板是一種帶有有機涂層的鋼板，彩鋼板分為單板、彩鋼復合板、樓承板等，廣泛使用于大型公共建筑、公共廠房、活動板房、及集成房屋的墻面和屋面。在進行彩鋼板的組裝時，需要對彩鋼板進行不斷的搬運和移動，由于彩鋼板通常占據空間大、重量大，人工或機械設備搬運都十分不便，且傳統(tǒng)的搬運可能會造成彩鋼板的損傷，還可能在搬運過程中發(fā)生掉落，造成施工人員的人身傷亡。申請?zhí)枮椋篊N201520551315.5的中國專利公開了“一種彩鋼板堆垛用夾緊結構”，其包括兩個翻轉U型架、夾板和支板連接板，翻轉U型架包括中間支板、水平對稱設置于中間支板兩側的對稱氣缸，該兩個翻轉U型架沿水平方向對稱設置，兩個中間支板對稱設置于支板連接板上，該支板連接板的兩端均設置滾動裝置；夾板沿徑向對稱設置，每一側對稱氣缸的柱塞端均對稱鉸裝夾板，該夾板能夠沿鉸點擺轉。此專利緊靠機械抓力搬運彩鋼板，安全性、可靠性均存在缺陷。
技術實現(xiàn)思路
：本專利技術的目的就是針對現(xiàn)有技術之不足，而提供一種搬運建筑彩鋼板的軌道小車，該軌道小車在搬運彩鋼板的過程中能夠同時抓緊、負壓吸附和磁力吸附彩鋼板，提高了搬運過程的安全性和可靠性；真空管路依次穿過空心安裝板、環(huán)形連接件以及空心旋轉軸，避免了真空管路的受損；旋轉軸的內部設置內驅動電機，簡化裝置，減小電機占用的空間。本專利技術的技術解決措施如下：一種搬運建筑彩鋼板的軌道小車，包括兩條平行設置的滑行軌道、軌道車架以及搬運單元，軌道車架滑動安裝在滑行軌道上，搬運單元設置在軌道車架的下部，軌道車架包括分別與兩條滑行軌道配合的滑輪組以及平板車架，滑輪組包括滑輪，滑輪通過安裝支架固定在平板車架的四角上，平板車架上設置有兩條與滑行軌道垂直的橫移軌道，搬運單元通過橫移滑塊滑動安裝在橫移軌道上，滑行軌道為L型，包括橫向支撐部和豎直部，滑輪在滑行軌道的橫向支撐部上行走。作為上述技術方案的優(yōu)選，搬運單元包括夾爪部和真空吸盤部，真空吸盤部包括真空泵和空心安裝板，空心安裝板通過環(huán)形連接件與空心旋轉軸連接，空心旋轉軸的下部固定有真空板，真空板下部密封連接有多個真空吸盤，空心旋轉軸的內部設置有內驅動電機，內驅動電機驅動空心旋轉軸繞空心安裝板轉動，空心安裝板與升降桿固定，升降桿具有倒T型滑槽，升降桿與橫移軌道形成滑動配合。作為上述技術方案的優(yōu)選，真空吸盤包括安裝座，安裝座上開設有滑槽，滑槽內部設置有滑塊，滑塊上開設有真空管路，滑塊的遠離 安裝座的外側端部固定安裝有吸盤，和吸盤內部設置有與真空管路連接的氣流分布件，吸盤具有多個氣流出口，滑塊靠近安裝座的內側端部設置有與真空管路連通的內嵌部，內嵌部和安裝座之間設置有伸縮彈簧，真空管路還設有控制氣流通斷的截止閥，截止閥為伸縮式的截止閥，由閥門彈簧控制伸縮。作為上述技術方案的優(yōu)選，空心安裝板內部開設有通透的槽體，真空泵通過真空管路連接至真空板，真空管路依次穿過空心安裝板、環(huán)形連接件以及空心旋轉軸。作為上述技術方案的優(yōu)選，夾爪部包括夾爪和張合驅動氣缸，夾爪為倒F型金屬部件，其中倒F型金屬部件的上臂通過固定在真空板上的安裝塊鉸接固定，倒F型金屬部件的豎直臂與張合驅動氣缸連接，張合驅動氣缸通過立桿固定在真空板的上部，倒F型金屬部件的下臂為帶有尖角，以便于抓緊彩鋼板。作為上述技術方案的優(yōu)選，安裝座為磁性材料制成，吸附彩鋼板的過程中，滑塊不斷壓縮伸縮彈簧，并帶動吸盤進入滑槽，彩鋼板在吸盤的作用下接觸安裝座，使得彩鋼板同時受抓取力、真空吸附力和磁力。本專利技術的有益效果在于：該軌道小車在搬運彩鋼板的過程中能夠同時抓緊、負壓吸附和磁力吸附彩鋼板，提高了搬運過程的安全性和可靠性；真空管路依次穿過空心安裝板、環(huán)形連接件以及空心旋轉軸，避免了真空管路的受損；旋轉軸的內部設置內驅動電機，簡化裝置，減小電機占用的空間。附圖說明：以下附圖僅旨在于對本專利技術做示意性說明和解釋，并不限定本專利技術的范圍。其中：圖1為本專利技術的立體結構示意圖；圖2為搬運單元的結構示意圖；圖3為真空吸盤的結構示意圖；圖4為真空吸盤壓縮后的結構示意圖。具體實施方式：如圖1所示，搬運建筑彩鋼板的軌道小車包括兩條平行設置的滑行軌道11、軌道車架以及搬運單元2，軌道車架滑動安裝在滑行軌道11上，搬運單元2設置在軌道車架的下部，軌道車架包括分別與兩條滑行軌道11配合的滑輪組以及平板車架，滑輪組包括滑輪121，滑輪121通過安裝支架12固定在平板車架的四角上，平板車架上設置有兩條與滑行軌道垂直的橫移軌道122，搬運單元2通過橫移滑塊滑動安裝在橫移軌道122上，滑行軌道11為L型，包括橫向支撐部和豎直部，滑輪121在滑行軌道11的橫向支撐部上行走。如圖2所示，搬運單元3包括夾爪部和真空吸盤部，真空吸盤部包括真空泵20和空心安裝板21，空心安裝板21通過環(huán)形連接件230與空心旋轉軸23連接，空心旋轉軸23的下部固定有真空板29，真空板29下部密封連接有多個真空吸盤30，空心旋轉軸23的內部設置有內驅動電機，內驅動電機驅動空心旋轉軸23繞空心安裝板21轉動，空心安裝板21與升降桿22固定，升降桿22具有倒T型滑槽，升降桿22與橫移軌道122形成滑動配合。空心安裝板21內部開設有通透的槽體(圖中未示出)，真空泵20通過真空管路連接至真空板29，真空管路依次穿過空心安裝板230、環(huán)形連接件22以及空心旋轉軸23。通過將真空管路設置成依次穿過空心安裝板、環(huán)形連接件以及空心旋轉軸，避免了真空管路在搬運過程中的受損；旋轉軸的內部設置內驅動電機，簡化裝置，減小電機占用的空間。夾爪部包括夾爪27和張合驅動氣缸25，夾爪27為倒F型金屬部件，其中倒F型金屬部件的上臂28通過固定在真空板29上的安裝塊26鉸接固定，倒F型金屬部件的豎直臂與張合驅動氣缸25連接，張合驅動氣缸25通過立桿24固定在真空板29的上部，倒F型金屬部件的下臂271為帶有尖角，以便于抓緊彩鋼板。如圖3所示，真空吸盤30包括安裝座31，安裝座31上開設有滑槽34，滑槽內部設置有滑塊32，滑塊32上開設有真空管路33，滑塊32的遠離安裝座31的外側端部固定安裝有吸盤38，和吸盤38內部設置有與真空管路33連接的氣流分布件37，吸盤38具有多個氣流出口39，滑塊32靠近安裝座31的內側端部設置有與真空管路33連通的內嵌部，內嵌部和安裝座31之間設置有伸縮彈簧35，真空管路33還設有控制氣流通斷的截止閥36，截止閥36為伸縮式的截止閥，由閥門彈簧控制伸縮。安裝座31為磁性材料制成，吸附彩鋼板的過程中，滑塊32不斷壓縮伸縮彈簧35，并帶動吸盤38進入滑槽34，彩鋼板在吸盤的作用下接觸安裝座31，使得彩鋼板同時受抓取力、真空吸附力和磁力。所述實施例用以例示性說明本專利技術，而非用于限制本專利技術。任何 本領域技術人員均可在不違背本專利技術的精神及范疇下，對所述實施例進行修改，因此本專利技術的權利保護范圍，應如本專利技術的權利要求所列。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種搬運建筑彩鋼板的軌道小車，其特征在于，包括兩條平行設置的滑行軌道(11)、軌道車架以及搬運單元(2)，軌道車架滑動安裝在滑行軌道(11)上，搬運單元(2)設置在軌道車架的下部，軌道車架包括分別與兩條滑行軌道(11)配合的滑輪組以及平板車架，滑輪組包括滑輪(121)，滑輪(121)通過安裝支架(12)固定在平板車架的四角上，平板車架上設置有兩條與滑行軌道垂直的橫移軌道(122)，搬運單元(2)通過橫移滑塊滑動安裝在橫移軌道(122)上，滑行軌道(11)為L型，包括橫向支撐部和豎直部，滑輪(121)在滑行軌道(11)的橫向支撐部上行走；搬運單元(3)包括夾爪部和真空吸盤部，真空吸盤部包括真空泵(20)和空心安裝板(21)，空心安裝板(21)通過環(huán)形連接件(230)與空心旋轉軸(23)連接，空心旋轉軸(23)的下部固定有真空板(29)，真空板(29)下部密封連接有多個真空吸盤(30)，空心旋轉軸(23)的內部設置有內驅動電機，內驅動電機驅動空心旋轉軸(23)繞空心安裝板(21)轉動，空心安裝板(21)與升降桿(22)固定，升降桿(22)具有倒T型滑槽，升降桿(22)與橫移軌道(122)形成滑動配合。...

【技術特征摘要】
1.一種搬運建筑彩鋼板的軌道小車，其特征在于，包括兩條平行設置的滑行軌道(11)、軌道車架以及搬運單元(2)，軌道車架滑動安裝在滑行軌道(11)上，搬運單元(2)設置在軌道車架的下部，軌道車架包括分別與兩條滑行軌道(11)配合的滑輪組以及平板車架，滑輪組包括滑輪(121)，滑輪(121)通過安裝支架(12)固定在平板車架的四角上，平板車架上設置有兩條與滑行軌道垂直的橫移軌道(122)，搬運單元(2)通過橫移滑塊滑動安裝在橫移軌道(122)上，滑行軌道(11)為L型，包括橫向支撐部和豎直部，滑輪(121)在滑行軌道(11)的橫向支撐部上行走；搬運單元(3)包括夾爪部和真空吸盤部，真空吸盤部包括真空泵(20)和空心安裝板(21)，空心安裝板(21)通過環(huán)形連接件(230)與空心旋轉軸(23)連接，空心旋轉軸(23)的下部固定有真空板(29)，真空板(29)下部密封連接有多個真空吸盤(30)，空心旋轉軸(23)的內部設置有內驅動電機，內驅動電機驅動空心旋轉軸(23)繞空心安裝板(21)轉動，空心安裝板(21)與升降桿(22)固定，升降桿(22)具有倒T型滑槽，升降桿(22)與橫移軌道(122)形成滑動配合。2.根據權利要求1所述的搬運建筑彩鋼板的軌道小車，其特征在于：真空吸盤(30)包括安裝座(31)，安裝座(31)上開設有滑槽(34)，滑槽內部設置有滑塊(32)，滑塊(32)上開設有真空管路(33)，滑塊(32)的遠離安裝座...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：葉偉然，
申請(專利權)人：湖州中辰建設有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：浙江;33