本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)提供了一種智能循跡清潔裝置，包括主控模塊、循跡小車(chē)、水平傳送裝置、超聲波清洗裝置、循跡模塊以及噴水裝置，其中，主控模塊根據(jù)循跡模塊的檢測(cè)信號(hào)來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)以調(diào)整循跡小車(chē)的前進(jìn)方向，且主控模塊控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述水平傳送裝置，從而帶動(dòng)所述超聲波清洗裝置對(duì)墻面瓷磚進(jìn)行清潔。本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)基于循跡小車(chē)技術(shù)能夠按照預(yù)先設(shè)定好的路線(xiàn)自主前進(jìn)，通過(guò)噴水裝置和超聲波清洗裝置的相互配合完成對(duì)墻面瓷磚的清潔工作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，大大提高了清潔效率，節(jié)省了大量的人力，易于大范圍的推廣應(yīng)用。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及智能清潔
，具體涉及一種智能循跡清潔裝置。
技術(shù)介紹
墻體表面上的瓷磚由于各種原因，污垢特別多，甚至有些不文明的人亂吐痰到瓷磚上，從而導(dǎo)致清理起來(lái)特別麻煩，傳統(tǒng)的方法基本是清潔工彎下身子使用抹布沾上水或者清洗劑一點(diǎn)一點(diǎn)的清洗，這樣人的負(fù)擔(dān)特別大，也特別耗費(fèi)時(shí)間。超聲波清洗原理由超聲波發(fā)生器發(fā)出的高頻振蕩信號(hào)，通過(guò)換能器轉(zhuǎn)換成高頻機(jī)械振蕩而傳播到介質(zhì)－－清洗溶劑中，超聲波在清洗液中疏密相間的向前輻射，使液體流動(dòng)而產(chǎn)生數(shù)以萬(wàn)計(jì)的直徑為50-500μm的微小氣泡，存在于液體中的微小氣泡在聲場(chǎng)的作用下振動(dòng)。這些氣泡在超聲波縱向傳播的負(fù)壓區(qū)形成、生長(zhǎng)，而在正壓區(qū)，當(dāng)聲壓達(dá)到一定值時(shí)，氣泡迅速增大，然后突然閉合。并在氣泡閉合時(shí)產(chǎn)生沖擊波，在其周?chē)a(chǎn)生上千個(gè)大氣壓，破壞不溶性污物而使他們分散于清洗液中，當(dāng)團(tuán)體粒子被油污裹著而黏附在清洗件表面時(shí)，油被乳化，固體粒子及脫離，從而達(dá)到清洗件凈化的目的。在這種被稱(chēng)之為“空化”效應(yīng)的過(guò)程中，氣泡閉合可形成幾百度的高溫和超過(guò)1000個(gè)氣壓的瞬間高壓。本技術(shù)提供了一種智能循跡清潔裝置，智能循跡清潔裝置通過(guò)超聲波的空化作用清潔墻面且會(huì)按照預(yù)設(shè)的軌跡循跡行使，不需要人工過(guò)多干預(yù)從而節(jié)省人力。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本申請(qǐng)通過(guò)提供一種智能循跡清潔裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工清潔墻體瓷磚費(fèi)時(shí)費(fèi)力的技術(shù)問(wèn)題。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種智能循跡清潔裝置，包括主控模塊、循跡小車(chē)、水平傳送裝置、超聲波清洗裝置、循跡模塊以及噴水裝置，其中：所述水平傳送裝置兩側(cè)的滾輪垂直設(shè)置在所述循跡小車(chē)的水平面上，以保證所述水平傳送裝置的傳送面垂直于所述循跡小車(chē)的水平面，所述超聲波清洗裝置通過(guò)水平移動(dòng)件垂直設(shè)置在所述水平傳送裝置靠近墻體的傳送面上；為了在超聲波清洗裝置開(kāi)始清洗工作之前，對(duì)待清洗的墻面進(jìn)行預(yù)濕，噴灑水或者清潔劑，所述噴水裝置包括設(shè)置在所述循跡小車(chē)上的水泵和儲(chǔ)水箱，在該水泵的壓力作用下，儲(chǔ)水箱的水或者清潔劑通過(guò)連接管輸送至噴頭；所述超聲波清洗裝置包括超聲波發(fā)生器和超聲波換能器，所述超聲波發(fā)生器發(fā)出的高頻振蕩信號(hào)，通過(guò)所述超聲波換能器轉(zhuǎn)換成高頻機(jī)械振蕩而傳播到清洗溶劑中；所述循跡小車(chē)的車(chē)頭處設(shè)置有循跡模塊，所述主控模塊設(shè)置于所述循跡小車(chē)中，所述主控模塊連接所述超聲波清洗裝置、循跡模塊、噴水裝置以及電機(jī)，所述主控模塊根據(jù)所述循跡模塊的檢測(cè)信號(hào)來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)以調(diào)整所述循跡小車(chē)的前進(jìn)方向，且所述主控模塊控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述水平傳送裝置，從而帶動(dòng)所述噴水裝置和所述超聲波清洗裝置完成清洗工作。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述噴頭設(shè)置在所述水平移動(dòng)件上靠近循跡小車(chē)前進(jìn)方向的一側(cè)。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述循跡模塊為紅外光電傳感器，所述主控模塊根據(jù)該紅外光電傳感器對(duì)路面黑膠軌道的檢測(cè)信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以調(diào)整所述循跡小車(chē)前進(jìn)的方向。作為另一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述循跡模塊為距離傳感器，所述主控模塊根據(jù)該距離傳感器檢測(cè)的所述循跡小車(chē)與墻面之間的距離來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以調(diào)整所述循跡小車(chē)前進(jìn)的方向。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述水平傳送裝置為皮帶傳送帶。該智能循跡清潔裝置的清潔方法為：將所述循跡小車(chē)放置于待清潔墻面區(qū)域下的軌道上；水或清潔劑在所述水泵的壓力作用下，經(jīng)所述連接管持續(xù)送入所述噴頭中，對(duì)待清潔的墻面進(jìn)行預(yù)濕，預(yù)濕的時(shí)間是通過(guò)所述主控模塊的定時(shí)器來(lái)實(shí)現(xiàn)的；所述超聲波清潔裝置采用超聲波的空化作用，對(duì)墻面進(jìn)行清洗，該清洗的時(shí)間由所述主控模塊的定時(shí)器進(jìn)行控制，當(dāng)清洗時(shí)間一到，所述水平傳送裝置帶動(dòng)水平移動(dòng)件向前移動(dòng)，移動(dòng)的距離等于所述超聲波清潔裝置的寬度，水平移動(dòng)完成后，所述超聲波清潔裝置繼續(xù)清洗工作；當(dāng)所述超聲波清潔裝置移動(dòng)到水平傳送裝置的末端時(shí)，所述循跡小車(chē)循跡向前行駛，行駛的距離為所述循跡小車(chē)的長(zhǎng)度。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案，具有的技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)是：本技術(shù)基于循跡小車(chē)技術(shù)能夠按照預(yù)先設(shè)定好的路線(xiàn)自主前進(jìn)，通過(guò)噴水裝置和超聲波清洗裝置的相互配合完成對(duì)墻面瓷磚的清潔工作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，大大提高了清潔效率，節(jié)省了大量的人力，易于大范圍的推廣應(yīng)用。附圖說(shuō)明圖1為智能循跡清潔裝置結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)提供一種智能循跡清潔裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工清潔墻體瓷磚費(fèi)時(shí)費(fèi)力的技術(shù)問(wèn)題。為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖以及具體的實(shí)施方式，對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。實(shí)施例如圖1所示，一種智能循跡清潔裝置，包括主控模塊1、循跡小車(chē)2、水平傳送裝置3、超聲波清洗裝置4、循跡模塊5以及噴水裝置，其中：所述水平傳送裝置3兩側(cè)的滾輪301垂直設(shè)置在所述循跡小車(chē)2的水平面上，以保證所述水平傳送裝置3的傳送面垂直于所述循跡小車(chē)2的水平面，所
述超聲波清洗裝置4通過(guò)水平移動(dòng)件6垂直設(shè)置在所述水平傳送裝置3靠近墻體的傳送面上；為了在超聲波清洗裝置開(kāi)始清洗工作之前，對(duì)待清洗的墻面進(jìn)行預(yù)濕，噴灑水或者清潔劑，該智能循跡清潔裝置還包括噴水裝置，所述噴水裝置包括設(shè)置在所述循跡小車(chē)2上的水泵701和儲(chǔ)水箱702，在該水泵701的壓力作用下，儲(chǔ)水箱702的水或者清潔劑通過(guò)連接管輸送至噴頭703；所述超聲波清洗裝置4包括超聲波發(fā)生器和超聲波換能器，所述超聲波發(fā)生器發(fā)出的高頻振蕩信號(hào)，通過(guò)所述超聲波換能器轉(zhuǎn)換成高頻機(jī)械振蕩而傳播到清洗溶劑中，最終通過(guò)超聲波的空化作用達(dá)到清潔凈化的目的；所述循跡小車(chē)2的車(chē)頭處設(shè)置有循跡模塊5，所述主控模塊1設(shè)置于所述循跡小車(chē)2中，所述主控模塊1連接所述超聲波清洗裝置4、循跡模塊5、噴水裝置以及電機(jī)，所述主控模塊1根據(jù)所述循跡模塊5的檢測(cè)信號(hào)來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)以調(diào)整所述循跡小車(chē)2的前進(jìn)方向，且所述主控模塊1控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述水平傳送裝置3，從而帶動(dòng)所述噴水裝置和所述超聲波清洗裝置4完成清洗工作。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述噴頭503設(shè)置在所述水平移動(dòng)件6上靠近循跡小車(chē)2前進(jìn)方向的一側(cè)。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述循跡模塊5為紅外光電傳感器，所述主控模塊1根據(jù)該紅外光電傳感器對(duì)路面黑膠軌道的檢測(cè)信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以調(diào)整所述循跡小車(chē)2前進(jìn)的方向。作為另一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述循跡模塊5為距離傳感器，所述主控模塊1根據(jù)該距離傳感器檢測(cè)的所述循跡小車(chē)2與墻面之間的距離來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以調(diào)整所述循跡小車(chē)2前進(jìn)的方向。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述水平傳送裝置3為皮帶傳送帶。該智能循跡清潔裝置的清潔方法為：將所述循跡小車(chē)2放置于待清潔墻面
區(qū)域下的軌道上；水或清潔劑在所述水泵701的壓力作用下，經(jīng)所述連接管持續(xù)送入所述噴頭703中，對(duì)待清潔的墻面進(jìn)行預(yù)濕，預(yù)濕的時(shí)間是通過(guò)所述主控模塊1的定時(shí)器來(lái)實(shí)現(xiàn)的；所述超聲波清潔裝置4采用超聲波的空化作用，對(duì)墻面進(jìn)行清洗，該清洗的時(shí)間由所述主控模塊1的定時(shí)器進(jìn)行控制，當(dāng)清洗時(shí)間一到，所述水平傳送裝置3帶動(dòng)水平移動(dòng)件6向前移動(dòng)，移動(dòng)的距離等于所述超聲波清潔裝置4的寬度，水平移動(dòng)完成后，所述超聲波清潔裝置4繼續(xù)清洗工作；當(dāng)所述超聲波清潔裝置4移動(dòng)到水平傳送裝置3的末端時(shí)，所述循跡小車(chē)2循跡向前行駛，行駛的距離為所述循跡小車(chē)2的長(zhǎng)度。本申請(qǐng)的上述實(shí)施例中，通過(guò)提供一種智能循跡清潔裝置，包括主控模塊、循跡小車(chē)、水平傳送裝置、超聲波清洗裝置本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種智能循跡清潔裝置，其特征在于，包括主控模塊(1)、循跡小車(chē)(2)、水平傳送裝置(3)、超聲波清洗裝置(4)、循跡模塊(5)以及噴水裝置，其中：所述水平傳送裝置(3)兩側(cè)的滾輪(301)垂直設(shè)置在所述循跡小車(chē)(2)的水平面上，以保證所述水平傳送裝置(3)的傳送面垂直于所述循跡小車(chē)(2)的水平面，所述超聲波清洗裝置(4)通過(guò)水平移動(dòng)件(6)垂直設(shè)置在所述水平傳送裝置(3)靠近墻體的傳送面上；所述噴水裝置包括設(shè)置在所述循跡小車(chē)(2)上的水泵(701)和儲(chǔ)水箱(702)，在該水泵(701)的壓力作用下，儲(chǔ)水箱(702)的水或者清潔劑通過(guò)連接管輸送至噴頭(703)；所述超聲波清洗裝置(4)包括超聲波發(fā)生器和超聲波換能器，所述超聲波發(fā)生器發(fā)出的高頻振蕩信號(hào)，通過(guò)所述超聲波換能器轉(zhuǎn)換成高頻機(jī)械振蕩而傳播到清洗溶劑中；所述循跡小車(chē)(2)的車(chē)頭處設(shè)置有循跡模塊(5)，所述主控模塊(1)設(shè)置于所述循跡小車(chē)(2)中，所述主控模塊(1)連接所述超聲波清洗裝置(4)、循跡模塊(5)、噴水裝置以及電機(jī)，所述主控模塊(1)根據(jù)所述循跡模塊(5)的檢測(cè)信號(hào)來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)以調(diào)整所述循跡小車(chē)(2)的前進(jìn)方向，且所述主控模塊(1)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述水平傳送裝置(3)，從而帶動(dòng)所述噴水裝置和所述超聲波清洗裝置(4)完成清洗工作。...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種智能循跡清潔裝置，其特征在于，包括主控模塊(1)、循跡小車(chē)(2)、水平傳送裝置(3)、超聲波清洗裝置(4)、循跡模塊(5)以及噴水裝置，其中：所述水平傳送裝置(3)兩側(cè)的滾輪(301)垂直設(shè)置在所述循跡小車(chē)(2)的水平面上，以保證所述水平傳送裝置(3)的傳送面垂直于所述循跡小車(chē)(2)的水平面，所述超聲波清洗裝置(4)通過(guò)水平移動(dòng)件(6)垂直設(shè)置在所述水平傳送裝置(3)靠近墻體的傳送面上；所述噴水裝置包括設(shè)置在所述循跡小車(chē)(2)上的水泵(701)和儲(chǔ)水箱(702)，在該水泵(701)的壓力作用下，儲(chǔ)水箱(702)的水或者清潔劑通過(guò)連接管輸送至噴頭(703)；所述超聲波清洗裝置(4)包括超聲波發(fā)生器和超聲波換能器，所述超聲波發(fā)生器發(fā)出的高頻振蕩信號(hào)，通過(guò)所述超聲波換能器轉(zhuǎn)換成高頻機(jī)械振蕩而傳播到清洗溶劑中；所述循跡小車(chē)(2)的車(chē)頭處設(shè)置有循跡模塊(5)，所述主控模塊(1)設(shè)置于所述循跡小車(chē)(2)中，所述主控模塊(1)連接所述超聲波清洗裝置(4)、循跡模塊...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：廖露，吳英，向毅，柏俊杰，張小云，楊如森，施金良，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：重慶科技學(xué)院，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：重慶;50
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