本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種全液壓自動(dòng)化機(jī)械自鎖油缸，包括位于缸筒內(nèi)的活塞桿，活塞桿在桿軸外圓具有鍵槽，鍵槽配鍵后該活塞桿插入缸頭在缸頭上端的導(dǎo)向孔成為頭桿密封滑動(dòng)副，缸頭下端具有鍵槽孔，該鍵槽孔作為頭桿防轉(zhuǎn)滑動(dòng)副，活塞桿的活塞外圓與缸筒內(nèi)圓成為缸筒密封滑動(dòng)副，在該活塞桿的活塞端具有自鎖升角內(nèi)螺紋孔，螺紋空心支撐柱通過自鎖升角外螺紋旋入防轉(zhuǎn)活塞桿的內(nèi)螺紋孔后成為桿柱自鎖螺紋副，在螺紋空心支撐柱內(nèi)具有空心的花鍵槽內(nèi)孔，該花鍵槽內(nèi)孔內(nèi)插入有旋轉(zhuǎn)花鍵軸，該插入螺紋空心支撐柱的花鍵槽內(nèi)孔成為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)柱軸滑動(dòng)副，該旋轉(zhuǎn)花鍵軸下尾端插入缸底內(nèi)孔成為缸底定位密封旋轉(zhuǎn)副。它能夠全程無需人工鎖緊，可隨時(shí)進(jìn)行高度位置液壓無級調(diào)整升降，隨后進(jìn)行高度位置液壓自動(dòng)化機(jī)械自鎖，并且自鎖時(shí)呈完全機(jī)械支撐鎖緊狀態(tài)，具有調(diào)整方便，安全可靠等特點(diǎn)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于液壓缸
，涉及一種全液壓自動(dòng)化機(jī)械自鎖油缸。
技術(shù)介紹
液壓缸作為一種液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件，它在運(yùn)動(dòng)和停止工作時(shí)都能承受大負(fù)載，是工程平臺起重升降調(diào)整的理想自動(dòng)化裝置。但普通液壓缸本身不具備穩(wěn)定的精確位置定位功能也即液壓缸鎖緊定位功能，在工程設(shè)備位置需要長期支撐的工況場合普通液壓缸更無法滿足要求。實(shí)現(xiàn)液壓缸鎖緊定位功能有液壓系統(tǒng)鎖緊回路和采用機(jī)械鎖緊方式兩種方法。液壓系統(tǒng)鎖緊回路的液壓缸鎖緊定位功能由于液壓系統(tǒng)內(nèi)部元件油液泄露無法避免故僅適合于鎖緊定位短期工況場合；而目前常見的采用機(jī)械鎖緊方式的液壓缸大都是靠摩擦力抱緊活塞桿來實(shí)現(xiàn)鎖緊，由于摩擦力有限使得鎖緊力受到一定限制。此外有采用液壓缸內(nèi)置螺桿靠蝸輪蝸桿機(jī)械鎖緊，也因?yàn)槲佪單仐U鎖緊機(jī)械間隙不能抵抗較大的震動(dòng)，存在鎖緊不可靠性。也有論文提出螺旋自鎖緊液壓缸，但要求該內(nèi)置螺桿與活塞同步隨動(dòng)，同樣因?yàn)橐簤簝?nèi)部泄露使得該同步控制難以保證，存在設(shè)想實(shí)現(xiàn)困難的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，本技術(shù)提供一種全液壓自動(dòng)化機(jī)械自鎖油缸，它能夠全程無需人工鎖緊，可隨時(shí)進(jìn)行高度位置液壓無級調(diào)整升降，隨后進(jìn)行高度位置液壓自動(dòng)化機(jī)械自鎖，并且自鎖時(shí)呈完全機(jī)械支撐鎖緊狀態(tài)，具有調(diào)整方便，安全可靠等特點(diǎn)。本技術(shù)解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種全液壓自動(dòng)化機(jī)械自鎖油缸，包括位于缸筒內(nèi)的活塞桿，活塞桿在桿軸外圓具有鍵槽，鍵槽配鍵后該活塞桿插入缸頭在缸頭上端的導(dǎo)向孔成為頭桿密封滑動(dòng)副，缸頭下端具有鍵槽孔，該鍵槽孔作為頭桿防轉(zhuǎn)滑動(dòng)副，活塞桿的活塞外圓與缸筒內(nèi)圓成為缸筒密封滑動(dòng)副，在該活塞桿的活塞端具有自鎖升角內(nèi)螺紋孔，螺紋空心支撐柱通過自鎖升角外螺紋旋入防轉(zhuǎn)活塞桿的內(nèi)螺紋孔后成為桿柱自鎖螺紋副，在螺紋空心支撐柱內(nèi)具有空心的花鍵槽內(nèi)孔，該花鍵槽內(nèi)孔內(nèi)插入有旋轉(zhuǎn)花鍵軸，該插入螺紋空心支撐柱的花鍵槽內(nèi)孔成為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)柱軸滑動(dòng)副，該旋轉(zhuǎn)花鍵軸下尾端插入缸底內(nèi)孔成為缸底定位密封旋轉(zhuǎn)副。所述花鍵軸上端具有外花鍵從而能夠插入花鍵槽內(nèi)孔內(nèi)。在所述花鍵軸下尾端設(shè)有花鍵槽內(nèi)孔。在所述缸筒底部固定有旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的輸出旋轉(zhuǎn)軸插入旋轉(zhuǎn)花鍵軸下尾端的花鍵槽內(nèi)孔成為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)定位副。本技術(shù)的有益效果是：繼承了普通液壓缸在活塞桿承受大負(fù)載時(shí)自由無級調(diào)整升降位置的特性；同時(shí)具有精確位置定位功能，該定位功能由螺紋空心支撐柱動(dòng)作至壓緊缸底來完成任意位置的機(jī)械自鎖可靠定位；本裝置的機(jī)械自鎖定位動(dòng)作能夠在活塞桿升降調(diào)整到要求位置后再由缸底外置旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)自動(dòng)化旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)完成。附圖說明圖1是本技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本技術(shù)升降調(diào)整狀態(tài)圖；圖3是本技術(shù)機(jī)械自鎖狀態(tài)圖。圖中：1-防轉(zhuǎn)活塞桿，2-螺紋空心支撐柱，3-旋轉(zhuǎn)花鍵軸，4-旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，5-花鍵，6-缸筒。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本技術(shù)進(jìn)一步說明。參見圖1-圖3，一種全液壓自動(dòng)化機(jī)械自鎖油缸，包括位于缸筒6內(nèi)的防轉(zhuǎn)活塞桿1，防轉(zhuǎn)活塞桿1在桿軸外圓具有鍵槽，鍵槽配花鍵5后該防轉(zhuǎn)活塞桿1插入缸頭在缸頭上端的導(dǎo)向孔成為頭桿密封滑動(dòng)副，缸頭下端具有鍵槽孔，該鍵槽孔作為頭桿防轉(zhuǎn)滑動(dòng)副，活塞桿的活塞外圓與缸筒6內(nèi)圓成為缸筒6密封滑動(dòng)副，在該防轉(zhuǎn)活塞桿1的活塞端具有自鎖升角內(nèi)螺紋孔，螺紋空心支撐柱2通過自鎖升角外螺紋旋入防轉(zhuǎn)活塞桿1的內(nèi)螺紋孔后成為桿柱自鎖螺紋副，在螺紋空心支撐柱2內(nèi)具有空心的花鍵槽內(nèi)孔，該花鍵槽內(nèi)孔內(nèi)插入有旋轉(zhuǎn)花鍵軸3，該插入螺紋空心支撐柱2的花鍵槽內(nèi)孔成為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)柱軸滑動(dòng)副，該旋轉(zhuǎn)花鍵軸3下尾端插入缸底內(nèi)孔成為缸底定位密封旋轉(zhuǎn)副。所述花鍵5軸上端具有外花鍵從而能夠插入花鍵槽內(nèi)孔內(nèi)。在所述花鍵5軸下尾端設(shè)有花鍵槽內(nèi)孔。所述缸筒6底部固定有旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)4，旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)4的輸出旋轉(zhuǎn)軸插入旋轉(zhuǎn)花鍵軸3下尾端的花鍵槽內(nèi)孔成為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)定位副。實(shí)際使用時(shí)，首先防轉(zhuǎn)活塞桿1位于靜置狀態(tài)，參見圖2，工作開始后，防轉(zhuǎn)活塞桿1在承受大負(fù)載時(shí)液壓自由無級調(diào)整升降到預(yù)定位置。此時(shí)處于液壓系統(tǒng)回路鎖緊狀態(tài)；參見圖3，經(jīng)過由旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)4旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)花鍵軸3，而旋轉(zhuǎn)花鍵軸3同時(shí)隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)螺紋空心支撐柱2，使螺紋空心支撐柱2螺旋向下移動(dòng)至缸底壓緊，此時(shí)螺紋空心支撐柱2通過桿柱自鎖螺紋副頂緊防轉(zhuǎn)活塞桿1，使防轉(zhuǎn)活塞桿1呈完全機(jī)械支撐狀態(tài)，隨后液壓系統(tǒng)回路完全卸去壓力，停止供油。至此，液壓缸機(jī)械自鎖。本技術(shù)繼承了普通液壓缸在活塞桿承受大負(fù)載時(shí)自由無級調(diào)整升降位置的特性；同時(shí)具有精確位置定位功能，該定位功能由螺紋空心支撐柱2動(dòng)作至壓緊缸底來完成任意位置的機(jī)械自鎖可靠定位；本裝置的機(jī)械自鎖定位動(dòng)作能夠在活塞桿升降調(diào)整到要求位置后再由缸底外置旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)4自動(dòng)化旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)完成。本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種全液壓自動(dòng)化機(jī)械自鎖油缸，包括位于缸筒內(nèi)的活塞桿，其特征是：活塞桿在桿軸外圓具有鍵槽，鍵槽配鍵后該活塞桿插入缸頭在缸頭上端的導(dǎo)向孔成為頭桿密封滑動(dòng)副，缸頭下端具有鍵槽孔，該鍵槽孔作為頭桿防轉(zhuǎn)滑動(dòng)副，活塞桿的活塞外圓與缸筒內(nèi)圓成為缸筒密封滑動(dòng)副，在該活塞桿的活塞端具有自鎖升角內(nèi)螺紋孔，螺紋空心支撐柱通過自鎖升角外螺紋旋入防轉(zhuǎn)活塞桿的內(nèi)螺紋孔后成為桿柱自鎖螺紋副，在螺紋空心支撐柱內(nèi)具有空心的花鍵槽內(nèi)孔，該花鍵槽內(nèi)孔內(nèi)插入有旋轉(zhuǎn)花鍵軸，該插入螺紋空心支撐柱的花鍵槽內(nèi)孔成為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)柱軸滑動(dòng)副，該旋轉(zhuǎn)花鍵軸下尾端插入缸底內(nèi)孔成為缸底定位密封旋轉(zhuǎn)副。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種全液壓自動(dòng)化機(jī)械自鎖油缸，包括位于缸筒內(nèi)的活塞桿，其特征是：活塞桿在桿軸外圓具有鍵槽，鍵槽配鍵后該活塞桿插入缸頭在缸頭上端的導(dǎo)向孔成為頭桿密封滑動(dòng)副，缸頭下端具有鍵槽孔，該鍵槽孔作為頭桿防轉(zhuǎn)滑動(dòng)副，活塞桿的活塞外圓與缸筒內(nèi)圓成為缸筒密封滑動(dòng)副，在該活塞桿的活塞端具有自鎖升角內(nèi)螺紋孔，螺紋空心支撐柱通過自鎖升角外螺紋旋入防轉(zhuǎn)活塞桿的內(nèi)螺紋孔后成為桿柱自鎖螺紋副，在螺紋空心支撐柱內(nèi)具有空心的花鍵槽內(nèi)孔，該花鍵槽內(nèi)孔內(nèi)插入有旋轉(zhuǎn)花鍵軸，該插入螺紋空心...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張濟(jì)民，嚴(yán)由洪，林少武，張小勇，彭曉翔，
申請(專利權(quán))人：韶關(guān)液壓件廠有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44
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