本實(shí)用新型專利技術(shù)提供了一種智能循跡抹灰裝置，包括主控模塊、循跡小車、水平傳送裝置、豎直傳送裝置、抹灰裝置、循跡模塊以及供灰裝置，其中，主控模塊根據(jù)循跡模塊的檢測信號(hào)來控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)以調(diào)整循跡小車的前進(jìn)方向，且主控模塊控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述水平傳送裝置或所述豎直傳送裝置，從而帶動(dòng)所述抹灰裝置對(duì)墻面進(jìn)行抹灰。在所述抹灰裝置中設(shè)置了刷灰板和刷漿輥，當(dāng)刷灰板自上而下進(jìn)行抹灰時(shí)，帶動(dòng)設(shè)置于刷灰板空腔內(nèi)的刷漿輥圍繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得抹灰更加均勻。抹灰裝置通過舵機(jī)與云臺(tái)的組合結(jié)構(gòu)固定在豎直移動(dòng)件上，以實(shí)現(xiàn)抹灰裝置在墻面上自由的旋轉(zhuǎn)。該實(shí)用新型專利技術(shù)設(shè)計(jì)簡單，節(jié)約成本，其實(shí)用性很高。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及建筑施工機(jī)械
，具體涉及一種智能循跡抹灰裝置。
技術(shù)介紹
建筑行業(yè)施工中，往墻壁的立面涂抹灰漿作業(yè)，長久以來是由工人手工操作的，其勞動(dòng)強(qiáng)度高，耗時(shí)長，且人工成本也日漸高漲，由機(jī)械代替人工，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了施工效率，節(jié)省了大量的時(shí)間。但是在實(shí)踐應(yīng)用中現(xiàn)有的機(jī)械抹灰裝置大多只能在一個(gè)區(qū)域工作，如果需要移動(dòng)則需要人工干預(yù)，另一方面，有些機(jī)械抹灰裝置設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜，成本過高，不利于大范圍的推廣應(yīng)用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本申請(qǐng)通過提供一種智能循跡抹灰裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中需要通過人工干預(yù)來移動(dòng)抹灰機(jī)械裝置以及結(jié)構(gòu)復(fù)雜不利于大范圍推廣應(yīng)用的技術(shù)問題。為解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種智能循跡抹灰裝置，包括主控模塊、循跡小車、水平傳送裝置、豎直傳送裝置、抹灰裝置、循跡模塊以及供灰裝置，其中，所述水平傳送裝置設(shè)置在所述循跡小車的水平面上，所述豎直傳送裝置設(shè)置在豎直支撐桿上，該豎直支撐桿通過水平移動(dòng)件垂直設(shè)置在所述水平傳送裝置上，所述抹灰裝置通過連接件連接在所述豎直傳送裝置上；所述抹灰裝置包括刷灰板、刷漿輥、灰漿供應(yīng)口以及高壓噴漿嘴，所述刷灰板的四周為位于同一平面內(nèi)的抹灰周邊，所述刷灰板的中間為凹陷的儲(chǔ)灰室，所述刷漿輥通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在該儲(chǔ)灰室的中間，所述灰漿供應(yīng)口呈Y型，所
述灰漿供應(yīng)管連接Y型的灰漿供應(yīng)口的主接口，所述灰漿供應(yīng)口的兩個(gè)分支接口設(shè)置于所述刷灰板的背面，且兩個(gè)分支接口處分別設(shè)置有高壓噴漿嘴；所述供灰裝置包括設(shè)置在所述循跡小車上的灰漿供應(yīng)泵和灰漿供應(yīng)管，灰漿在該灰漿供應(yīng)泵的壓力作用下，通過該灰漿供應(yīng)管輸送到所述抹灰裝置中；所述循跡小車的車頭處設(shè)置有循跡模塊，所述主控模塊設(shè)置于所述循跡小車中，所述主控模塊連接所述循跡模塊和電機(jī)，所述主控模塊根據(jù)所述循跡模塊的檢測信號(hào)來控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)以調(diào)整所述循跡小車的前進(jìn)方向，且所述主控模塊控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述水平傳送裝置或所述豎直傳送裝置，從而帶動(dòng)所述抹灰裝置對(duì)墻面進(jìn)行抹灰。在所述抹灰裝置中設(shè)置了刷灰板和刷漿輥，當(dāng)刷灰板自上而下進(jìn)行抹灰時(shí)，帶動(dòng)設(shè)置于刷灰板空腔內(nèi)的刷漿輥圍繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得抹灰更加均勻。進(jìn)一步地，所述抹灰裝置與所述豎直移動(dòng)件之間的連接件為L形支架。為了讓抹灰裝置能夠在墻面上自由旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行抹灰，避免出現(xiàn)抹灰死角，在所述抹灰裝置與所述豎直移動(dòng)件之間的連接件為舵機(jī)與云臺(tái)的組合結(jié)構(gòu)。抹灰裝置通過舵機(jī)與云臺(tái)的組合結(jié)構(gòu)固定在豎直移動(dòng)件上，不需要復(fù)雜的結(jié)構(gòu)就能實(shí)現(xiàn)抹灰裝置在墻面上自由的旋轉(zhuǎn)，設(shè)計(jì)簡單，節(jié)約成本，其實(shí)用性很高。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述循跡模塊為紅外光電傳感器，所述主控模塊根據(jù)該紅外光電傳感器對(duì)路面黑膠軌道的檢測信號(hào)來驅(qū)動(dòng)電機(jī)以調(diào)整所述循跡小車前進(jìn)的方向。作為另一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述循跡模塊為距離傳感器，所述主控模塊根據(jù)該距離傳感器檢測的所述循跡小車與墻面之間的距離來驅(qū)動(dòng)電機(jī)以調(diào)整所述循跡小車前進(jìn)的方向。進(jìn)一步地，所述水平傳送裝置為皮帶傳送帶，所述豎直傳送裝置為皮帶傳送帶。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述刷灰板為長方形。這種長方形的設(shè)計(jì)能夠
解決墻角、邊棱等地方不好進(jìn)行抹灰處理的問題，使得施工無死角。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案，具有的技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)是：本技術(shù)基于循跡小車技術(shù)能夠按照預(yù)先設(shè)定好的路線自主前進(jìn)，同時(shí)，通過舵機(jī)與云臺(tái)的組合結(jié)構(gòu)使得抹灰裝置能自由旋轉(zhuǎn)進(jìn)行抹灰操作，結(jié)構(gòu)簡單，適應(yīng)性好，易于大范圍的推廣應(yīng)用。附圖說明圖1為智能循跡抹灰裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為抹灰裝置的剖視圖；圖3為抹灰裝置結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式本申請(qǐng)實(shí)施例通過提供一種智能循跡抹灰裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中需要通過人工干預(yù)來移動(dòng)抹灰機(jī)械裝置以及結(jié)構(gòu)復(fù)雜不利于大范圍推廣應(yīng)用的技術(shù)問題。為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實(shí)施方式，對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說明。實(shí)施例一種智能循跡抹灰裝置，如圖1所示，包括主控模塊1、循跡小車2、水平傳送裝置3、豎直傳送裝置6、抹灰裝置8、循跡模塊11以及供灰裝置，其中，所述水平傳送裝置3設(shè)置在所述循跡小車2的水平面上，所述豎直傳送裝置6設(shè)置在豎直支撐桿5上，該豎直支撐桿5通過水平移動(dòng)件4垂直設(shè)置在所述水平傳送裝置3上，所述抹灰裝置8通過連接件連接在所述豎直傳送裝置6上；如圖2、3所示，所述抹灰裝置8包括刷灰板801、刷漿輥802、灰漿供應(yīng)口803以及高壓噴漿嘴804，所述刷灰板801的四周為位于同一平面內(nèi)的抹灰
周邊，所述刷灰板802的中間為凹陷的儲(chǔ)灰室，所述刷漿輥802通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在該儲(chǔ)灰室的中間，所述灰漿供應(yīng)口803呈Y型，所述灰漿供應(yīng)管10連接Y型的灰漿供應(yīng)口803的主接口，所述灰漿供應(yīng)口803的兩個(gè)分支接口設(shè)置于所述刷灰板801的背面，且兩個(gè)分支接口處分別設(shè)置有高壓噴漿嘴804；灰漿通過灰漿供應(yīng)口803兩個(gè)分支接口處的高壓噴漿嘴804后，噴入刷灰板802中間凹陷的儲(chǔ)灰室，在所述抹灰裝置8中設(shè)置了刷灰板801和刷漿輥802，當(dāng)刷灰板801自上而下進(jìn)行抹灰時(shí)，帶動(dòng)設(shè)置于刷灰板801空腔內(nèi)的刷漿輥802圍繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得抹灰更加均勻。所述供灰裝置包括設(shè)置在所述循跡小車2上的灰漿供應(yīng)泵9和灰漿供應(yīng)管10，灰漿在該灰漿供應(yīng)泵9的壓力作用下，通過該灰漿供應(yīng)管10輸送到所述抹灰裝置8中；所述循跡小車2的車頭處設(shè)置有循跡模塊11，所述主控模塊1設(shè)置于所述循跡小車2中，所述主控模塊1連接所述循跡模塊11和電機(jī)，所述主控模塊1根據(jù)所述循跡模塊11的檢測信號(hào)來控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)以調(diào)整所述循跡小車2的前進(jìn)方向，且所述主控模塊1控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述水平傳送裝置3或所述豎直傳送裝置6，從而帶動(dòng)所述抹灰裝置8對(duì)墻面進(jìn)行抹灰。進(jìn)一步地，所述抹灰裝置8與所述豎直移動(dòng)件7之間的連接件為L形支架。為了讓抹灰裝置能夠在墻面上自由旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行抹灰，避免出現(xiàn)抹灰死角，在所述抹灰裝置8與所述豎直移動(dòng)件7之間的連接件為舵機(jī)與云臺(tái)的組合結(jié)構(gòu)。抹灰裝置8通過舵機(jī)與云臺(tái)的組合結(jié)構(gòu)固定在豎直移動(dòng)件7上，不需要復(fù)雜的結(jié)構(gòu)就能實(shí)現(xiàn)抹灰裝置8在墻面上自由的旋轉(zhuǎn)，設(shè)計(jì)簡單，節(jié)約成本，其實(shí)用性很高。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述循跡模塊11為紅外光電傳感器，所述主控模塊1根據(jù)該紅外光電傳感器對(duì)路面黑膠軌道的檢測信號(hào)來驅(qū)動(dòng)電機(jī)以調(diào)整所述循跡小車2前進(jìn)的方向。作為另一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述循跡模塊11為距離傳感器，所述主控
模塊1根據(jù)該距離傳感器檢測的所述循跡小車2與墻面之間的距離來驅(qū)動(dòng)電機(jī)以調(diào)整所述循跡小車2前進(jìn)的方向。進(jìn)一步地，所述水平傳送裝置3為皮帶傳送帶，所述豎直傳送裝置6為皮帶傳送帶。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述刷灰板801為長方形。這種長方形的設(shè)計(jì)能夠解決墻角、邊棱等地方不好進(jìn)行抹灰處理的問題，使得施工無死角。結(jié)合上述安裝結(jié)構(gòu)的描述，該智能循跡抹灰裝置的抹灰方法按照如下步驟進(jìn)行：S1：將所述循跡小車2放置于待涂抹區(qū)域下的軌道上；S2：灰漿在所述灰漿供應(yīng)泵9的壓力作用下，經(jīng)所述灰漿供應(yīng)管10持續(xù)送入所述灰漿供應(yīng)口803的主接口中，所述灰漿供應(yīng)口802的兩個(gè)分支接口處設(shè)置的高壓噴漿嘴804使得灰漿均勻噴入所述刷灰板801中間的儲(chǔ)灰室中，同時(shí)，所述主控模塊1控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述豎直傳送裝置6從上向下滑動(dòng)，從本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種智能循跡抹灰裝置，其特征在于，包括主控模塊(1)、循跡小車(2)、水平傳送裝置(3)、豎直傳送裝置(6)、抹灰裝置(8)、循跡模塊(11)以及供灰裝置，其中：所述水平傳送裝置(3)設(shè)置在所述循跡小車(2)的水平面上，所述豎直傳送裝置(6)設(shè)置在豎直支撐桿(5)上，該豎直支撐桿(5)通過水平移動(dòng)件(4)垂直設(shè)置在所述水平傳送裝置(3)上，所述抹灰裝置(8)通過連接件連接在所述豎直傳送裝置(6)上；所述抹灰裝置(8)包括刷灰板(801)、刷漿輥(802)、灰漿供應(yīng)口(803)以及高壓噴漿嘴(804)，所述刷灰板(801)的四周為位于同一平面內(nèi)的抹灰周邊，所述刷灰板(802)的中間為凹陷的儲(chǔ)灰室，所述刷漿輥(802)通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在該儲(chǔ)灰室的中間，所述灰漿供應(yīng)口(803)呈Y型，所述灰漿供應(yīng)管(10)連接Y型灰漿供應(yīng)口(803)的主接口，所述灰漿供應(yīng)口(803)的兩個(gè)分支接口設(shè)置于所述刷灰板(801)的背面，且兩個(gè)分支接口處分別設(shè)置有高壓噴漿嘴(804)；所述供灰裝置包括設(shè)置在所述循跡小車(2)上的灰漿供應(yīng)泵(9)和灰漿供應(yīng)管(10)，灰漿在該灰漿供應(yīng)泵(9)的壓力作用下，通過該灰漿供應(yīng)管(10)輸送到所述抹灰裝置(8)中；所述循跡小車(2)的車頭處設(shè)置有循跡模塊(11)，所述主控模塊(1)設(shè)置于所述循跡小車(2)中，所述主控模塊(1)連接所述循跡模塊(11)和電機(jī)，所述主控模塊(1)根據(jù)所述循跡模塊(11)的檢測信號(hào)來控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)以調(diào)整所述循跡小車(2)的前進(jìn)方向，且所述主控模塊(1)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述水平傳送裝置(3)或所述豎直傳送裝置(6)，從而帶動(dòng)所述抹灰裝置(8)對(duì)墻面進(jìn)行抹灰。...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種智能循跡抹灰裝置，其特征在于，包括主控模塊(1)、循跡小車(2)、水平傳送裝置(3)、豎直傳送裝置(6)、抹灰裝置(8)、循跡模塊(11)以及供灰裝置，其中：所述水平傳送裝置(3)設(shè)置在所述循跡小車(2)的水平面上，所述豎直傳送裝置(6)設(shè)置在豎直支撐桿(5)上，該豎直支撐桿(5)通過水平移動(dòng)件(4)垂直設(shè)置在所述水平傳送裝置(3)上，所述抹灰裝置(8)通過連接件連接在所述豎直傳送裝置(6)上；所述抹灰裝置(8)包括刷灰板(801)、刷漿輥(802)、灰漿供應(yīng)口(803)以及高壓噴漿嘴(804)，所述刷灰板(801)的四周為位于同一平面內(nèi)的抹灰周邊，所述刷灰板(802)的中間為凹陷的儲(chǔ)灰室，所述刷漿輥(802)通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在該儲(chǔ)灰室的中間，所述灰漿供應(yīng)口(803)呈Y型，所述灰漿供應(yīng)管(10)連接Y型灰漿供應(yīng)口(803)的主接口，所述灰漿供應(yīng)口(803)的兩個(gè)分支接口設(shè)置于所述刷灰板(801)的背面，且兩個(gè)分支接口處分別設(shè)置有高壓噴漿嘴(804)；所述供灰裝置包括設(shè)置在所述循跡小車(2)上的灰漿供應(yīng)泵(9)和灰漿供應(yīng)管(10)，灰漿在該灰漿供應(yīng)泵(9)的壓力作用下，通過該灰漿供應(yīng)管(10)輸送到所述抹灰裝置(8)中；所述循跡小車(2)的車頭處設(shè)置有循跡模塊(11)，所述主控模塊(1)設(shè)置于所述循跡小車(2)中，所述主控...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：廖露，吳英，向毅，張小云，柏俊杰，楊如森，施金良，邱晨曦，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：重慶科技學(xué)院，
類型：新型
國別省市：重慶;50
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