多功能護欄清洗車控制系統技術方案

本實用新型專利技術公開一種多功能護欄清洗車控制系統，包括命令輸入單元、處理單元以及檢測單元，命令輸入單元與檢測單元通過線束連接處理單元；所述的命令輸入單元包括駕駛室內操作盒；所述的處理單元包括中心控制盒；所述的檢測單元包括內滾刷伸出檢測開關、高壓水泵吸合檢測開關、水路球閥打開檢測開關、清水箱水位檢測開關、滾刷間隙檢測開關和外滾刷擺動檢測開關。本實用新型專利技術采用PLC集成控制，并配置攝像頭對工況進行實時監控，直接在駕駛室內進行操作，方便快捷，安全可靠。對護欄清洗的整個動作過程進行了手動和全自動操作的設計，既能手動操作各個部件的單動，又可以實現全自動護欄清洗作業。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種多功能護欄清洗車控制系統。
技術介紹
目前國內生產廠家生產的多功能護欄清洗車大都手動操作的多功能護欄清洗車，還沒有生產廠家生產自動洗掃的多功能護欄清洗車。大部分多功能護欄清洗車沒有自動作業能力，結構簡單，很大程度上需要操作人員配合才能完成工作過程，效率較低。本技術為專門針對自動型多功能護欄清洗車的電氣控制系統，采用PLC集成控制，并配置攝像頭對工況進行實時監控，直接在駕駛室內進行操作，方便快捷，安全可靠。對護欄清洗的整個動作過程進行了手動和全自動操作的設計，既能手動操作各個部件的單動，又可以實現全自動護欄清洗作業。
技術實現思路
針對上述現有技術存在的問題，本技術提供一種多功能護欄清洗車控制系統，通過多種接近開關和傳感器采集信號，配合按鈕以實現多功能護欄清洗車。為了實現上述目的，本技術采用的技術方案是：一種多功能護欄清洗車控制系統，包括命令輸入單元、處理單元以及檢測單元，命令輸入單元與檢測單元通過線束連接處理單元；所述的命令輸入單元包括駕駛室內操作盒；所述的處理單元包括PLC，PLC安裝在中心控制盒內；所述的檢測單元包括內滾刷伸出檢測開關、高壓水泵吸合檢測開關、水路球閥打開檢測開關、清水箱水位檢測開關、滾刷間隙檢測開關和外滾刷擺動檢測開關。中心控制盒還連接有顯示器，攝像頭和警示燈。所述的顯示器安裝在駕駛室內，導向牌安裝在車尾部。中心控制盒還安裝有語音報警器。駕駛室內操作盒安裝有操作按鈕、顯示屏和工作狀態指示燈。駕駛室內操作盒安裝有設備必須的操作按鈕、急停開關、彩色顯示屏和工作狀態指示燈等，對整個系統工作狀態進行指示，方便現場操作又能保證安全本技術與現有技術比較具有以下優點：本技術的球閥打開檢測開關檢測球閥的位置，確保高壓水泵和水箱暢通，保護高壓水泵。高壓水泵吸合檢測開關檢測高壓水泵是否吸合，確保高壓水泵吸合的狀態才進行高壓清洗。滾刷臂伸出到位檢測開關檢測滾刷臂的位置，使滾刷臂伸出到位后才允許外滾刷動作；外滾刷角度檢測開關檢測外滾刷的位置，只有外滾刷在一定角度時才允許外滾刷臂伸縮；滾刷間距檢測開關，檢測內外滾刷與護欄之間的間隙；另外本技術電氣系統中還采用一個水位檢測開關，檢測水箱內是否有水，保證清洗工作安全穩定。對多功能護欄清洗車的整個動作過程進行了手動和全自動操作的設計，既能手動操作各個部件的單動，又可以實現全自動護欄清洗作業。附圖說明圖1為本技術元件布置圖。圖2為本技術模塊圖。圖3是圖2的后視圖。1、駕駛室內操作盒，2、線束Ⅰ，3、中心控制盒，4、滾刷伸出檢測開關，5、線束Ⅱ，6、線束Ⅲ，7、高壓水泵吸合檢測開關，8、水路球閥打開檢測開關，9、清水箱水位檢測開關，10、導向牌，11、顯示器，12、攝像頭，13、滾刷間隙檢測開關，14、外滾刷擺動檢測開關，15、警示燈。具體實施方式下面結合附圖對本技術作進一步說明。如圖1-2所示，本技術主要電器元件布置圖如附圖一所示。包括命令輸入單元、處理單元以及檢測單元，命令輸入單元與檢測單元通過線束連接處理單元；所述的命令輸入單元包括駕駛室內操作盒1；所述的處理單元包括PLC，PLC安裝在中心控制盒3內；所述的檢測單元包括內滾刷伸出檢測開關4、高壓水泵吸合檢測開關7、水路球閥打開檢測開關8、清水箱水位檢測開關9、滾刷間隙檢測開關13和外滾刷擺動檢測開關14，PLC、語音報警器等電氣元件安裝在中心控制盒3內，中心控制盒3放于駕駛室內座椅后側，方便布線及檢查；駕駛室內操作盒1安裝有設備必須的操作按鈕、急停開關和工作狀態指示燈等，對整個系統工作狀態進行指示，方便現場操作又能保證安全。當打開操作箱面板上副發啟動的鑰匙開關，電源指示燈亮，副發充電指示燈亮，說明設備已通電，各檢測開關進入檢測狀態，并反饋信號給PLC，PLC通過對比當前反饋信號與設計信號判斷滿足何種工作狀態，并發出語音提醒。當啟動副發動機后，電源指示燈亮、副發充電指示燈熄滅，此時副發動機已經怠速運行，可以進行清洗作業。系統的清洗作業分為滾刷控制和清洗控制 ，滾刷控制可以通過操作操作盒上的十字開關來實現，操作兩個十字開關可以實現八個動作分別是：滾刷上升、滾刷下降、滾刷伸出、滾刷返回、外滾刷旋轉、外滾刷回位、外滾刷伸出、外滾刷返回，通過控制滾刷位置使車輛具備清洗作業的條件。護欄清洗車行駛至作業路段后，將車靠近作業面，打開導向牌10，打開警示燈15操作駕駛室控制盒上兩個十字開關，使護欄處于外滾刷和內滾刷中間位置，此時具備清洗作業條件，通過駕駛室內裝的彩色顯示屏11，和攝像頭12對清洗裝置進行實時監控。手動操作滾刷滾刷伸出，滾刷伸出的接近開關4檢測到位后滾刷停止外伸，此時外滾刷擺動動作才允許執行。操作十字開關外滾刷擺動，外滾刷擺動到水平位置，外滾刷擺動的接近開關14檢測到到位信號，此時允許外滾刷伸出返回動作；操作外滾刷伸出，外滾刷在水平位置繼續往外伸，直至將護欄放置在內外滾刷中間，操作十字開關外滾刷回位，外滾刷回位，此時內外滾刷的間隙通過滾刷間隙檢測開關13來檢測。滾刷調節到位后可以進行清洗作業，需在駕駛室操作盒1選擇工作模式：高壓清洗模式、低壓清洗模式、高低壓清洗模式。選擇作業模式時首先要通過清水箱水位檢測開關9檢查清水箱里是否有水，通過水路球閥打開檢測開關8看水路球閥是否打開到位，這兩個條件同時滿足判斷為可以作業狀態。其次高壓模式和高低壓模式時，通過高壓水泵吸合檢測開關7，需要檢測高壓水泵離合器是否吸合,；“高壓”模式，高壓水泵工作，四個滾刷旋轉，這時高壓噴嘴向滾刷噴水，使滾刷帶水作業，根據護欄厚度，操作“外滾刷機構”四檔位搖桿控制開關，調節內外滾刷刷毛的重疊量。準備到位后，根據護欄的干凈程度，選擇合適的車速驅車開始對護欄進行清洗。“低壓”模式，高壓水泵關閉，四個滾刷旋轉，兩個低壓水泵工作，這時低壓噴嘴向滾刷噴水，使滾刷帶水作業。根據護欄厚度，操作“外滾刷機構”四檔位搖桿控制開關，調節內外滾刷刷毛的重疊量。準備到位后，根據護欄的干凈程度，選擇合適的車速驅車開始對護欄進行清洗。“高低壓”模式，高壓水泵工作，兩個低壓水泵工作，四個滾刷旋轉，這時高壓噴嘴向滾刷噴水，低壓噴嘴向滾刷噴水，使滾刷帶水作業。根據護欄厚度，操作“外滾刷機構”四檔位搖桿控制開關，調節內外滾刷刷毛的重疊量。準備到位后，根據護欄的干凈程度，選擇合適的車速驅車開始對護欄進行清洗以上所述僅是本技術的優先實施方式，應當指出：對于本
的普通技術人員來說，在不脫離本技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應當視為本技術的保護。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種多功能護欄清洗車控制系統，其特征在于：包括命令輸入單元、處理單元以及檢測單元，命令輸入單元與檢測單元通過線束連接處理單元；所述的命令輸入單元包括駕駛室內操作盒；所述的處理單元包括PLC，PLC安裝在中心控制盒內；所述的檢測單元包括內滾刷伸出檢測開關、高壓水泵吸合檢測開關、水路球閥打開檢測開關、清水箱水位檢測開關、滾刷間隙檢測開關和外滾刷擺動檢測開關。

【技術特征摘要】
1.一種多功能護欄清洗車控制系統，其特征在于：包括命令輸入單元、處理單元以及檢測單元，命令輸入單元與檢測單元通過線束連接處理單元；所述的命令輸入單元包括駕駛室內操作盒；所述的處理單元包括PLC，PLC安裝在中心控制盒內；所述的檢測單元包括內滾刷伸出檢測開關、高壓水泵吸合檢測開關、水路球閥打開檢測開關、清水箱水位檢測開關、滾刷間隙檢測開關和外滾刷擺動檢測開關。2.根據權利要求1所述的一種多功能護欄...

【專利技術屬性】
技術研發人員：單龍，許海川，孫進，董中杰，刁鑫，
申請(專利權)人：徐州徐工環境技術有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32