能自動啟動或關閉自平衡功能的自平衡車制造技術

一種能自動啟動或關閉自平衡功能的自平衡車，它包括具有輪子和帶平臺的車體，在車體內安裝有控制器，在平臺上設置有左右對稱的兩個置腳區，還包括與控制器相連的感應裝置，所述的感應裝置包括光線發射裝置和接收裝置，光線發射裝置和接收裝置分別位于置腳區的兩側，接收裝置能接收到光線發射裝置發出的光信號，所述的光信號橫向穿越置腳區的上方，在腳靠近或放置在置腳區時能將光信號截斷。本實用新型專利技術在使用者上車前，只要腳靠近或放置在置腳區，便能自動啟動自平衡功能，在使用者離開時，會自動關閉自平衡功能，而減少不必要的功率消耗，延長電池壽命。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種能自動掌握平衡的代替步行的工具，具體的說是一種能能自動啟動或關閉自平衡功能的自平衡車。
技術介紹
自平衡車由于具有小巧、便攜、易操作的優點，越來越多的人使用他來代替步行。目前市場上的自平衡車均電池供電，并用一個開關控制，當開關打開時，控制器能驅動車輪走向及自我平衡。但是使用者如需臨時下車，自平衡車還會繼續自平衡功能，會持續耗電，需要蹲下將開關關閉。如遇到下車后忘記關閉開關，一段時間后自平衡車的電量就會耗盡，此時不但無法使用自平衡車，還需要將其搬回車上或家里，非常麻煩。為此人們期待一種下車后能自動關閉自平衡功能的自平衡車，從而減少不必要的功率消耗，延長電池壽命。中國專利局于2015年12月23日公開的，申請號為“201510540269.3”的“平衡車”，它包括：基座；兩個車輪；平衡車控制器，安裝在基座內；兩個擋泥板，分別與對應的車輪配合；至少一個安裝在擋泥板上的紅外反射式感應開關，紅外反射式感應開關包括：發射元件，用于向基座上方空間發射紅外線；接收元件，用于接收被人體反射或漫反射的紅外線，并產生接收信號，同時將接收信號傳送至平衡車控制器，由平衡車控制器控制電機工作。這種平衡車主要有兩個缺陷，其一是如果是穿著深色的褲子或鞋子，紅外線的反射很弱，接收元件就無法接收到反射或漫反射的紅外線。另外一點就是其接收元件容易被環境中其他的光線所干擾，會出現誤啟動。
技術實現思路
本技術的目的在于針對上述現有技術的缺陷和不足，為人們提供一種上車前能自動啟動自平衡功能，下車后能自動關閉自平衡功能的自平衡車。為實現上述目的本技術所采取的技術方案是：該能自動啟動或關閉自平衡功能的自平衡車，它包括具有輪子和帶平臺的車體，在車體內安裝有控制器，在平臺上設置有左右對稱的兩個置腳區，還包括與控制器相連的感應裝置，所述的感應裝置包括光線發射裝置和接收裝置，光線發射裝置和接收裝置分別位于置腳區的兩側，接收裝置能接收到光線發射裝置發出的光信號，所述的光信號橫向穿越置腳區的上方，在腳靠近或放置在置腳區時能將光信號截斷；腳靠近或放置在置腳區將光信號截斷時，控制器控制自平衡車啟動自平衡功能；在腳離開置腳區時，接收裝置能接收光信號，控制器控制自平衡車關閉自平衡功能。所述的光信號為調制光，其頻率與環境光的頻率不相同。所述的兩個置腳區均設置有一組感應裝置，其接收裝置均與控制器相連。所述的置腳區設置有多個防滑凸起。所述的車體包括中間的平臺和左、右兩側的兩個輪子，中間的平臺為一個或相互連接的兩個，在輪子和平臺之間設置有輪胎罩。所述的光線發射裝置和接收裝置一個安裝在輪胎罩上，另一個安裝在置腳區遠離輪胎罩的一側的平臺上，光信號傾斜貫穿于置腳區的上方。所述的光線發射裝置和接收裝置分別安裝在兩個輪胎罩上。所述的車體包括中間的輪子和左右兩側的兩個平臺，在輪子和平臺之間設置有輪胎罩。所述的光線發射裝置和接收裝置一個安裝在輪胎罩上，另一個安裝在置腳區遠離輪胎罩的一側的平臺上，光信號傾斜貫穿于置腳區的上方。本技術在接通電源后，只要使用者的腳靠近置腳區，就會將光線發射裝置發射的光信號截斷，使接收裝置接收不到光信號，控制器控制自平衡車自動啟動自平衡功能；在使用者的腳離開置腳區后，接收裝置能接收到光線發射裝置發射的光信號，控制器控制自平衡車關閉自平衡功能，能減少不必要的功率消耗，延長電池壽命，具有結構簡單、使用方便的優點。所述的光信號為調制光，其頻率與環境光的頻率不同，可以避免環境光的干擾。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖。具體實施方式如圖1所示，本技術為一種能自動啟動或關閉自平衡功能的自平衡車，它包括具有輪子1和帶平臺6的車體7，在車體7內安裝有控制器、電池和電機，車體7側邊還設置有開關。在平臺6上設置有左右對稱的兩個置腳區4，所述的置腳區4設置有多個防滑凸起，防止腳底打滑。至少一個置腳區4側邊設置有感應裝置，該感應裝置與控制器相連，打開開關后接通電源后，在感應裝置感應到置腳區4上有腳存在時，控制器控制自平衡車啟動。在感應裝置沒有感應到置腳區4上有腳存在時，控制器控制自平衡車停止。所述的兩個置腳區4均設置有感應裝置。所述的感應裝置包括光線發射裝置5和接收裝置2，光線發射裝置5和接收裝置2分別位于置腳區4的兩側，接收裝置2能接收到光線發射裝置5發出的光信號，所述的光信號橫向穿越置腳區4的上方，在腳靠近或放置在置腳區4時能將光信號截斷。因此在使用者的腳靠近置腳區4并截斷光線發射裝置5發射的光信號時，接收裝置2接收不到光信號，控制器會控制自平衡車啟動自平衡功能。在使用者的腳離開置腳區4時，接收裝置2接收到光信號，控制器會控制自平衡車關閉自平衡功能，以節約能耗。所述的光信號為調制光，其頻率與環境光的頻率不同，可以大于或小于環境光的頻率，接收裝置2也只能接收到該頻率的光信號，從而避免環境光的干擾。所述的車體7包括中間的平臺6和左、右兩側的兩個輪子1，中間的平臺6為一個或相互連接的兩個，在輪子1和平臺6之間設置有輪胎罩3。所述的光線發射裝置5和接收裝置2一個安裝在輪胎罩3上，另一個安裝在置腳區4遠離輪胎罩3的一側的平臺6上，使光信號傾斜貫穿于置腳區4的上方。此時將腳靠近置腳區4，就可以將光信號截斷，接收裝置2就收不到光線發射裝置5發出的光信號。這樣設置對于腳的靠近感應比較準確，避免出現異物遮擋光信號，使自平衡車誤啟動。如果兩輪胎罩3之間無其他突起物的話，所述的光線發射裝置5和接收裝置2也可以分別安裝在兩個輪胎罩3上。此時將腳放置在置腳區4，接收裝置2也收不到光線發射裝置5發出的光信號。所述的車體7包括中間的輪子1和左右兩側的兩個平臺6，在輪子1和平臺6之間設置有輪胎罩3。所述的光線發射裝置5和接收裝置2一個安裝在輪胎罩3上，另一個安裝在置腳區4遠離輪胎罩3的一側的平臺6上，使光信號傾斜貫穿于置腳區4的上方。此時將腳靠近置腳區4，就可以將光信號截斷，接收裝置2就收不到光線發射裝置5發出的光信號。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種能自動啟動或關閉自平衡功能的自平衡車，它包括具有輪子（1）和帶平臺（6）的車體（7），在車體（7）內安裝有控制器，在平臺（6）上設置有左右對稱的兩個置腳區（4），其特征在于還包括與控制器相連的感應裝置，所述的感應裝置包括光線發射裝置（5）和接收裝置（2），光線發射裝置（5）和接收裝置（2）分別位于置腳區（4）的兩側，接收裝置（2）能接收到光線發射裝置（5）發出的光信號，所述的光信號橫向穿越置腳區（4）的上方，在腳靠近或放置在置腳區（4）時能將光信號截斷；腳靠近或放置在置腳區（4）將光信號截斷時，控制器控制自平衡車啟動自平衡功能；在腳離開置腳區（4）時，接收裝置（2）能接收光信號，控制器控制自平衡車關閉自平衡功能。

【技術特征摘要】
1.一種能自動啟動或關閉自平衡功能的自平衡車，它包括具有輪子（1）和帶平臺（6）的車體（7），在車體（7）內安裝有控制器，在平臺（6）上設置有左右對稱的兩個置腳區（4），其特征在于還包括與控制器相連的感應裝置，所述的感應裝置包括光線發射裝置（5）和接收裝置（2），光線發射裝置（5）和接收裝置（2）分別位于置腳區（4）的兩側，接收裝置（2）能接收到光線發射裝置（5）發出的光信號，所述的光信號橫向穿越置腳區（4）的上方，在腳靠近或放置在置腳區（4）時能將光信號截斷；腳靠近或放置在置腳區（4）將光信號截斷時，控制器控制自平衡車啟動自平衡功能；在腳離開置腳區（4）時，接收裝置（2）能接收光信號，控制器控制自平衡車關閉自平衡功能。2.根據權利要求1所述的能自動啟動或關閉自平衡功能的自平衡車，其特征在于所述的光信號為調制光，其頻率與環境光的頻率不相同。3.根據權利要求1或2所述的能自動啟動或關閉自平衡功能的自平衡車，其特征在于所述的兩個置腳區（4）均設置有一組感應裝置，其接收裝置均與控制器相連。4.根據權利要求1或2所述的能自動啟動或關閉自平衡功能的自平衡車，其特征在于所述的置腳區（4）設置有多個防滑凸起。5.根據權...

【專利技術屬性】
技術研發人員：許柯軍，
申請(專利權)人：許柯軍，
類型：新型
國別省市：浙江;33