履帶式液壓錨桿鉆機(jī)液壓系統(tǒng)技術(shù)方案

一種履帶式液壓錨桿鉆機(jī)液壓系統(tǒng)，包括液壓油箱、主泵、主控制閥、定位模式控制閥、換桿模式控制閥、減壓油源塊、動(dòng)力頭、推進(jìn)馬達(dá)總成、右行走馬達(dá)總成、空壓機(jī)馬達(dá)、左行走馬達(dá)總成、整機(jī)回轉(zhuǎn)馬達(dá)總成、鉆臂回轉(zhuǎn)馬達(dá)、第一大臂油缸、第二大臂油缸、小臂油缸、鉆臂偏轉(zhuǎn)油缸、鉆臂俯仰油缸、鉆臂補(bǔ)償油缸、第一前夾持器油缸、第二前夾持器油缸、第一后夾持器油缸、第二后夾持器油缸、后夾持器偏轉(zhuǎn)油缸、第一機(jī)械手抓緊油缸、第二機(jī)械手抓緊油缸、第一機(jī)械手伸縮油缸、第一機(jī)械手伸縮油缸和機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)油缸；該系統(tǒng)可使錨桿鉆機(jī)整機(jī)360O回轉(zhuǎn)，工作范圍極大提升，提高了鉆鑿錨固孔的效率，減少了能源的損耗，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，增加了靈活性。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種用于建筑物地基錨固、邊坡防護(hù)以及深基坑錨固的履帶式液壓錨桿鉆機(jī)上的液壓系統(tǒng)，屬于液壓錨桿鉆機(jī)

技術(shù)介紹
履帶式液壓錨桿鉆機(jī)主要用于建筑物地基錨固、邊坡防護(hù)以及深基坑錨固。目前市場(chǎng)上的履帶式液壓錨桿鉆機(jī)大多是以主機(jī)與空壓機(jī)分離后用較長(zhǎng)的空氣管路連接的方式工作，整機(jī)不能實(shí)現(xiàn)360°回轉(zhuǎn)，一次停機(jī)工作面的工作范圍較小，場(chǎng)地轉(zhuǎn)換比較困難，場(chǎng)地之間的切換需要的較長(zhǎng)的準(zhǔn)備時(shí)間，并且使用人工換桿，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大；同時(shí)操作者大多在露天環(huán)境下工作，而且需要的施工人員較多，噪音灰塵比較大，對(duì)操作者的身體健康有很大的影響。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)針對(duì)現(xiàn)有履帶式液壓錨桿鉆機(jī)存在的不足，提供一種整機(jī)可360O回轉(zhuǎn)，鉆鑿錨孔效率及成孔率高、上下車(chē)能夠自鎖機(jī)構(gòu)的履帶式液壓錨桿鉆機(jī)液壓系統(tǒng)。本技術(shù)的履帶式液壓錨桿鉆機(jī)液壓系統(tǒng)，采用以下技術(shù)方案：該液壓系統(tǒng)，包括液壓油箱、主泵、主控制閥、定位模式控制閥、換桿模式控制閥、減壓油源塊、動(dòng)力頭、推進(jìn)馬達(dá)總成、右行走馬達(dá)總成、空壓機(jī)馬達(dá)、左行走馬達(dá)總成、整機(jī)回轉(zhuǎn)馬達(dá)總成、鉆臂回轉(zhuǎn)馬達(dá)、第一大臂油缸、第二大臂油缸、小臂油缸、鉆臂偏轉(zhuǎn)油缸、鉆臂俯仰油缸、鉆臂補(bǔ)償油缸、第一前夾持器油缸、第二前夾持器油缸、第一后夾持器油缸、第二后夾持器油缸、后夾持器偏轉(zhuǎn)油缸、第一機(jī)械手抓緊油缸、第二機(jī)械手抓緊油缸、第一機(jī)械手伸縮油缸、第一機(jī)械手伸縮油缸、機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)油缸、模式切換單聯(lián)手柄、行走雙聯(lián)手柄、左操作手柄、右操作手柄、鉆臂調(diào)整三聯(lián)手柄、鉆孔作業(yè)三聯(lián)手柄、卸扣換桿六聯(lián)手柄和中央回轉(zhuǎn)體；主泵通過(guò)油管與液壓油箱連接，通過(guò)主工作油路與主控制閥連接，通過(guò)先導(dǎo)油路與減壓油源塊連接；主控制閥、定位模式控制閥和換桿模式控制閥通過(guò)回油管路與液壓油箱連接，回油管路上設(shè)置有回油閥；減壓油源塊分別與模式切換單聯(lián)手柄和中央回轉(zhuǎn)體連接；中央回轉(zhuǎn)體分別與左行走馬達(dá)總成和右行走馬達(dá)總成連接；動(dòng)力頭、推進(jìn)馬達(dá)、右行走馬達(dá)總成、空壓機(jī)馬達(dá)、定位模式控制閥、換桿模式控制閥、左行走馬達(dá)總成和整機(jī)回轉(zhuǎn)馬達(dá)總成均與主控制閥連接，主控制閥與行走雙聯(lián)手柄和鉆孔作業(yè)三聯(lián)手柄連接；行走雙聯(lián)手柄、左操作手柄、右操作手柄和鉆臂調(diào)整三聯(lián)手柄均與模式切換單聯(lián)手柄通過(guò)油路連接；小臂油缸、整機(jī)回轉(zhuǎn)馬達(dá)總成、第一大臂油缸、第二大臂油缸、鉆臂補(bǔ)償油缸、鉆臂俯仰油缸、鉆臂回轉(zhuǎn)馬達(dá)和鉆臂偏轉(zhuǎn)油缸分別與定位模式控制閥連接，定位模式控制閥與左操作手柄、右操作手柄和鉆臂調(diào)整三聯(lián)手柄連接；第一前夾持器油缸、第二前夾持器油缸、第一后夾持器油缸、第二后夾持器油缸、后夾持器偏轉(zhuǎn)油缸、第一機(jī)械手抓緊油缸、第二機(jī)械手抓緊油缸、第一機(jī)械手伸縮油缸、第二機(jī)械手伸縮油缸和機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)油缸分別與換桿模式控制閥連接，換桿模式控制閥與卸扣換桿六聯(lián)手柄連接；所述回油閥包括低壓回油單向閥、高壓回油單向閥和液壓油散熱器，低壓回油單向閥與液壓油散熱器串聯(lián)后再與高壓回油單向閥并聯(lián)。所述第一大臂油缸、第二大臂油缸、小臂油缸、鉆臂偏轉(zhuǎn)油缸、鉆臂俯仰油缸、鉆臂補(bǔ)償油缸上均安裝有鉆臂補(bǔ)償油缸平衡閥。用以保證換桿控制閥在中位時(shí)，即所有手柄均處于中位時(shí)，以上所述各個(gè)油缸所驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)部件不會(huì)因自身重力造成沉降。所述主控制閥由主控制閥進(jìn)油聯(lián)、動(dòng)力頭控制閥、推進(jìn)馬達(dá)控制閥、右行走馬達(dá)控制閥、主控制閥輔助進(jìn)油聯(lián)、空壓機(jī)馬達(dá)控制閥、模式切換控制閥、左行走馬達(dá)控制閥、整機(jī)回轉(zhuǎn)馬達(dá)控制閥和主控制閥尾聯(lián)組合組成。所述行走雙聯(lián)手柄由右行走馬達(dá)總成手柄和左行走馬達(dá)總成手柄組合而成。所述鉆臂調(diào)整三聯(lián)手柄由鉆臂俯仰油缸手柄、鉆臂回轉(zhuǎn)馬達(dá)手柄和鉆臂偏轉(zhuǎn)油缸手柄組合而成。所述鉆孔作業(yè)三聯(lián)手柄由空壓機(jī)馬達(dá)手柄、動(dòng)力頭手柄和推進(jìn)馬達(dá)手柄組合而成。所述卸扣換桿六聯(lián)手柄由第一前夾持器油缸手柄、第二前夾持器油缸手柄、第一后夾持器油缸手柄、第二后夾持器油缸手柄、后夾持器偏轉(zhuǎn)油缸手柄、第一機(jī)械手抓緊油缸手柄、第二機(jī)械手抓緊油缸手柄、第一機(jī)械手伸縮油缸手柄、第二機(jī)械手伸縮油缸手柄和機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)油缸手柄組合而成。本技術(shù)可使錨桿鉆機(jī)整機(jī)360O回轉(zhuǎn)，一次停機(jī)工作面的工作范圍極大提升，提高了鉆鑿錨固孔的效率，減少了能源的損耗，降低了操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，減少人工數(shù)量，增加設(shè)備的靈活性，使設(shè)備在較復(fù)雜的工況下便于使用和場(chǎng)地轉(zhuǎn)換；同時(shí)設(shè)計(jì)上下車(chē)自鎖機(jī)構(gòu)，保證鉆鑿側(cè)面錨固孔的成孔率；空壓機(jī)與主機(jī)整體設(shè)計(jì)，達(dá)到節(jié)能減排的效果；自動(dòng)卸桿和接桿機(jī)構(gòu)使設(shè)備的自動(dòng)化程度得到了提升，減輕了施工人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了人員傷害的機(jī)率。附圖說(shuō)明圖1是本技術(shù)履帶式液壓錨桿鉆機(jī)液壓系統(tǒng)的原理示意圖。圖中：YB1、主泵，YF100、主控制閥，YF200、定位模式控制閥，YF300、換桿模式控制閥，YF400、減壓油源塊，YM1、動(dòng)力頭，YM2、推進(jìn)馬達(dá)，YM3、右行走馬達(dá)總成，YM4、空壓機(jī)馬達(dá)，YM5、左行走馬達(dá)總成，YM6、整機(jī)回轉(zhuǎn)馬達(dá)總成，YM7、鉆臂回轉(zhuǎn)馬達(dá)，YY1、第一大臂油缸，YY2、第二大臂油缸，YY3、小臂油缸，YY4、鉆臂偏轉(zhuǎn)油缸，YY5、鉆臂俯仰油缸，YY6、鉆臂補(bǔ)償油缸，YY7、第一前夾持器油缸，YY8、第二前夾持器油缸，YY9、第一后夾持器油缸，YY10、第二后夾持器油缸，YY11、后夾持器偏轉(zhuǎn)油缸，YY12、第一機(jī)械手抓緊油缸，YY13、第二機(jī)械手抓緊油缸，YY14、第一機(jī)械手伸縮油缸，YY15、第二機(jī)械手伸縮油缸，YY16、機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)油缸，YQ1、2.5kg回油單向閥，YQ2、4.5kg回油單向閥，YQ3、液壓油散熱器，YQ4、呼吸器，YQ5、回油過(guò)濾器，YQ6、吸油過(guò)濾器，YQ7、液壓油箱，YQ8、聯(lián) 軸器，YQ9、主泵聯(lián)接盤(pán)，YQ10、第一平衡閥，YQ11、第二平衡閥，YQ12、小臂油缸平衡閥，YQ13、鉆臂偏轉(zhuǎn)油缸平衡閥，YQ14、鉆臂俯仰油缸平衡閥，YQ15、鉆臂補(bǔ)償油缸平衡閥，YQ16、整機(jī)回轉(zhuǎn)解鎖梭閥，YQ17、中央回轉(zhuǎn)體，YQ18、推進(jìn)馬達(dá)節(jié)流閥，YQ19、推進(jìn)馬達(dá)節(jié)流閥，YQ20、動(dòng)力頭減壓閥，YQ21、動(dòng)力頭節(jié)流閥，YS10、模式切換單聯(lián)手柄，YS20、行走雙聯(lián)手柄，YS30、左操作手柄，YS40、右操作手柄，YS50、鉆臂調(diào)整三聯(lián)手柄，YS60、鉆孔作業(yè)三聯(lián)手柄，YS70、卸扣換桿六聯(lián)手柄。具體實(shí)施方式本技術(shù)的履帶式液壓錨桿鉆機(jī)液壓系統(tǒng)，如圖1所述，主要包括主泵YB1、主控制閥YF100、定位模式控制閥YF200、換桿模式控制閥YF300、減壓油源塊YF400、動(dòng)力頭YM1、推進(jìn)馬達(dá)總成YM2、右行走馬達(dá)總成YM3、空壓機(jī)馬達(dá)YM4、左行走馬達(dá)總成YM5、整機(jī)回轉(zhuǎn)馬達(dá)總成YM6、鉆臂回轉(zhuǎn)馬達(dá)YM7、第一大臂油缸YY1、第二大臂油缸YY2、小臂油缸YY3、鉆臂偏轉(zhuǎn)油缸YY4、鉆臂俯仰油缸YY5、鉆臂補(bǔ)償油缸YY6、第一前夾持器油缸YY7、第二前夾持器油缸YY8、第一后夾持器油缸YY9、第二后夾持器油缸YY10、后夾持器偏轉(zhuǎn)油缸YY11、第一機(jī)械手抓緊油缸YY12、第二機(jī)械手抓緊油缸YY13、第一機(jī)械手伸縮油缸YY14、第一機(jī)械手伸縮油缸YY15、機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)油缸YY16、模式切換單聯(lián)手柄YS10、行走雙聯(lián)手柄YS20、左操作手柄YS30、右操作手柄YS40、鉆臂調(diào)整三聯(lián)手柄YS50、鉆孔作業(yè)三聯(lián)手本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種履帶式液壓錨桿鉆機(jī)液壓系統(tǒng)，其特征是：包括液壓油箱、主泵、主控制閥、定位模式控制閥、換桿模式控制閥、減壓油源塊、動(dòng)力頭、推進(jìn)馬達(dá)總成、右行走馬達(dá)總成、空壓機(jī)馬達(dá)、左行走馬達(dá)總成、整機(jī)回轉(zhuǎn)馬達(dá)總成、鉆臂回轉(zhuǎn)馬達(dá)、第一大臂油缸、第二大臂油缸、小臂油缸、鉆臂偏轉(zhuǎn)油缸、鉆臂俯仰油缸、鉆臂補(bǔ)償油缸、第一前夾持器油缸、第二前夾持器油缸、第一后夾持器油缸、第二后夾持器油缸、后夾持器偏轉(zhuǎn)油缸、第一機(jī)械手抓緊油缸、第二機(jī)械手抓緊油缸、第一機(jī)械手伸縮油缸、第一機(jī)械手伸縮油缸、機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)油缸、模式切換單聯(lián)手柄、行走雙聯(lián)手柄、左操作手柄、右操作手柄、鉆臂調(diào)整三聯(lián)手柄、鉆孔作業(yè)三聯(lián)手柄、卸扣換桿六聯(lián)手柄和中央回轉(zhuǎn)體；主泵通過(guò)油管與液壓油箱連接，通過(guò)主工作油路與主控制閥連接，通過(guò)先導(dǎo)油路與減壓油源塊連接；主控制閥、定位模式控制閥和換桿模式控制閥通過(guò)回油管路與液壓油箱連接，回油管路上設(shè)置有回油閥；減壓油源塊分別與模式切換單聯(lián)手柄和中央回轉(zhuǎn)體連接；中央回轉(zhuǎn)體分別與左行走馬達(dá)總成和右行走馬達(dá)總成連接；動(dòng)力頭、推進(jìn)馬達(dá)、右行走馬達(dá)總成、空壓機(jī)馬達(dá)、定位模式控制閥、換桿模式控制閥、左行走馬達(dá)總成和整機(jī)回轉(zhuǎn)馬達(dá)總成均與主控制閥連接，主控制閥與行走雙聯(lián)手柄和鉆孔作業(yè)三聯(lián)手柄連接；行走雙聯(lián)手柄、左操作手柄、右操作手柄和鉆臂調(diào)整三聯(lián)手柄均與模式切換單聯(lián)手柄通過(guò)油路連接；小臂油缸、整機(jī)回轉(zhuǎn)馬達(dá)總成、第一大臂油缸、第二大臂油缸、鉆臂補(bǔ)償油缸、鉆臂俯仰油缸、鉆臂回轉(zhuǎn)馬達(dá)和鉆臂偏轉(zhuǎn)油缸分別與定位模式控制閥連接，定位模式控制閥與左操作手柄、右操作手柄和鉆臂調(diào)整三聯(lián)手柄連接；第一前夾持器油缸、第二前夾持器油缸、第一后夾持器油缸、第二后夾持器油缸、后夾持器偏轉(zhuǎn)油缸、第一機(jī)械手抓緊油缸、第二機(jī)械手抓緊油缸、第一機(jī)械手伸縮油缸、第二機(jī)械手伸縮油缸和機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)油缸分別與換桿模式控制閥連接，換桿模式控制閥與卸扣換桿六聯(lián)手柄連接。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種履帶式液壓錨桿鉆機(jī)液壓系統(tǒng)，其特征是：包括液壓油箱、主泵、主控制閥、定位模式控制閥、換桿模式控制閥、減壓油源塊、動(dòng)力頭、推進(jìn)馬達(dá)總成、右行走馬達(dá)總成、空壓機(jī)馬達(dá)、左行走馬達(dá)總成、整機(jī)回轉(zhuǎn)馬達(dá)總成、鉆臂回轉(zhuǎn)馬達(dá)、第一大臂油缸、第二大臂油缸、小臂油缸、鉆臂偏轉(zhuǎn)油缸、鉆臂俯仰油缸、鉆臂補(bǔ)償油缸、第一前夾持器油缸、第二前夾持器油缸、第一后夾持器油缸、第二后夾持器油缸、后夾持器偏轉(zhuǎn)油缸、第一機(jī)械手抓緊油缸、第二機(jī)械手抓緊油缸、第一機(jī)械手伸縮油缸、第一機(jī)械手伸縮油缸、機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)油缸、模式切換單聯(lián)手柄、行走雙聯(lián)手柄、左操作手柄、右操作手柄、鉆臂調(diào)整三聯(lián)手柄、鉆孔作業(yè)三聯(lián)手柄、卸扣換桿六聯(lián)手柄和中央回轉(zhuǎn)體；主泵通過(guò)油管與液壓油箱連接，通過(guò)主工作油路與主控制閥連接，通過(guò)先導(dǎo)油路與減壓油源塊連接；主控制閥、定位模式控制閥和換桿模式控制閥通過(guò)回油管路與液壓油箱連接，回油管路上設(shè)置有回油閥；減壓油源塊分別與模式切換單聯(lián)手柄和中央回轉(zhuǎn)體連接；中央回轉(zhuǎn)體分別與左行走馬達(dá)總成和右行走馬達(dá)總成連接；動(dòng)力頭、推進(jìn)馬達(dá)、右行走馬達(dá)總成、空壓機(jī)馬達(dá)、定位模式控制閥、換桿模式控制閥、左行走馬達(dá)總成和整機(jī)回轉(zhuǎn)馬達(dá)總成均與主控制閥連接，主控制閥與行走雙聯(lián)手柄和鉆孔作業(yè)三聯(lián)手柄連接；行走雙聯(lián)手柄、左操作手柄、右操作手柄和鉆臂調(diào)整三聯(lián)手柄均與模式切換單聯(lián)手柄通過(guò)油路連接；小臂油缸、整機(jī)回轉(zhuǎn)馬達(dá)總成、第一大臂油缸、第二大臂油缸、鉆臂補(bǔ)償油缸、鉆臂俯仰油缸、鉆臂回轉(zhuǎn)馬達(dá)和鉆臂偏轉(zhuǎn)油缸分別與定位模式控制閥連接，定位模式控制閥與左操作手柄、右操作手柄和鉆臂調(diào)整三聯(lián)手柄連接；第一前夾持器油缸、第二前夾持器油缸、第一后夾持器油缸、第二后夾持器油缸、后夾持器偏轉(zhuǎn)油缸、第一機(jī)械手抓緊油缸、第二機(jī)械手抓...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王鵬，王海麗，杜祥順，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：威海新特重工有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：山東;37