本發明專利技術公開了一種鏈輪力矩傳感裝置,包括中軸、套設在中軸上且可相對中軸轉動的偏心軸套、固定套設于偏心軸套上的外殼以及設在外殼兩端的前封蓋和后封蓋,中軸兩端分別露置一段于前封蓋和后封蓋外,偏心軸套的內表面和中軸的外表面緊密配合,中軸在對應于偏心軸套的兩端位置分別設有軸承,偏心軸套的內表面在對應軸承的位置設有傳感器,中軸的一端設有傳感固定盤和固定在傳感固定盤上的感應盤,外殼在對應傳感固定盤的一端殼緣垂直于外殼長度方向向外延伸并與前封蓋構成一密閉空間,傳感固定盤和感應盤均位于該密閉空間內。本發明專利技術的鏈輪力矩傳感裝置可準確地感應踩踏阻力,并輸出驅動信號,用于控制電機的輸出功率,滿足騎行地流程舒適性。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電動自行車助理傳感領域,具體涉及一種可準確感應踩踏阻力并輸出驅動信號,用于控制電機的輸出功率,提升騎行流程舒適性的鏈輪力矩傳感裝置。
技術介紹
現有的電動自行車都未設有鏈輪力矩傳感器,因而都是通過設在手把上的無級調速裝置來控制電動自行車的速度,其不足之處一是如同機動車一樣,手動而腳不動,與自行車的騎行習慣不一致,二是使蓄電池消耗增加。授權公開號為CN2323365Y的技術專利“一種非接觸電測量自行車腳蹬力矩的裝置”公開了一種可改變電動自行車手動控制方式的專利技術。該裝置由中軸、右腳蹬曲柄、鏈輪、光敏三極管、柵、發光二極管,滾珠、車架五通管、軸碗、端蓋及應變體構成,其不足之處一是端蓋壓裝在車架五通管上,應變體裝在中軸上,兩者不能保證所需的測量距離,易造成測量中斷,運行不可靠;二是應變體由多片彈性片連接內外圈構成,難以實現所需的力矩,以至影響其功能的實現;三是分體裝配,無法密封,使水、灰塵容易進去,影響光電昔的測量精度。
技術實現思路
為解決上述技術存在的缺陷,本專利技術提供了一種可準確感應踩踏阻力并輸出驅動信號,用于控制電機的輸出功率,提升騎行流程舒適性的鏈輪力矩傳感裝置。本專利技術實現上述技術效果所采用的技術方案為: 一種鏈輪力矩傳感裝置,包括中軸、套設在所述中軸上且可相對所述中軸轉動的偏心軸套、固定套設于所述偏心軸套上的外殼以及設在所述外殼兩端的前封蓋和后封蓋,所述中軸兩端分別露置一段于所述前封蓋和所述后封蓋外,所述偏心軸套的內表面與所述中軸的外表面緊密配合,所述偏心軸套的至少一端設有傳感器,所述中軸在對應所述傳感器的一端設有與所述傳感器感應配合的感應盤,所述感應盤的信號輸出端口與一控制器的信號接收端口連接,用于根據感應到的踩踏阻力輸出相應的驅動信號至控制器,控制電機的輸出功率。 上述的一種鏈輪力矩傳感裝置,所述中軸在對應于所述偏心軸套的兩端位置分別設有軸承,所述偏心軸套的內表面在對應所述軸承的位置設有傳感器,所述中軸的一端設有傳感固定盤,所述感應盤固定在所述傳感固定盤上。 上述的一種鏈輪力矩傳感裝置,所述外殼在對應所述傳感固定盤一端的殼緣垂直于所述外殼的長度方向向外延伸并與所述前封蓋構成一密閉空間,所述傳感固定盤和所述感應盤均位于該密閉空間內。 上述的一種鏈輪力矩傳感裝置,所述外殼在對應所述傳感固定盤的一端通過螺母與所述偏心軸套進行緊固。 上述的一種鏈輪力矩傳感裝置,所述外殼在相對所述傳感固定盤的另一端通過內螺紋與所述后封蓋進行密封連接。 上述的一種鏈輪力矩傳感裝置,所述傳感器位于所述偏心軸套的內表面和所述軸承的外表面之間。 本專利技術的有益效果為:本專利技術的偏心軸套可轉動配合地套設在中軸上,兩者內外表面之間存在一定的配合間隙,中軸轉動時可使得與傳感器配合的感應盤實時將中軸的轉動角度和速度傳送給控制電機轉速的控制器,使得電動自行車的速度穩定可控,克服了目前中軸力矩傳感系統的常見缺陷,感應盤和傳感器配合,可將感應到踩踏阻力輸出相應的驅動信號至控制器,控制電機的輸出功率,補償阻力加大的騎行困難度,滿足騎行地流程舒適性。另外,密閉無塵的結構設計使得本專利技術的鏈輪力矩傳感裝置可避免騎行時飛塵進入,保證了內部結構的清潔度和無塵環境,減少了故障率。附圖說明圖1為本專利技術的剖視圖;圖2為本專利技術的立體圖。圖中:1-外殼、2-中軸、3-軸承、4-偏心軸套、5-后封蓋、6-螺母、7-傳感器、8-感應盤、9-傳感固定盤、10-前封蓋。具體實施方式為了對本專利技術的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解,現對照附圖詳細說明本專利技術的具體實施例。 如圖1和圖2所示,一種鏈輪力矩傳感裝置,包括中軸2、套設在中軸2上偏心軸套4、固定套設于偏心軸套4上的外殼1以及設在外殼1兩端的前封蓋10和后封蓋5。偏心軸套4可相對中軸2轉動,兩者的表面之間具有配合間隙。外殼1固定套設于偏心軸套4上且不可相對偏心軸套4轉動。中軸2的兩端分別露置一段于前封蓋10和后封蓋5外,偏心軸套4的內表面與中軸2的外表面緊密配合,偏心軸套4的至少一端設有傳感器7,該傳感器7為霍爾傳感器,用于配合感應盤8,以實時獲取中軸2上感應器7的不同位置的霍爾信號力矩信號,即將電動自行車的踩踏阻力獲取并轉換成數字信號輸出相應的控制信號給電機設備。中軸2在對應傳感器7的一端設有與傳感器7感應配合的感應盤8,感應盤8的信號輸出端口與一控制器的信號接收端口連接,用于根據感應到的踩踏阻力輸出相應的驅動信號至控制器,控制電機的輸出功率,以此來根據實時的路況來靈活調節電機的輸出功率,使用更加節能環保。 具體的,在本專利技術的優選實施例中,中軸2在對應于偏心軸套4的兩端位置分別設有軸承3,偏心軸套4的內表面在對應軸承3的位置設有傳感器7,該傳感器7為一霍爾感應器中軸2的一端設有傳感固定盤9,感應盤8固定在該傳感固定盤9上,配合該傳感器7,感應盤8可實時獲取中軸2上感應器7的不同位置的霍爾信號,并傳送給控制器相應的控制信號,使得受控于控制器的電機實時調整輸出功率。為增加裝置的絕塵密封性能,外殼1在對應傳感固定盤9一端的殼緣垂直于外殼1的長度方向向外延伸并與前封蓋10構成一密閉空間,傳感固定盤9和感應盤8均位于該密閉空間內。具體的,在本專利技術的優選實施例中,外殼1在對應傳感固定盤9的一端通過螺母6與偏心軸套4進行緊固。外殼1在相對傳感固定盤9的另一端通過內螺紋與后封蓋5進行密封連接。傳感器7位于偏心軸套4的內表面和軸承3的外表面之間。綜上所述,本專利技術的偏心軸套可轉動配合地套設在中軸上,兩者內外表面之間存在一定的配合間隙,中軸轉動時可使得與傳感器7配合的感應盤實時將中軸的轉動角度和速度傳送給控制電機轉速的控制器,使得電動自行車的速度穩定可控,克服了目前中軸力矩傳感系統的常見缺陷。感應盤和傳感器配合,可將感應到踩踏阻力輸出相應的驅動信號至控制器,控制電機的輸出功率,補償阻力加大的騎行困難度,滿足騎行地流程舒適性。另外,密閉無塵的結構設計使得本專利技術的鏈輪力矩傳感裝置可避免騎行時飛塵進入,保證了內部結構的清潔度和無塵環境,減少了故障率。以上顯示和描述了本專利技術的基本原理、主要特征和本專利技術的優點。本行業的技術人員應該了解,本專利技術不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是本專利技術的原理,在不脫離本專利技術精神和范圍的前提下本專利技術還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入要求保護的本專利技術的范圍內,本專利技術要求的保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種鏈輪力矩傳感裝置,其特征在于,包括中軸、套設在所述中軸上且可相對所述中軸轉動的偏心軸套、固定套設于所述偏心軸套上的外殼以及設在所述外殼兩端的前封蓋和后封蓋,所述中軸兩端分別露置一段于所述前封蓋和所述后封蓋外,所述偏心軸套的內表面與所述中軸的外表面緊密配合,所述偏心軸套的至少一端設有傳感器,所述中軸在對應所述傳感器的一端設有與所述傳感器感應配合的感應盤,所述感應盤的信號輸出端口與一控制器的信號接收端口連接,用于根據感應到的踩踏阻力輸出相應的驅動信號至控制器,控制電機的輸出功率。
【技術特征摘要】
1.一種鏈輪力矩傳感裝置,其特征在于,包括中軸、套設在所述中軸上且可相對所述中軸轉動的偏心軸套、固定套設于所述偏心軸套上的外殼以及設在所述外殼兩端的前封蓋和后封蓋,所述中軸兩端分別露置一段于所述前封蓋和所述后封蓋外,所述偏心軸套的內表面與所述中軸的外表面緊密配合,所述偏心軸套的至少一端設有傳感器,所述中軸在對應所述傳感器的一端設有與所述傳感器感應配合的感應盤,所述感應盤的信號輸出端口與一控制器的信號接收端口連接,用于根據感應到的踩踏阻力輸出相應的驅動信號至控制器,控制電機的輸出功率。2.根據權利要求1所述的一種鏈輪力矩傳感裝置,其特征在于,所述中軸在對應于所述偏心軸套的兩端位置分別設有軸承,所述偏心軸套的內表面在對應所述軸承的位置設有傳...
【專利技術屬性】
技術研發人員:張立明,
申請(專利權)人:張立明,
類型:發明
國別省市:四川;51
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