一種物料自動(dòng)化分揀平臺(tái)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種物料自動(dòng)化分揀平臺(tái)，包括支架、工作平面、第一支座、物料夾取機(jī)構(gòu)、第二支座及導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，其中，上述支架放置于水平面上，并位于物料傳輸流水線的外側(cè)，工作平面設(shè)置于支架上，通過支架支撐；上述第一支座及第二支座分別設(shè)置于工作平面上，物料夾取機(jī)構(gòu)及導(dǎo)料機(jī)構(gòu)分別固定設(shè)置于第一支座及第二支座上，物料夾取機(jī)構(gòu)從工作平面內(nèi)側(cè)的物料傳輸流水線上夾取良品物料或不良品物料，并搬運(yùn)至導(dǎo)料機(jī)構(gòu)上，良品物料或不良品物料經(jīng)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)分類傳輸至物料傳輸流水線的良品料帶或不良品料帶上，完成分揀。本發(fā)明專利技術(shù)采用物料夾取機(jī)構(gòu)及導(dǎo)料機(jī)構(gòu)相互配合完成自動(dòng)化物料分揀，結(jié)構(gòu)緊湊，分揀效率高，有效降低了生產(chǎn)成本。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域，特別指一種物料自動(dòng)化分揀平臺(tái)。
技術(shù)介紹
自動(dòng)化（Automation）是指機(jī)器設(shè)備、系統(tǒng)或過程（生產(chǎn)、管理過程）在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經(jīng)過自動(dòng)檢測(cè)、信息處理、分析判斷、操縱控制，實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)的過程；自動(dòng)化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面；采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力；因此，自動(dòng)化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。實(shí)際工業(yè)加工過程中，常涉及產(chǎn)品良品與不良品的分揀，產(chǎn)品在完成全部加工工藝后通過檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出加工后的良品與不良品，良品與不良品需要分類儲(chǔ)放至不同的料帶上；傳統(tǒng)的人工物料分揀，工作效率低，生產(chǎn)成本高，不適于現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種采用物料夾取機(jī)構(gòu)及導(dǎo)料機(jī)構(gòu)相互配合完成自動(dòng)化物料分揀，結(jié)構(gòu)緊湊，分揀效率高，有效降低了生產(chǎn)成本的物料自動(dòng)化分揀平臺(tái)。本專利技術(shù)采取的技術(shù)方案如下：一種物料自動(dòng)化分揀平臺(tái)，包括支架、工作平面、第一支座、物料夾取機(jī)構(gòu)、第二支座及導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，其中，上述支架放置于水平面上，并位于物料傳輸流水線的外側(cè)，工作平面設(shè)置于支架上，通過支架支撐；上述第一支座及第二支座分別設(shè)置于工作平面上，物料夾取機(jī)構(gòu)及導(dǎo)料機(jī)構(gòu)分別固定設(shè)置于第一支座及第二支座上，物料夾取機(jī)構(gòu)從工作平面內(nèi)側(cè)的物料傳輸流水線上夾取良品物料或不良品物料，并搬運(yùn)至導(dǎo)料機(jī)構(gòu)上，良品物料或不良品物料經(jīng)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)分類傳輸至物料傳輸流水線的良品料帶或不良品料帶上，完成分揀。優(yōu)選地，所述的物料夾取機(jī)構(gòu)包括升降汽缸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、機(jī)械手臂、機(jī)械手夾座、彈簧座、彈簧、連接板及夾爪，其中，上述升降汽缸固定設(shè)置于第一支座上，升降汽缸的輸出軸朝上設(shè)置，輸出軸的上端固定有電機(jī)支板；輸出軸的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿的下端插入升降汽缸內(nèi)，并在升降汽缸內(nèi)上下自由滑動(dòng)，導(dǎo)桿的上端連接在電機(jī)支板上；上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于電機(jī)支板上，升降汽缸通過輸出軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)升降運(yùn)動(dòng)，并通過導(dǎo)桿導(dǎo)向限位。優(yōu)選地，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端朝上設(shè)置，其頂部開設(shè)有輸出端口，輸出端口內(nèi)插設(shè)有轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；上述機(jī)械手臂的一端固定設(shè)置于轉(zhuǎn)座上，另一端向外側(cè)延伸；上述機(jī)械手夾座固定于機(jī)械手臂的另一端，機(jī)械手臂的一端隨轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)機(jī)械手夾座在水平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述的機(jī)械手夾座為矩形體結(jié)構(gòu)，其下部開設(shè)有安裝槽，該安裝槽貫通機(jī)械手夾座的左右側(cè)面；安裝槽的上部設(shè)有輸出端分別位于左右兩側(cè)的微型汽缸；上述安裝槽的下部靠近左右兩側(cè)處分別設(shè)有支軸，支軸的下部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，支軸及轉(zhuǎn)軸的兩端分別連接于安裝槽的前后內(nèi)側(cè)壁上；機(jī)械手夾座的前后兩側(cè)壁上分別設(shè)有卡槽，上述彈簧座為U型結(jié)構(gòu)，彈簧座的兩端分別卡設(shè)在機(jī)械手夾座前后側(cè)壁上的卡槽內(nèi)；上述彈簧設(shè)置于彈簧座上，并向上伸入安裝槽內(nèi)，通過彈簧座支撐。優(yōu)選地，所述的連接板包括二個(gè)，分別設(shè)置于機(jī)械手夾座的左右兩側(cè)，連接板為T型結(jié)構(gòu)，連接板上開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)孔，轉(zhuǎn)動(dòng)孔貫通連接板的前后側(cè)壁，上述轉(zhuǎn)軸插設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)孔內(nèi)；連接板的上端延伸至上述微型汽缸的外側(cè)，微型汽缸的輸出端推動(dòng)連接板的上端向外側(cè)運(yùn)動(dòng)，使連接板繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，連接板的下端向內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)；連接板的內(nèi)側(cè)設(shè)有向內(nèi)延伸的延伸部，延伸部穿過支軸與轉(zhuǎn)軸之間的間隙伸入至機(jī)械手夾座的安裝槽內(nèi)；延伸部的底面貼緊設(shè)置于彈簧座上的彈簧的上端，微型汽缸的輸出端向外頂推，并驅(qū)動(dòng)連接板的下端向內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，延伸部拉伸彈簧；微型汽缸的輸出端向內(nèi)回縮時(shí)，彈簧產(chǎn)生的拉力拉動(dòng)延伸部向下運(yùn)動(dòng)，使連接板的下端向外側(cè)運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述的夾爪包括二個(gè)，兩夾爪分別固定于上述機(jī)械手夾座左右兩側(cè)的連接板上，夾爪的下端固定設(shè)置有夾取部，夾爪隨連接板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩夾取部張開或夾緊，以便夾緊或松開物料。優(yōu)選地，所述的第二支座包括二個(gè)，兩第二支座間隔設(shè)置于上述工作平面上，導(dǎo)料機(jī)構(gòu)設(shè)置于兩第二支座上；導(dǎo)料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)座、滑軌、滑座、推料組件、直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)及傳動(dòng)帶，其中，上述導(dǎo)座的兩端分別固定設(shè)置于兩個(gè)第二支座上，滑軌設(shè)置于導(dǎo)座上；上述滑座嵌設(shè)在滑軌上，并沿滑軌自由滑動(dòng)。優(yōu)選地，所述的導(dǎo)座的一側(cè)設(shè)有間隔設(shè)有至少二個(gè)張緊輪；上述傳動(dòng)帶套設(shè)在張緊輪上，上述滑座的底面壓緊傳動(dòng)帶；傳動(dòng)帶一端的張緊輪外側(cè)連接有直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)，直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過該張緊輪驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶直線運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)帶帶動(dòng)滑座沿滑軌直線運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述的推料組件設(shè)置于滑座上，并隨滑座在滑軌上來回直線運(yùn)動(dòng)；推料組件包括料座、料槽、弧面部、推料汽缸及推塊，其中，上述料座固定設(shè)置于滑座上，料槽開設(shè)于料座上，料槽貫通料座的前后兩側(cè)面，料槽的左右兩側(cè)邊處設(shè)有弧面部，弧面部靠近料槽內(nèi)側(cè)設(shè)置，以便于上述夾取部在料槽內(nèi)取放物料。優(yōu)選地，所述的推塊設(shè)置于料槽內(nèi)，并靠近料槽的前側(cè)部；推塊的前側(cè)面連接于推料汽缸的輸出端上，推料汽缸通過固定座固定于料座的前側(cè)面，并通過驅(qū)動(dòng)推塊在料槽內(nèi)前后滑動(dòng)，以便將物料推出料槽。本專利技術(shù)的有益效果在于：本專利技術(shù)針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷和不足進(jìn)行改進(jìn)創(chuàng)新，設(shè)計(jì)了采用物料夾取機(jī)構(gòu)及導(dǎo)料機(jī)構(gòu)相互配合完成自動(dòng)化物料分揀，結(jié)構(gòu)緊湊，分揀效率高，有效降低了生產(chǎn)成本的物料自動(dòng)化分揀平臺(tái)；本專利技術(shù)設(shè)置于物料傳輸流水線的外側(cè)，物料夾取機(jī)構(gòu)及導(dǎo)料機(jī)構(gòu)分別沿物料傳輸流水線間隔設(shè)置于工作平面上；工作時(shí)，物料夾取機(jī)構(gòu)先從物料傳輸流水線上逐次將檢測(cè)后的良品或不良品物料夾取至導(dǎo)料機(jī)構(gòu)上，導(dǎo)料機(jī)構(gòu)帶動(dòng)物料直線運(yùn)動(dòng)至物料傳輸流水線的良品料帶或不良品料帶處，并通過其上的推料組件將物料推入至良品料帶或不良品料帶，如此反復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成良品與不良品的分揀動(dòng)作。本專利技術(shù)的物料夾取機(jī)構(gòu)包括三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)自由度，分別實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及來回夾取運(yùn)動(dòng)；物料夾取機(jī)構(gòu)的升降運(yùn)動(dòng)通過設(shè)置于第一支座上的升降汽缸實(shí)現(xiàn)，升降汽缸的輸出軸朝上方設(shè)置，并推動(dòng)設(shè)置于輸出軸上端的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)升降運(yùn)動(dòng)，通過導(dǎo)桿進(jìn)行導(dǎo)向限位；旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)插設(shè)于其輸出端口內(nèi)的轉(zhuǎn)座實(shí)現(xiàn)，機(jī)械手臂的一端固定于轉(zhuǎn)座上，轉(zhuǎn)座帶動(dòng)機(jī)械手臂的該端旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使設(shè)置于機(jī)械手臂另一端的機(jī)械手夾座在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；本專利技術(shù)的來回夾取動(dòng)作是指兩夾爪隨設(shè)置于機(jī)械手夾座兩側(cè)的連接板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，夾爪下端的夾取部張開或夾緊，以便松開或夾緊物料；本專利技術(shù)創(chuàng)造性地設(shè)計(jì)連接板與機(jī)械手夾座相配合的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)夾爪的取放料動(dòng)作，機(jī)械手夾座下端開設(shè)安裝槽，安裝槽內(nèi)嵌設(shè)輸出端設(shè)置于左右兩側(cè)的微型汽缸，微型汽缸下方分別設(shè)置有支軸及轉(zhuǎn)軸，安裝槽下部設(shè)有彈簧座，彈簧座上固定有彈簧；T型結(jié)構(gòu)的連接板通過插設(shè)于其內(nèi)的轉(zhuǎn)軸支撐，并可繞轉(zhuǎn)軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，連接板上端延伸至微型汽缸的外側(cè)，連接板的內(nèi)側(cè)延伸部向內(nèi)延伸至安裝槽內(nèi)，延伸部的底面與彈簧固定連接；夾爪夾緊時(shí)，微型汽缸的輸出端向外側(cè)推動(dòng)連接板的上端，使連接板的下端向內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)延伸部拉開彈簧，卡設(shè)于延伸部上方的支軸限位延伸部，防止彈簧過度拉伸；夾爪松開時(shí)，微型汽缸的輸出端向內(nèi)回縮，拉開的彈簧在自身反彈力作用下拉動(dòng)延伸部向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)連接板繞轉(zhuǎn)軸向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)，使連接板下端張開，自本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種物料自動(dòng)化分揀平臺(tái)，其特征在于：包括支架（1）、工作平面（2）、第一支座（3）、物料夾取機(jī)構(gòu)（4）、第二支座（5）及導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，其中，上述支架（1）放置于水平面上，并位于物料傳輸流水線的外側(cè)，工作平面（2）設(shè)置于支架（1）上，通過支架（1）支撐；上述第一支座（3）及第二支座（5）分別設(shè)置于工作平面（2）上，物料夾取機(jī)構(gòu)（4）及導(dǎo)料機(jī)構(gòu)分別固定設(shè)置于第一支座（3）及第二支座（5）上，物料夾取機(jī)構(gòu)（4）從工作平面（2）內(nèi)側(cè)的物料傳輸流水線上夾取良品物料或不良品物料，并搬運(yùn)至導(dǎo)料機(jī)構(gòu)上，良品物料或不良品物料經(jīng)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)分類傳輸至物料傳輸流水線的良品料帶或不良品料帶上，完成分揀。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種物料自動(dòng)化分揀平臺(tái)，其特征在于：包括支架（1）、工作平面（2）、第一支座（3）、物料夾取機(jī)構(gòu)（4）、第二支座（5）及導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，其中，上述支架（1）放置于水平面上，并位于物料傳輸流水線的外側(cè)，工作平面（2）設(shè)置于支架（1）上，通過支架（1）支撐；上述第一支座（3）及第二支座（5）分別設(shè)置于工作平面（2）上，物料夾取機(jī)構(gòu)（4）及導(dǎo)料機(jī)構(gòu)分別固定設(shè)置于第一支座（3）及第二支座（5）上，物料夾取機(jī)構(gòu)（4）從工作平面（2）內(nèi)側(cè)的物料傳輸流水線上夾取良品物料或不良品物料，并搬運(yùn)至導(dǎo)料機(jī)構(gòu)上，良品物料或不良品物料經(jīng)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)分類傳輸至物料傳輸流水線的良品料帶或不良品料帶上，完成分揀。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料自動(dòng)化分揀平臺(tái)，其特征在于：所述的物料夾取機(jī)構(gòu)（4）包括升降汽缸（41）、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（44）、機(jī)械手臂（47）、機(jī)械手夾座（48）、彈簧座（412）、彈簧（413）、連接板（414）及夾爪（417），其中，上述升降汽缸（41）固定設(shè)置于第一支座（3）上，升降汽缸（41）的輸出軸（42）朝上設(shè)置，輸出軸（42）的上端固定有電機(jī)支板；輸出軸（42）的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)桿（43），導(dǎo)桿（43）的下端插入升降汽缸（41）內(nèi)，并在升降汽缸（41）內(nèi)上下自由滑動(dòng)，導(dǎo)桿（43）的上端連接在電機(jī)支板上；上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（44）固定于電機(jī)支板上，升降汽缸（41）通過輸出軸（42）帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（44）升降運(yùn)動(dòng)，并通過導(dǎo)桿（43）導(dǎo)向限位。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種物料自動(dòng)化分揀平臺(tái)，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（44）的輸出端朝上設(shè)置，其頂部開設(shè)有輸出端口（45），輸出端口（45）內(nèi)插設(shè)有轉(zhuǎn)座（46），旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（44）驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)座（46）旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；上述機(jī)械手臂（47）的一端固定設(shè)置于轉(zhuǎn)座（46）上，另一端向外側(cè)延伸；上述機(jī)械手夾座（48）固定于機(jī)械手臂（47）的另一端，機(jī)械手臂（47）的一端隨轉(zhuǎn)座（46）旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)機(jī)械手夾座（48）在水平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種物料自動(dòng)化分揀平臺(tái)，其特征在于：所述的機(jī)械手夾座（48）為矩形體結(jié)構(gòu)，其下部開設(shè)有安裝槽，該安裝槽貫通機(jī)械手夾座（48）的左右側(cè)面；安裝槽的上部設(shè)有輸出端分別位于左右兩側(cè)的微型汽缸（49）；上述安裝槽的下部靠近左右兩側(cè)處分別設(shè)有支軸（410），支軸（410）的下部設(shè)有轉(zhuǎn)軸（411），支軸（410）及轉(zhuǎn)軸（411）的兩端分別連接于安裝槽的前后內(nèi)側(cè)壁上；機(jī)械手夾座（48）的前后兩側(cè)壁上分別設(shè)有卡槽，上述彈簧座（412）為U型結(jié)構(gòu)，彈簧座（412）的兩端分別卡設(shè)在機(jī)械手夾座（48）前后側(cè)壁上的卡槽內(nèi)；上述彈簧（413）設(shè)置于彈簧座（412）上，并向上伸入安裝槽內(nèi)，通過彈簧座（412）支撐。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種物料自動(dòng)化分揀平臺(tái)，其特征在于：所述的連接板（414）包括二個(gè)，分別設(shè)置于機(jī)械手夾座（48）的左右兩側(cè)，連接板（414）為T型結(jié)構(gòu)，連接板（414）上開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)孔（415），轉(zhuǎn)動(dòng)孔（415）貫通連接板（414）的前后側(cè)壁，上述轉(zhuǎn)軸（411）插設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳姣，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：吳姣，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：湖南;43