本發(fā)明專利技術提供了一種視頻處理方法,對于包含視頻監(jiān)控系統(tǒng)以及音頻監(jiān)控系統(tǒng)的安全監(jiān)控系統(tǒng),音頻監(jiān)控系統(tǒng)當探測到異常聲音變化時,記錄下異常事件發(fā)生的時間并寫入音頻監(jiān)控碼流,同時分析聲音的方位,從而調(diào)整視頻監(jiān)控攝像頭以取得最佳監(jiān)控角度,打開視頻監(jiān)控,記錄下異常事件發(fā)和的時間以便和音頻監(jiān)控碼流同步,進行視頻編碼存儲;對比前后圖像的不同來確定異常事件所對應的圖像塊并試圖進行分析,如果能夠成功分析出異常事件類型為監(jiān)控目標事件,則根據(jù)設定的處理方式處理;如果未能檢測到為監(jiān)控目標事件,則記錄異常事件以備監(jiān)控人員后期檢索查詢。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及安全監(jiān)控領域,具體是一種視頻處理方法。
技術介紹
隨著社會發(fā)展,科技的進步,監(jiān)控早已成為社會不可或缺的一部分。監(jiān)控在社會安全,交通管理,智能城市等各方各面扮演著越來越重要的角色。時至今日,視頻監(jiān)控仍是監(jiān)控領域的絕對主角,比如公路上隨處可見的交通探頭,小區(qū)的閉路監(jiān)控系統(tǒng)等等。在視頻監(jiān)控系統(tǒng)中,對于攝像頭攝錄的視頻,需要進行存儲以備后期檢索查詢,由于視頻原始碼流數(shù)據(jù)量巨大,這就需要對原始碼流進行視頻編碼處理。普通的視頻編碼標準針對消費娛樂目的的高清晰度視頻編解碼,在這種情況下,由于原始視頻圖像巨大的數(shù)據(jù)量(一幀圖像原始數(shù)據(jù)往往需幾兆甚至幾十兆),為了達到實時編碼,往往需要專用的編碼芯片進行處理,既便如此,編碼后產(chǎn)生的壓縮碼流仍將占據(jù)相當大的存儲空間。專用視頻編碼芯片功能復雜、開發(fā)周期長、后期無法進行功能擴展、運行功耗高,并且需要巨大的存儲空間以及高吞吐的數(shù)據(jù)總線。而監(jiān)控系統(tǒng)實時性很高,并且需要長時間不停頓監(jiān)控記錄。所以普通的視頻高清編碼并不適合于監(jiān)控系統(tǒng)。所以在實際的監(jiān)控系統(tǒng)中,其編碼標準也與普通的視頻編碼標準有不同,攝像質(zhì)量往往較低。然而低像素的監(jiān)控質(zhì)量有時候會對后期的檢索查詢產(chǎn)生一定的不良
影響,比如很多時候公路監(jiān)控探頭監(jiān)控視頻中根本看不清車牌號碼。同時,視頻監(jiān)控也有其固有的缺點,如在黑夜或者霧靄天氣中效果會大大折扣,其監(jiān)控范圍存在很大的盲區(qū)。越來越多的現(xiàn)象表明,單純的視頻監(jiān)控已經(jīng)越來越無法滿足持續(xù)增長的監(jiān)控需求了。
技術實現(xiàn)思路
為了克服上述技術問題,本專利技術提供了一種視頻處理方法,其特征在于:對于包含視頻監(jiān)控系統(tǒng)以及音頻監(jiān)控系統(tǒng)的安全監(jiān)控系統(tǒng),音頻監(jiān)控系統(tǒng)當探測到異常聲音變化時,記錄下異常事件發(fā)生的時間并寫入音頻監(jiān)控碼流,同時分析聲音的方位,從而調(diào)整視頻監(jiān)控攝像頭以取得最佳監(jiān)控角度,打開視頻監(jiān)控,記錄下異常事件發(fā)和的時間以便和音頻監(jiān)控碼流同步,進行視頻編碼存儲;對比前后圖像的不同來確定異常事件所對應的圖像塊并試圖進行分析,如果能夠成功分析出異常事件類型為監(jiān)控目標事件,則根據(jù)設定的處理方式處理;如果未能檢測到為監(jiān)控目標事件,則記錄異常事件以備監(jiān)控人員后期檢索查詢。附圖說明圖1示出了基于音頻檢測的音視頻協(xié)同監(jiān)控方法流程圖;圖2示出了音頻控制下的視頻監(jiān)控方法流程圖;圖3示出了基于音視檢測的音視頻協(xié)同監(jiān)控裝置;具體實施方式音頻監(jiān)控的發(fā)展由于各種各樣的原因一直落后于視頻監(jiān)控,但是音頻監(jiān)控卻有著許多視頻監(jiān)控所無法比擬的優(yōu)點,所以音頻監(jiān)控也越來越受到重視。相比起視頻圖像,音頻監(jiān)控需要處理的數(shù)據(jù)量要小很多,所以音頻編碼處理速度較快,甚至可以直接使用ARM等嵌入式CPU進行編碼處理,開發(fā)周期相對較短。由于是軟件,后期功能擴展性強。并且,音頻監(jiān)控不存在盲區(qū),即使黑夜或者嚴重霧靄天氣照樣正常工作。可見音頻監(jiān)控完全彌補了視頻監(jiān)控的缺點。正是由于音頻監(jiān)控的這些特點,使得音頻監(jiān)控在監(jiān)控領域顯得越來越重要。音頻在很多情況下能夠獨擋一面,但是更多的情況下,單獨音頻監(jiān)控或者視頻監(jiān)控都無法很好的發(fā)揮監(jiān)控效果,這時候就需要音頻和視頻監(jiān)控協(xié)同進行。對于監(jiān)控而言,每種監(jiān)控都有其固定的監(jiān)控目標事件,比如說某段易肇事交通路段的監(jiān)控目標事件是交通事故。但是對于任何監(jiān)控,我們無法預先知道所有可能的異常事件類型并且根據(jù)異常事件類型來設定監(jiān)控目標事件,也即我們無法保證在監(jiān)控范圍內(nèi)發(fā)生的所有異常事件都是監(jiān)控目標事件,比方說雖然交通事故是監(jiān)控目標事件,但是還有會監(jiān)控到許多其它異常事件,比方說車輛經(jīng)過、行人跑過、以及某些犯罪活動。而這些異常事件雖然不是監(jiān)控目標事件,但是在諸如警方破案時又都會起很大的作用,也就是說,在這些場合,除了監(jiān)控目標事件外,其它很多異常事件都需要進行記錄,到了夜深人靜,公路上沒車沒人,這時候顯然不需要進行監(jiān)控記錄。正是由于監(jiān)控的這種特點,本專利提出了一種由音頻監(jiān)控控制的音視頻協(xié)同監(jiān)控方法,使用音頻監(jiān)控探測周邊環(huán)境的變化,如果周邊情況風平浪靜,只采用簡單的音頻監(jiān)控,關閉視頻監(jiān)控,以節(jié)省運行功耗和數(shù)據(jù)存儲空間;當音頻監(jiān)控探測到周邊聲音的顯著變化,計算出異常聲音來源的大致方向,調(diào)整視頻監(jiān)控探頭取得最佳的視頻監(jiān)控方向,打開視頻監(jiān)控器并記錄當前時間的視頻監(jiān)控信息,同時還會根據(jù)異常事件發(fā)生前的圖像及異常事件發(fā)生中的圖像、異常事件發(fā)生后的圖像變化找到異常事件,根據(jù)監(jiān)控事件的特點分析異常事件的類型是否為監(jiān)控目標事件,如果是,則執(zhí)行設定的操作,如報警,否則,記錄一個異常信號。音頻控制下的音視頻監(jiān)控過程如附圖1所示。其中音頻監(jiān)控始終進行以保證監(jiān)控持續(xù)性(在某些應用場合,也可只在檢測到異常聲音時才進行音頻監(jiān)控編碼記錄),雙聲道(在某些應用場合,也可以增加更多的聲道提高監(jiān)控性能,但會提高監(jiān)控成本)音頻采樣PCM值后一路送至音頻編碼器進行編碼,另一路進行聲音變化探測。視頻監(jiān)控在正常情況下處于關閉狀態(tài),如果發(fā)生異常事件,必定伴隨著聲音的顯著變化,當探測到這種聲音變化時,記錄下異常事件發(fā)生的時間并寫入音頻監(jiān)控碼流。同時分析聲音的方位,從而調(diào)整視頻監(jiān)控攝像頭以取得最佳監(jiān)控角度,打開視頻監(jiān)控,記錄下異常事件發(fā)和的時間以便和音頻監(jiān)控碼流同步,進行視頻編碼存儲;同時,對比前后圖像的不同來確定異常事件所對應的圖像塊并試圖進行分析,如果能夠成功分析出異常事件類型為監(jiān)控目標事件,則根據(jù)
設定的處理方式處理,如報警;如果未能檢測到為監(jiān)控目標事件,則記錄異常事件以備監(jiān)控人員后期檢索查詢。對于音頻控制下的視頻監(jiān)控部分更詳細的描述流程圖如附圖2所示:上圖流程圖中,音頻監(jiān)控為立體聲雙聲道,實際應用中,可以根據(jù)實際情況增加選擇更多聲道。首先定義幾個名詞:1.音頻幀:音頻編碼的處理單元,包含若干聲道若干PCM值(例如AAC音頻標準雙聲道編碼,其每個音頻幀包含兩個聲道,每個聲道各1024個PCM值。聲道數(shù)根據(jù)不同情況可以不同,但是對于同一種音頻標準,每幀中每聲道的PCM值個數(shù)為固定值,AAC標準固定為1024點)。在這里,音頻幀可進一步分為正常聲音幀及異常聲音幀。2.正常聲音幀:指未檢測到異常聲音的音頻幀。這種音頻幀表示沒有異常事件發(fā)生時的背景聲音。3.異常聲音幀:指檢測到音頻變化的音頻幀,意味著出現(xiàn)了異常事件(異常事件分為監(jiān)控目標事件和非監(jiān)控目標事件,每種監(jiān)控應用都有監(jiān)控目的,比如說,無人值守機房防盜監(jiān)控系統(tǒng),機房正常運行無人進入為正常事件,有人非法侵入為監(jiān)控目標事件,輕微地震引起物品摔落為非監(jiān)控目標事件),這種情況下需要開啟視頻監(jiān)控并進行異常事件分析。4.E_curr_l:當前幀左聲道PCM能量值。5.E_curr_r:當前幀右聲道PCM能量值。6.E_curr:當前幀PCM能量值,即左右聲道PCM能量平均值,E_curr=(E_curr_l+E_curr_r)/2。7.E_back:背景聲音能量平均值,即正常聲音幀的能量平均值。可以采用前M個正常聲音幀的平均值用于計算背景聲音能量平均值E_back,M值可根據(jù)實際情況監(jiān)控目標事件的快慢設定以達到最佳效果,比如說100。8.Threshold:異常聲音幀門限值,如果當前幀E_curr對比E_back超過門限值,則意味著檢測到了明顯聲音變化,也即意味著異常事件的發(fā)生。由于不同使用場合背景聲音能量平均值本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
一種視頻處理方法,其特征在于:對于包含視頻監(jiān)控系統(tǒng)以及音頻監(jiān)控系統(tǒng)的安全監(jiān)控系統(tǒng),音頻監(jiān)控系統(tǒng)當探測到異常聲音變化時,記錄下異常事件發(fā)生的時間并寫入音頻監(jiān)控碼流,同時分析聲音的方位,從而調(diào)整視頻監(jiān)控攝像頭以取得最佳監(jiān)控角度,打開視頻監(jiān)控,記錄下異常事件發(fā)和的時間以便和音頻監(jiān)控碼流同步,進行視頻編碼存儲;對比前后圖像的不同來確定異常事件所對應的圖像塊并試圖進行分析,如果能夠成功分析出異常事件類型為監(jiān)控目標事件,則根據(jù)設定的處理方式處理;如果未能檢測到為監(jiān)控目標事件,則記錄異常事件以備監(jiān)控人員后期檢索查詢。
【技術特征摘要】
1.一種視頻處理方法,其特征在于:對于包含視頻監(jiān)控系統(tǒng)以及音頻監(jiān)控系統(tǒng)的安全監(jiān)控系統(tǒng),音頻監(jiān)控系統(tǒng)當探測到異常聲音變化時,記錄下異常事件發(fā)生的時間并寫入音頻監(jiān)控碼流,同時分析聲音的方位,從而調(diào)整視頻監(jiān)控攝像頭以取得最佳監(jiān)控角度,打開視頻監(jiān)控,記錄下異常事件...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員:易飛,繆達瑞,錢志,
申請(專利權(quán))人:成都嘉澤興業(yè)科技有限責任公司,
類型:發(fā)明
國別省市:四川;51
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