本發(fā)明專利技術(shù)揭示了一種高穩(wěn)定性能的電機(jī)，其包括電機(jī)本體、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、位于電機(jī)轉(zhuǎn)軸外圍的電機(jī)后端蓋及安裝于電機(jī)后端蓋上的編碼器安裝裝置，編碼器安裝裝置包括固定在電機(jī)后端蓋上的電路板、固定在電路板上的讀數(shù)頭、穿過(guò)讀數(shù)頭且套設(shè)在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的碼盤，電機(jī)后端蓋的中心位置設(shè)置有容電機(jī)轉(zhuǎn)軸穿過(guò)的第一通孔，圍繞第一通孔等角度設(shè)置有第一定位凸臺(tái)、設(shè)置有第一螺紋孔的第二定位凸臺(tái)、設(shè)置有第二螺紋孔與定位柱的一對(duì)第三定位凸臺(tái)，第一定位凸臺(tái)、第二定位凸臺(tái)及第三定位凸臺(tái)與電機(jī)后端蓋為整體式結(jié)構(gòu)。減少了累積誤差，提高了編碼器的安裝精度，從而提高了電機(jī)的控制精度。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種電機(jī)
，特別是涉及一種高穩(wěn)定性能的電機(jī)。
技術(shù)介紹
隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，具有高效率、高功率因數(shù)等優(yōu)點(diǎn)的永磁同步伺服電機(jī)在市場(chǎng)中的應(yīng)用越來(lái)越廣。隨著機(jī)器人、機(jī)械手等新型行業(yè)的快速發(fā)展，系統(tǒng)設(shè)備對(duì)動(dòng)作執(zhí)行部件的快速響應(yīng)及定位精度要求不斷提高；這樣就對(duì)伺服電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力和速度、位置精度提出了很高的要求。而這些要求是通過(guò)使用高精度的編碼器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。高精度的編碼器對(duì)安裝精度一般都有比較高的要求。目前，很多高精度的編碼器都是分體式編碼器，即由支架、碼盤和電路板三部分組成?，F(xiàn)有技術(shù)中編碼器在安裝到電機(jī)轉(zhuǎn)軸上時(shí)，先將電路板裝到支架上，再將裝有電路板的支架裝到電機(jī)后端蓋上，然后再把碼盤裝到電機(jī)軸上面進(jìn)行固定完成整個(gè)編碼器的安裝。在此過(guò)程中由于電路板與支架配合的形位公差、支架與后端蓋配合的形位公差、碼盤與電路板讀數(shù)頭的形位公差；且電機(jī)端蓋、支架和轉(zhuǎn)軸在各自加工過(guò)程中也會(huì)有形位公差；這樣，分開(kāi)安裝編碼器各部件勢(shì)必會(huì)有公差，對(duì)編碼器的精度會(huì)有一定的影響。因此，有必要提供一種新的高穩(wěn)定性能的電機(jī)來(lái)解決上述問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的主要目的在于提供一種高穩(wěn)定性能的電機(jī)，該電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速的波動(dòng)的穩(wěn)定性。本專利技術(shù)通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：一種高穩(wěn)定性能的電機(jī)，其包括電機(jī)本體、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、位于所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸外圍的電機(jī)后端蓋及安裝于所述電機(jī)后端蓋上的編碼器安裝裝置，所述編碼器安裝裝置包括固定在所述電機(jī)后端蓋上的電路板、固定在所述電路板上的讀數(shù)頭、穿過(guò)所述讀數(shù)頭且套設(shè)在所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的碼盤，所述電機(jī)后端蓋的中心位置設(shè)置有容所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸穿過(guò)的第一通孔，圍繞所述第一通孔等角度設(shè)置有第一定位凸臺(tái)、設(shè)置有第一螺紋孔的第二定位凸臺(tái)、設(shè)置有第二螺紋孔與定位柱的一對(duì)第三定位凸臺(tái)，所述第一定位凸臺(tái)、第二定位凸臺(tái)及第三定位凸臺(tái)與
所述電機(jī)后端蓋為整體式結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步，所述電路板與所述電機(jī)后端蓋相對(duì)的表面上圍繞所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸等角度設(shè)置有第四定位凸臺(tái)。進(jìn)一步，所述第四定位凸臺(tái)位于所述第一定位凸臺(tái)內(nèi)側(cè)。進(jìn)一步，所述定位柱穿過(guò)所述讀數(shù)頭，通過(guò)螺釘與所述第二螺紋孔配合使得所述讀數(shù)頭與所述電路板、所述電機(jī)后端蓋固定在一起。進(jìn)一步，所述讀數(shù)頭側(cè)表面上設(shè)置有收容所述碼盤的凹槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)高穩(wěn)定性能的電機(jī)的有益效果在于：1)通過(guò)將現(xiàn)有技術(shù)中的支架與后端蓋設(shè)計(jì)為一體式的電機(jī)后端蓋與定位凸臺(tái)的方式，減少了累積誤差，提高了編碼器的安裝精度，從而提高了電機(jī)的控制精度；在加工的同時(shí)就能夠很好的保證加工尺寸的統(tǒng)一，確保電路板安裝尺寸、碼盤安裝尺寸與電機(jī)軸承室基準(zhǔn)尺寸保持很好的位置度；2)安裝時(shí)直接將電路板和碼盤配合好后安裝在電機(jī)后端蓋上即可，減少了零部件個(gè)數(shù)，節(jié)約了成本；3)降低了振動(dòng)過(guò)程中的振動(dòng)量級(jí)，同時(shí)減小了編碼器與電機(jī)本體共振的可能；4)減少了安裝步驟，降低了安裝難度，提高了生產(chǎn)效率；【附圖說(shuō)明】圖1為本專利技術(shù)高穩(wěn)定性能的電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利技術(shù)編碼器安裝裝置的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本專利技術(shù)實(shí)施例中電機(jī)后端蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中數(shù)字表示：100高穩(wěn)定性能的電機(jī)；10編碼器安裝裝置；1電機(jī)轉(zhuǎn)軸；20電機(jī)后端蓋，21第二通孔，22第一通孔，23第一定位凸臺(tái)，24第二定位凸臺(tái)，25第一螺紋孔，26第三定位凸臺(tái)，27定位柱，28第二螺紋孔；3電路板；4讀數(shù)頭，41凹槽；5碼盤；電機(jī)本體6。【具體實(shí)施方式】實(shí)施例：請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖3，本實(shí)施例一種高穩(wěn)定性能的電機(jī)100，其包括包括電機(jī)本體6、電機(jī)轉(zhuǎn)軸1、位于電機(jī)轉(zhuǎn)軸1外圍的電機(jī)后端蓋20及及安裝于電機(jī)
后端蓋20上的編碼器安裝裝置10，編碼器安裝裝置10包括固定在電機(jī)后端蓋20上的電路板3、固定在電路板3上的讀數(shù)頭4、穿過(guò)讀數(shù)頭4且套設(shè)在電機(jī)轉(zhuǎn)軸1上的碼盤5。如圖2所示，電機(jī)后端蓋20四個(gè)角區(qū)域設(shè)置有第二通孔21、中心位置設(shè)置有容電機(jī)轉(zhuǎn)軸1穿過(guò)的第一通孔22、圍繞第一通孔22等角度設(shè)置的第一定位凸臺(tái)23、圍繞第一通孔22且在三個(gè)角區(qū)域設(shè)置有第二定位凸臺(tái)24、自第二定位凸臺(tái)24上表面向下凹陷的第一螺紋孔25、在剩下的一個(gè)角區(qū)域設(shè)置有一對(duì)第三定位凸臺(tái)26、自第三定位凸臺(tái)26上表面向上凸起的定位柱27、自第三定位凸臺(tái)26上表面向下凹陷的第二螺紋孔28。第一定位凸臺(tái)23一方面用于限制電路板3表面與電機(jī)后端蓋20表面的距離；另一方面支撐住電路板3表面，防止中部區(qū)域沒(méi)有支撐而變形。第一螺紋孔25主要用于固定連接電路板3。第三定位凸臺(tái)26上的定位柱27主要用于方便電路板3和讀數(shù)頭4的快速安裝到位。第三定位凸臺(tái)26上的第二螺紋孔28主要用于固定讀數(shù)頭4在電機(jī)后端蓋20上。第一定位凸臺(tái)23、第二定位凸臺(tái)24及第三定位凸臺(tái)26與電機(jī)后端蓋20為整體式結(jié)構(gòu)。通過(guò)整體式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提高了編碼器安裝裝置10的安裝精度，從而提高了電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速的波動(dòng)的穩(wěn)定性。其基本原理：讀數(shù)頭4中的發(fā)光源發(fā)光(未圖示)，光透過(guò)碼盤5傳輸?shù)焦庠唇邮蛰d體(位于讀數(shù)頭4上或者電路板3上)，碼盤上5有很多刻度碼，接收載體感應(yīng)碼盤上的刻度碼，每感應(yīng)一次刻度碼，接收一次信號(hào)，光信號(hào)轉(zhuǎn)換至電信號(hào)。對(duì)電機(jī)的速度和位置進(jìn)行檢測(cè)確認(rèn)。當(dāng)編碼器安裝裝置10的安裝精度提高后，檢測(cè)信號(hào)精度提高了，那么電機(jī)性能(轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速的波動(dòng))的穩(wěn)定性。電路板3與電機(jī)后端蓋20相對(duì)的表面上圍繞電機(jī)轉(zhuǎn)軸1等角度設(shè)置且位于第一定位凸臺(tái)23內(nèi)側(cè)的第四定位凸臺(tái)(圖中未標(biāo)示)。讀數(shù)頭4側(cè)表面上設(shè)置有收容碼盤5的凹槽41。本實(shí)施例高精度的編碼器安裝裝置100通過(guò)將現(xiàn)有技術(shù)中的支架與后端蓋設(shè)計(jì)為一體，即為本實(shí)施例中的電機(jī)后端蓋20，在加工的同時(shí)就能夠很好的保證加工尺寸的統(tǒng)一；確保電路板安裝尺寸、碼盤安裝尺寸與電機(jī)軸承室基準(zhǔn)尺寸保持很好的位置度；安裝時(shí)直接將電路板3和碼盤5配合好后安裝在電機(jī)后端蓋20上即可，減少了零部件個(gè)數(shù)，節(jié)約了成本；降低了
振動(dòng)過(guò)程中的振動(dòng)量級(jí)，同時(shí)減小了編碼器與電機(jī)本體共振的可能；減少了安裝步驟，降低了安裝難度，提高了生產(chǎn)效率；同時(shí)也減少了累積誤差，提高了編碼器的安裝精度，從而提高了電機(jī)的控制精度。以上所述的僅是本專利技術(shù)的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本專利技術(shù)創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本專利技術(shù)的保護(hù)范圍。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種高穩(wěn)定性能的電機(jī)，其包括電機(jī)本體、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、位于所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸外圍的電機(jī)后端蓋及安裝于所述電機(jī)后端蓋上的編碼器安裝裝置，所述編碼器安裝裝置包括固定在所述電機(jī)后端蓋上的電路板、固定在所述電路板上的讀數(shù)頭、穿過(guò)所述讀數(shù)頭且套設(shè)在所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的碼盤，其特征在于：所述電機(jī)后端蓋的中心位置設(shè)置有容所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸穿過(guò)的第一通孔，圍繞所述第一通孔等角度設(shè)置有第一定位凸臺(tái)、設(shè)置有第一螺紋孔的第二定位凸臺(tái)、設(shè)置有第二螺紋孔與定位柱的一對(duì)第三定位凸臺(tái)，所述第一定位凸臺(tái)、第二定位凸臺(tái)及第三定位凸臺(tái)與所述電機(jī)后端蓋為整體式結(jié)構(gòu)。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種高穩(wěn)定性能的電機(jī)，其包括電機(jī)本體、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、位于所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸外圍的電機(jī)后端蓋及安裝于所述電機(jī)后端蓋上的編碼器安裝裝置，所述編碼器安裝裝置包括固定在所述電機(jī)后端蓋上的電路板、固定在所述電路板上的讀數(shù)頭、穿過(guò)所述讀數(shù)頭且套設(shè)在所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的碼盤，其特征在于：所述電機(jī)后端蓋的中心位置設(shè)置有容所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸穿過(guò)的第一通孔，圍繞所述第一通孔等角度設(shè)置有第一定位凸臺(tái)、設(shè)置有第一螺紋孔的第二定位凸臺(tái)、設(shè)置有第二螺紋孔與定位柱的一對(duì)第三定位凸臺(tái)，所述第一定位凸臺(tái)、第二定位凸臺(tái)及第三定位凸臺(tái)與所述電機(jī)后...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：荊紅民，李衛(wèi)平，常霞彬，張晨，左司，徐軍，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海市雷智電機(jī)有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：上海;31
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