【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種機械臂，具體涉及一種乒乓球撿球機械臂的回收袋裝置。
技術介紹
目前，在乒乓球訓練場所，乒乓球運動員在經過訓練后，身體消耗很大，去面對滿地的乒乓球一個一個去撿，既浪費時間又消耗體力。如采用其他人工撿拾，同樣費時費力。現有技術中，亦采用一些日常生活中的工具進行撿球。例如使用打掃衛生的簸箕和掃把，用掃把將地上的乒乓球掃入簸箕中，但是由于乒乓球體積小，并且光滑極容易滾動，當簸箕傾斜時很容易滾出。通過這種方式收集數量眾多的乒乓球效果往往不理想，效率也很低。針對現有技術的不足，能夠解決收集數量多乒乓球困難的問題，成為了研究的重要方向。
技術實現思路
技術目的：為了克服現有技術中存在的不足，本技術提供一種乒乓球撿球機械臂的回收袋裝置，通過簡單的機械結構實現自動回收球，解決了現有技術的不足。技術方案：為實現上述目的，本技術采用的技術方案為：一種乒乓球撿球機械臂的回收袋裝置，其特征在于：包括連接機構、氣缸、固定桿、移動桿、活動桿、回收桿和回收袋裝置；所述連接機構連接推進裝置；所述回收袋裝置包括一個六邊形外框和一個回收袋；所述外框為雙層結構，回收袋的開口處邊沿夾在雙層結構之間；所述雙層結構在每兩條邊的連接處，均設置有蝶形螺母；所述回收袋外層為防水布，內層為防靜電橡膠層；橡膠層上分布有凸起；回收袋裝置通過可拆卸的方式與固定桿底部連接。進一步的，回收桿包括與活動桿連接的縱向機構和位于縱向機構底端的橫向機構。進一步的，所述回收桿中部向內凹陷。進一步的，所述固定桿、移動桿、活動桿、回收桿均為中空結構。有益效果：本技術提供的一種乒乓球撿球機械臂的回收袋裝置，結構簡單，所有的桿體...
【技術保護點】
一種乒乓球撿球機械臂的回收袋裝置，其特征在于：包括連接機構(1)、氣缸(2)、固定桿(3)、移動桿(4)、活動桿(5)、回收桿(6)和回收袋裝置(7)；所述連接機構(1)連接推進裝置；所述回收袋裝置包括一個六邊形外框和一個回收袋；所述外框為雙層結構，回收袋的開口處邊沿夾在雙層結構之間；所述雙層結構在每兩條邊的連接處，均設置有蝶形螺母；所述回收袋外層為防水布，內層為防靜電橡膠層；橡膠層上分布有凸起；回收袋裝置通過可拆卸的方式與固定桿底部連接。
【技術特征摘要】
1.一種乒乓球撿球機械臂的回收袋裝置，其特征在于：包括連接機構(1)、氣缸(2)、固定桿(3)、移動桿(4)、活動桿(5)、回收桿(6)和回收袋裝置(7)；所述連接機構(1)連接推進裝置；所述回收袋裝置包括一個六邊形外框和一個回收袋；所述外框為雙層結構，回收袋的開口處邊沿夾在雙層結構之間；所述雙層結構在每兩條邊的連接處，均設置有蝶形螺母；所述回收袋外層為防水布，內層為防靜電橡膠層；橡膠層上分布有凸起；回收袋...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄧雷，
申請(專利權)人：江蘇經貿職業技術學院，
類型：新型
國別省市：江蘇;32
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