本發明專利技術公開了一種電梯平衡系數的檢測方法及其檢測裝置，步驟：S1、在電梯初步安裝完成后，將電梯對重和電梯轎廂處于齊平位置；S2、輸出恒定力矩F1控制電梯運行一個時間段；S3、獲取電梯運行時的穩定加速度a，代入公式k＝[F1+m'(g?a)]/[(g?a)·Q]計算出電梯平衡系數k，Q為電梯額定載重，g為重力加速度，m'為電梯的載重，當電梯空載時，m'為0。本發明專利技術能夠快速且精確的檢測出電梯平衡系數，具有安全可靠的優點。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于電梯系統自動化檢測領域，特別涉及一種電梯平衡系數的檢測方法及其檢測裝置。
技術介紹
電梯平衡系數是電梯最重要的特性參數之一，它直接影響著電梯的整體性能，電梯平衡系數即與電梯運行的安全性能和舒適性能有重要關系，也是電梯節能經濟運行的一個重要因素。每一臺電梯在初步安裝完成后都需要進行電梯的平衡系數測定，并不斷優化電梯對重的配重額度，合格的電梯平衡系數不僅僅能保證電梯在運行時的穩定和流暢，防止轎廂出現明顯抖動等情況，還關系到電梯運行的安全，其與鋼絲繩或傳送帶是否打滑也有直接或間接的關系。現有的電梯平衡系數測定方式主要有三種：第一種是根據電梯轎廂在不同載重的情況下，控制電梯上下運行，并記錄當電梯轎廂與對重齊平時的電流值，根據上述值分別繪制上行的電流曲線和下行的電流曲線，兩條曲線的焦點即為當前電梯的平衡系數。然而這種測試方法非常不方便，需要人工對轎廂內的載重物進行移動或添加，從而達到改變轎廂載重的目的，耗費時間也長，而且其測試精度不高，若想得到在焦點處的精確值，就需要在焦點附近取多個值并繪制成曲線，也意味著需要多次更改轎廂內的載重并測定其運行時的電流值，然而即使這樣，在實際情況下的測量精度依然很不精確。第二種是通過直接或間接測量電梯轎廂和對重的質量或其質量差，并帶入平衡系數的計算公式中，計算得出電梯的平衡系數。然而在這種方式中，多數情況需要專門的工具去測量如質量或力矩等參數值，這樣增加了額外的硬件成本，同時也引入了額外的誤差來源，如測量工具的精度誤差以及電梯自身的靜摩擦等，而且該方式主要還是由人工進行操作，不符合自動化的需求。第三種則是用專用測定設備進行測定，這種方式往往要更精確些，但也額外增加了許多成本，且需要隨處攜帶，很不方便調試與維護。在當前的技術背景下，工業設備都在逐漸實現自動化和智能化，且在此基礎上還不應增加或只應增加很少的成本來實現原來的功能，同時還應該能滿足新時代的精確度需求等，而上述三種方式都存在不同的缺陷。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服現有技術的缺點與不足，提供一種電梯平衡系數的檢測方法，該方法能夠快速且精確的檢測出電梯平衡系數，且具有安全可靠的優點。本專利技術的另一目的在于提供一種用于實現上述檢測方法的電梯平衡系數檢測裝置。本專利技術的第一目的通過下述技術方案實現：一種電梯平衡系數的檢測方法，步驟如下：S1、將電梯對重和電梯轎廂處于齊平位置；S2、輸出恒定力矩F1控制電梯運行一個時間段；S3、獲取電梯運行時的穩定加速度a，然后代入以下公式計算出電梯平衡系數k：k＝[F1+m'(g-a)]/[(g-a)·Q]；其中Q為電梯額定載重，g為重力加速度，m'為電梯的載重，當電梯空載時，m'為0。優選的，還包括以下步驟：S4、根據電梯平衡系數標準值k1的范圍，通過以下公式計算出對應電梯對重標準值W1的范圍，從而根據電梯對重標準值W1對實際電梯對重進行優化：W1＝G+k1·Q；其中G為電梯轎廂的重量。更進一步的：S5、根據步驟S3中得到電梯平衡系數k，通過以下公式計算得出電梯對重實際值W：W＝G+k·Q；S6、根據步驟S4中得到的電梯對重標準值W1的范圍和步驟S5中得到的電梯對重的實際值W，計算出電梯對重的優化范圍，從而根據該優化范圍對電梯對重進行優化。優選的，所述恒定力矩F1的方向為電梯主機指向電梯轎廂或電梯主機指向
電梯對重。優選的，步驟S2中輸出恒定力矩F1控制電梯運行的時間段為5～20秒；步驟S2中輸出恒定力矩F1控制電梯的啟動速度為0.1～0.5m/s。優選的，步驟S3中電梯運行時的穩定加速度a獲取過程如下：實時檢測電梯運行的加速度，當檢測到電梯運行的加速度在預設時間內保持不變或者其變化幅度在預設幅度范圍內時，則將該加速度作為穩定加速度。優選的，所述預設時間為5～20秒，所述預設幅度范圍為-20％～+20％。本專利技術的第二目的通過下述技術方案實現：一種用于實現上述檢測方法的電梯平衡系數的檢測裝置，包括電梯控制系統、加速度傳感器和輸出恒定力矩至電梯的電梯主機，所述加速度傳感器和電梯主機分別與電梯控制系統連接；所述加速度傳感器置于電梯轎廂上。優選的，所述加速度傳感器通過有線或無線方式與電梯控制系統連接。優選的，所述電梯控制系統包括主控板和變頻器，所述電梯主機通過變頻器與主控板連接。本專利技術相對于現有技術具有如下的優點及效果：(1)本專利技術檢測方法在電梯轎廂與電梯對重運行到齊平位置時通過一個恒定力矩F1控制電梯運行一個時間段，然后獲取到電梯在恒定力矩F1情況下運行時的穩定加速度，最后將該穩定加速度a代入到k＝[F1+m'(g-a)]/[(g-a)·Q]公式中即可得到電梯平衡系數；本專利技術檢測方法只需給定一個恒定力矩F1，在檢測到電梯的穩定加速度的情況下即可計算出電梯的平衡系數，具有檢測速度快的優點，幾乎可以在幾秒鐘時間內完成電梯平衡系數的檢測。本專利技術上述電梯平衡系數計算公式在電梯轎廂空載或者帶負載(符合電梯正常運行的任何載重)的情況下均可實現電梯平衡系數的檢測，當為空載時，將m'置為零即可，因此本專利技術檢測方法中電梯轎廂無需人工添加任何砝碼以模擬其載重情況，具有檢測過程簡單的優點。(2)本專利技術檢測方法通過k＝[F1+m'(g-a)]/[(g-a)·Q]的計算公式計算得出電梯平衡系數，通過上述電梯平衡系數計算公式可以看出，本專利技術檢測方法電梯平衡系數的精確度主要和加速度的精確度有關，而現有加速度傳感器精確度完全能夠滿足現有工業需求，因此本專利技術具有電梯平衡系數檢測精度高的優點。由于本專利技術檢測方法不需要電梯做大范圍的運行或快速運行，因此其測量過程
安全可靠。(3)本專利技術檢測方法在檢測到電梯平衡系數k的情況下，可通過公式W＝G+k·Q計算得到電梯對重實際值W，在知曉電梯平衡系數標準值k1范圍的情況下，通過公式W1＝G+k1·Q計算得到電梯對重標準值W1的范圍，將電梯對重實際值W和標準值W1范圍進行比較后，能夠獲取到電梯對重的偏差范圍，輔助電梯現場調試人員對電梯對重進行優化，實現系統的快速調整和調試。(4)本專利技術檢測方法通過恒定力矩F1可以使得電梯以微小的速度啟動，該微小的速度不大于當前電梯檢修運行時的速度，由常識可知，由于慣性以及自身重量的作用，當電梯啟動速度越大，則電梯鋼絲繩或傳送帶的彈性形變越大，對系統造成的震蕩干擾越劇烈，這將極大的降低電梯轎廂的加速度的正確性，因此，本專利技術檢測方法通過恒定力矩F1使得電梯以微小的速度啟動有助于降低電梯鋼絲繩或傳送帶的彈性形變造成的系統震蕩干擾。(5)本專利技術檢測方法輸出恒定力矩F1使得電梯運行一個時間段，該時間段可以取微小的一個時間段，滿足可以測得穩定加速度的時間段即可，如5～20秒，該微小時間段可以進一步消除由電梯鋼絲繩或傳送帶的彈性形變造成的系統震蕩干擾。(6)本專利技術電梯平衡系數的檢測方法也可作為當前電梯平衡系數重復檢驗的一種手段，即通過設定不同的電梯轎廂載重值，并測量不同電梯轎廂載重值下的電梯平衡系數值從而對該電梯平衡系數進行不斷的優化和自檢，評估系統的穩定性。(7)本專利技術檢測裝置通過電梯主機實現恒定力矩F1的輸出，通過加速度傳感器實時檢測出電梯的加速度并且傳送到電梯控制系統，電梯控制系統通過加速度傳感器獲取到電梯的穩定加速度，本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種電梯平衡系數的檢測方法，其特征在于，步驟如下：S1、將電梯對重和電梯轎廂處于齊平位置；S2、輸出恒定力矩F1控制電梯運行一個時間段；S3、獲取電梯運行時的穩定加速度a，然后代入以下公式計算出電梯平衡系數k：k＝[F1+m'(g?a)]/[(g?a)·Q]；其中Q為電梯額定載重，g為重力加速度，m'為電梯的載重，當電梯空載時，m'為0。
【技術特征摘要】
1.一種電梯平衡系數的檢測方法，其特征在于，步驟如下：S1、將電梯對重和電梯轎廂處于齊平位置；S2、輸出恒定力矩F1控制電梯運行一個時間段；S3、獲取電梯運行時的穩定加速度a，然后代入以下公式計算出電梯平衡系數k：k＝[F1+m'(g-a)]/[(g-a)·Q]；其中Q為電梯額定載重，g為重力加速度，m'為電梯的載重，當電梯空載時，m'為0。2.根據權利要求1所述的電梯平衡系數的檢測方法，其特征在于，還包括以下步驟：S4、根據電梯平衡系數標準值k1的范圍，通過以下公式計算出對應電梯對重標準值W1的范圍，從而根據電梯對重標準值W1對實際電梯對重進行優化：W1＝G+k1·Q；其中G為電梯轎廂的重量。3.根據權利要求2所述的電梯平衡系數的檢測方法，其特征在于，還包括以下步驟：S5、根據步驟S3中得到電梯平衡系數k，通過以下公式計算得出電梯對重實際值W：W＝G+k·Q；S6、根據步驟S4中得到的電梯對重標準值W1的范圍和步驟S5中得到的電梯對重的實際值W，計算出電梯對重的優化范圍，從而根據該優化范圍對電梯對重進行優化。4.根據權利要求1所述的電梯平衡系數的檢測方法，其特征在于，所述恒定力矩F1的方向為電梯主機指向電梯轎廂或電梯主機指向...
【專利技術屬性】
技術研發人員：何智超，林穗賢，黃棣華，聶益波，鄺庚廉，藍秀清，
申請(專利權)人：廣州廣日電梯工業有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44
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