一種飛機(jī)單輪雙剎車(chē)可選的電傳操縱剎車(chē)系統(tǒng)，以剎車(chē)指令傳感器取代了液壓剎車(chē)閥，并采用正增益的電液伺服閥。由機(jī)輪速度傳感器、控制盒和電液伺服閥構(gòu)成剎車(chē)防滑控制部分；由壓力傳感器、控制盒和電磁閥組成的控制裝置采用剎車(chē)壓力控制法進(jìn)行油路啟閉控制實(shí)現(xiàn)剎車(chē)系統(tǒng)的部分剎車(chē)或者全部剎車(chē)。部分剎車(chē)是指小剎車(chē)裝置運(yùn)行，全部剎車(chē)是指小剎車(chē)裝置和大剎車(chē)裝置同時(shí)運(yùn)行，以對(duì)飛機(jī)機(jī)輪雙剎車(chē)。本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)適用于使用碳剎車(chē)的單輪雙剎車(chē)機(jī)輪，可滿(mǎn)足單輪雙剎車(chē)選擇使用剎車(chē)的要求，調(diào)整了碳盤(pán)的使用狀態(tài)，使碳?碳復(fù)合摩擦材料耐磨損的優(yōu)良特性得以充分發(fā)揮出來(lái)，有效解決了現(xiàn)有單輪單剎車(chē)碳剎車(chē)盤(pán)磨損大、使用壽命短的難題，提高了碳盤(pán)的使用壽命和經(jīng)濟(jì)效益。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及一種飛機(jī)機(jī)輪剎車(chē)系統(tǒng)，特別地，涉及一種飛機(jī)單輪雙剎車(chē)具有基于剎車(chē)壓力選擇滑行剎車(chē)的剎車(chē)控制系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
飛機(jī)碳剎車(chē)由于剎車(chē)盤(pán)完全采用碳-碳復(fù)合摩擦材料制造，較鋼剎車(chē)來(lái)說(shuō)，具有重量輕、耐磨損、比熱高、高溫不粘接等優(yōu)點(diǎn)，顯著提高了飛機(jī)使用技術(shù)性能以及可靠性安全性維修性經(jīng)濟(jì)性，因而在現(xiàn)代飛機(jī)上得到廣泛應(yīng)用。碳剎車(chē)特別適合于高能量制動(dòng)情況，優(yōu)良的摩擦磨損特性，賦予碳剎車(chē)盤(pán)經(jīng)久耐用的品質(zhì)。然而，碳剎車(chē)投入外場(chǎng)運(yùn)行后發(fā)現(xiàn)，碳剎車(chē)盤(pán)使用壽命達(dá)不到設(shè)計(jì)給定的壽命值，有的僅為設(shè)計(jì)壽命值的60％左右。造成碳盤(pán)使用壽命短的主要原因，目前分析認(rèn)為是碳-碳復(fù)合摩擦材料對(duì)滑行剎車(chē)適應(yīng)性差，飛機(jī)在地面滑行剎車(chē)狀態(tài)下磨損量大。如果將現(xiàn)有的剎車(chē)機(jī)輪的剎車(chē)裝置采用“一分為二”的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，即單輪配備一大一小的二個(gè)剎車(chē)裝置或雙剎車(chē)，小剎車(chē)單獨(dú)使用時(shí)用于飛機(jī)地面滑行剎車(chē)，提高滑行剎車(chē)時(shí)碳盤(pán)的能載水平，從而減小滑行剎車(chē)中碳盤(pán)磨損，改善提高碳盤(pán)的使用壽命，其他情況二個(gè)剎車(chē)或雙剎車(chē)作為一套裝置同時(shí)使用。飛機(jī)機(jī)輪剎車(chē)系統(tǒng)用于飛機(jī)機(jī)輪的剎車(chē)控制和防滑控制，當(dāng)前飛機(jī)上廣泛應(yīng)用的是電子防滑剎車(chē)系統(tǒng)。飛機(jī)機(jī)輪剎車(chē)系統(tǒng)主要包括操縱附件、檢測(cè)附件和控制附件，對(duì)于常規(guī)的液壓剎車(chē)系統(tǒng)，主要包括液壓剎車(chē)閥、電液壓力伺服閥、機(jī)輪速度傳感器、控制盒；對(duì)于電傳剎車(chē)系統(tǒng)，主要包括剎車(chē)指令傳感器、電液壓力伺服閥、機(jī)輪速度傳感器、控制盒，與常規(guī)的液壓剎車(chē)系統(tǒng)相比，剎車(chē)指令傳感器取代了液壓剎車(chē)閥，此外，電液壓力伺服閥是正增益閥。飛機(jī)機(jī)輪剎車(chē)系統(tǒng)控制一個(gè)機(jī)輪上帶有一個(gè)剎車(chē)的單剎車(chē)機(jī)輪，或一個(gè)機(jī)輪上帶有二個(gè)剎車(chē)的雙剎車(chē)機(jī)輪，如軟管式雙剎車(chē)機(jī)輪，雙剎車(chē)機(jī)輪的二個(gè)剎車(chē)的運(yùn)行是同時(shí)進(jìn)行的。按照單輪雙剎車(chē)選擇使用剎車(chē)的要求，現(xiàn)有飛機(jī)機(jī)輪剎車(chē)系統(tǒng)不具有這種能力。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不能選擇飛機(jī)剎車(chē)方式的不足，本專(zhuān)利技術(shù)提出了一種飛機(jī)
單輪雙剎車(chē)可選的電傳操縱剎車(chē)系統(tǒng)。本專(zhuān)利技術(shù)包括剎車(chē)指令傳感器、控制盒、電液伺服閥、電磁閥、壓力傳感器和機(jī)輪速度傳感器。以剎車(chē)指令傳感器取代了液壓剎車(chē)閥，并采用正增益的電液伺服閥；其中的機(jī)輪速度傳感器、控制盒和電液伺服閥構(gòu)成剎車(chē)防滑控制部分；由壓力傳感器、控制盒和電磁閥組成的控制裝置采用剎車(chē)壓力控制法進(jìn)行油路啟閉控制實(shí)現(xiàn)剎車(chē)系統(tǒng)的部分剎車(chē)或者全部剎車(chē)。所述的部分剎車(chē)是指小剎車(chē)裝置運(yùn)行，所述的全部剎車(chē)是指小剎車(chē)裝置和大剎車(chē)裝置同時(shí)運(yùn)行。選擇剎車(chē)方式通過(guò)由電磁閥、壓力傳感器和控制盒組成的控制裝置，采用剎車(chē)壓力控制法進(jìn)行油路啟閉控制實(shí)現(xiàn)：當(dāng)壓力傳感器檢測(cè)到的剎車(chē)壓力小于設(shè)定值時(shí)，控制盒不給電磁閥輸出控制電流，電磁閥沒(méi)有供電而處于截止或關(guān)閉狀態(tài)，電磁閥沒(méi)有液壓力輸出；反之，控制盒向電磁閥發(fā)出控制信號(hào)或提供電能，電磁閥得到供電啟動(dòng)而處于開(kāi)啟狀態(tài)，電磁閥控制的液壓管路開(kāi)通，電磁閥有液壓力輸出。所述剎車(chē)壓力設(shè)定值為40～65％正常剎車(chē)壓力。剎車(chē)指令傳感器安裝在駕駛艙底板下面；所述剎車(chē)指令傳感器的電氣接口通過(guò)電纜與控制盒電氣聯(lián)接。所述電液伺服閥的電氣插座通過(guò)電纜與控制盒實(shí)施電氣聯(lián)接，接收控制盒發(fā)來(lái)的剎車(chē)防滑控制電流信號(hào)；電液伺服閥的液壓接口分別是電液伺服閥進(jìn)油口、電液伺服閥剎車(chē)口和電液伺服閥回油口；其中的電液伺服閥進(jìn)油口通過(guò)液壓鎖與剎車(chē)系統(tǒng)供壓源來(lái)油管路聯(lián)接；所述電液伺服閥剎車(chē)口分別與機(jī)輪的小剎車(chē)裝置進(jìn)油口和大剎車(chē)裝置進(jìn)油口通過(guò)管路聯(lián)接，具體是將剎車(chē)口的聯(lián)接管路分為小剎車(chē)裝置液壓管路和大剎車(chē)裝置液壓管路，并使其中的小剎車(chē)裝置液壓管路直接與機(jī)輪的小剎車(chē)裝置進(jìn)油口管路聯(lián)接，使大剎車(chē)裝置液壓管路與機(jī)輪的大剎車(chē)裝置進(jìn)油口管路聯(lián)接；所述電液伺服閥回油口與飛機(jī)回油管路聯(lián)接。在所述大剎車(chē)裝置液壓管路上串聯(lián)有電磁閥。速度傳感器安裝在飛機(jī)輪軸上或機(jī)輪剎車(chē)殼體上，通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)的方式與機(jī)輪聯(lián)接，感受機(jī)輪旋轉(zhuǎn)速度，并將機(jī)輪旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出。所述速度傳感器的電氣接口通過(guò)電纜與控制盒電氣聯(lián)接，將檢測(cè)到的機(jī)輪旋轉(zhuǎn)速度電壓信號(hào)提供給控制盒，以監(jiān)測(cè)機(jī)輪的滑動(dòng)狀態(tài)。所述控制盒的電氣接口的輸入端分別與速度傳感器、剎車(chē)指令傳感器和壓力傳感
器通過(guò)電纜聯(lián)接，以接收速度傳感器提供的機(jī)輪速度信號(hào)、接收剎車(chē)指令傳感器發(fā)來(lái)的剎車(chē)指令電壓信號(hào)和接收壓力傳感器發(fā)來(lái)的剎車(chē)壓力信號(hào)。該控制盒的電氣接口的輸出端分別與電液伺服閥和電磁閥通過(guò)電纜聯(lián)接，以向電液伺服閥發(fā)出控制信號(hào)，向電磁閥發(fā)出接通或斷開(kāi)控制信號(hào)。壓力傳感器安裝在電液伺服閥剎車(chē)口的液壓管路上。壓力傳感器的電氣接口通過(guò)屏蔽絕緣導(dǎo)線與控制盒電氣接口輸入端電氣聯(lián)接，向控制盒輸入剎車(chē)時(shí)電液伺服閥剎車(chē)口輸出的液壓剎車(chē)壓力；該壓力傳感器的液壓接口與電液伺服閥剎車(chē)口的液壓管路聯(lián)接。所述電磁閥的電氣接口通過(guò)屏蔽絕緣導(dǎo)線與控制盒電氣接口輸出端電氣聯(lián)接，接收控制盒發(fā)來(lái)的控制電流信號(hào)。所述電磁閥的液壓接口分別是電磁閥進(jìn)油口、電磁閥出油口和電磁閥回油口，其中：電磁閥進(jìn)油口與電液伺服閥的電液伺服閥剎車(chē)口通過(guò)管路聯(lián)接；電磁閥出油口與剎車(chē)機(jī)輪的大剎車(chē)裝置進(jìn)油口通過(guò)管路聯(lián)接；電磁閥回油口與飛機(jī)回油管路聯(lián)接。為適應(yīng)主起落架單輪雙剎車(chē)機(jī)輪結(jié)構(gòu)選擇剎車(chē)的需要，本專(zhuān)利技術(shù)采用“一分為二”的做法，即剎車(chē)系統(tǒng)輸出給機(jī)輪剎車(chē)裝置的一條液壓管路分為二條，一條液壓管路直通一個(gè)小剎車(chē)裝置，該條液壓管路保持暢通；另一條液壓管路設(shè)置控制裝置，再通向另一個(gè)大剎車(chē)裝置，該液壓管路的通斷由控制裝置控制。從而實(shí)現(xiàn)飛機(jī)地面滑行僅小剎車(chē)裝置運(yùn)行，其他情況全部剎車(chē)裝置運(yùn)行的功能，以達(dá)到減小滑行剎車(chē)中碳盤(pán)磨損，改善提高碳盤(pán)使用壽命的目的。本專(zhuān)利技術(shù)中，由機(jī)輪速度傳感器、控制盒和電液伺服閥構(gòu)成剎車(chē)防滑控制部分；通過(guò)壓力傳感器、控制盒和電磁閥實(shí)現(xiàn)部分剎車(chē)或全部剎車(chē)的功能選擇；所述的部分剎車(chē)即小剎車(chē)裝置運(yùn)行，所述的全部剎車(chē)是指小剎車(chē)裝置與大剎車(chē)裝置同時(shí)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)機(jī)輪的雙剎車(chē)。與常規(guī)的液壓剎車(chē)系統(tǒng)相比，本專(zhuān)利技術(shù)中，剎車(chē)指令傳感器取代了液壓剎車(chē)閥，此外，電液伺服閥是正增益閥，剎車(chē)指令傳感器和控制盒、電液伺服閥構(gòu)成剎車(chē)控制部分；電液伺服閥和控制盒既完成剎車(chē)控制任務(wù)，又完成防滑控制任務(wù)。在選擇剎車(chē)方式時(shí)，由電磁閥、壓力傳感器和控制盒組成控制裝置通過(guò)剎車(chē)壓力控制法進(jìn)行油路啟閉控制實(shí)現(xiàn)：當(dāng)壓力傳感器檢測(cè)到的剎車(chē)壓力小于設(shè)定值時(shí)，控制
盒不給電磁閥輸出控制電流，電磁閥沒(méi)有供電而處于截止或關(guān)閉狀態(tài)，電磁閥沒(méi)有液壓力輸出；反之，控制盒向電磁閥發(fā)出控制信號(hào)或提供電能，電磁閥得到供電啟動(dòng)而處于開(kāi)啟狀態(tài)，電磁閥控制的液壓管路開(kāi)通，電磁閥有液壓力輸出。本專(zhuān)利技術(shù)中，電液伺服閥在沒(méi)有控制電流時(shí)，進(jìn)油口關(guān)閉，回油口和剎車(chē)口油路聯(lián)接暢通；電液伺服閥在有控制電流時(shí)，回油口關(guān)閉，進(jìn)油口打開(kāi)，與剎車(chē)口油路聯(lián)通，剎車(chē)口輸出對(duì)應(yīng)控制電流的液壓剎車(chē)壓力；控制盒輸入電液伺服閥的控制電流越大，電液伺服閥輸出的剎車(chē)壓力越大，實(shí)現(xiàn)了正增益的壓力控制。所述電磁閥通過(guò)壓力傳感器提供給控制盒的液壓壓力信號(hào)，由控制盒控制電磁閥的接通和斷開(kāi)，從而控制電磁閥所在液壓管路是否輸出和斷開(kāi)剎車(chē)壓力。控制盒是否發(fā)來(lái)控制電流信號(hào)給電磁閥，受控于壓力傳感器檢測(cè)到的剎車(chē)壓力；當(dāng)剎車(chē)壓力小于設(shè)定值時(shí)，控制盒不給電磁閥發(fā)來(lái)控制電流信號(hào)，電磁閥沒(méi)有通電而處于斷開(kāi)狀態(tài)，電磁閥出本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種飛機(jī)單輪雙剎車(chē)可選的電傳操縱剎車(chē)系統(tǒng)，飛機(jī)的主起落架裝有一個(gè)剎車(chē)機(jī)輪，該剎車(chē)機(jī)輪有兩個(gè)剎車(chē)裝置，其特征在于，包括剎車(chē)指令傳感器、控制盒、電液伺服閥、電磁閥、壓力傳感器和機(jī)輪速度傳感器；以剎車(chē)指令傳感器取代了液壓剎車(chē)閥，并采用正增益的電液伺服閥；其中的機(jī)輪速度傳感器、控制盒和電液伺服閥構(gòu)成剎車(chē)防滑控制部分；由壓力傳感器、控制盒和電磁閥組成的控制裝置采用剎車(chē)壓力控制法進(jìn)行油路啟閉控制實(shí)現(xiàn)剎車(chē)系統(tǒng)的部分剎車(chē)或者全部剎車(chē)；所述的部分剎車(chē)是指小剎車(chē)裝置運(yùn)行，所述的全部剎車(chē)是指小剎車(chē)裝置和大剎車(chē)裝置同時(shí)運(yùn)行；選擇剎車(chē)方式通過(guò)由電磁閥、壓力傳感器和控制盒組成的控制裝置，采用剎車(chē)壓力控制法進(jìn)行油路啟閉控制實(shí)現(xiàn)：當(dāng)壓力傳感器檢測(cè)到的剎車(chē)壓力小于設(shè)定值時(shí)，控制盒不給電磁閥輸出控制電流，電磁閥沒(méi)有供電而處于截止或關(guān)閉狀態(tài)，電磁閥沒(méi)有液壓力輸出；反之，控制盒向電磁閥發(fā)出控制信號(hào)或提供電能，電磁閥得到供電啟動(dòng)而處于開(kāi)啟狀態(tài)，電磁閥控制的液壓管路開(kāi)通，電磁閥有液壓力輸出；所述剎車(chē)壓力設(shè)定值為40～65％正常剎車(chē)壓力。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種飛機(jī)單輪雙剎車(chē)可選的電傳操縱剎車(chē)系統(tǒng)，飛機(jī)的主起落架裝有一個(gè)剎車(chē)機(jī)輪，該剎車(chē)機(jī)輪有兩個(gè)剎車(chē)裝置，其特征在于，包括剎車(chē)指令傳感器、控制盒、電液伺服閥、電磁閥、壓力傳感器和機(jī)輪速度傳感器；以剎車(chē)指令傳感器取代了液壓剎車(chē)閥，并采用正增益的電液伺服閥；其中的機(jī)輪速度傳感器、控制盒和電液伺服閥構(gòu)成剎車(chē)防滑控制部分；由壓力傳感器、控制盒和電磁閥組成的控制裝置采用剎車(chē)壓力控制法進(jìn)行油路啟閉控制實(shí)現(xiàn)剎車(chē)系統(tǒng)的部分剎車(chē)或者全部剎車(chē)；所述的部分剎車(chē)是指小剎車(chē)裝置運(yùn)行，所述的全部剎車(chē)是指小剎車(chē)裝置和大剎車(chē)裝置同時(shí)運(yùn)行；選擇剎車(chē)方式通過(guò)由電磁閥、壓力傳感器和控制盒組成的控制裝置，采用剎車(chē)壓力控制法進(jìn)行油路啟閉控制實(shí)現(xiàn)：當(dāng)壓力傳感器檢測(cè)到的剎車(chē)壓力小于設(shè)定值時(shí)，控制盒不給電磁閥輸出控制電流，電磁閥沒(méi)有供電而處于截止或關(guān)閉狀態(tài)，電磁閥沒(méi)有液壓力輸出；反之，控制盒向電磁閥發(fā)出控制信號(hào)或提供電能，電磁閥得到供電啟動(dòng)而處于開(kāi)啟狀態(tài)，電磁閥控制的液壓管路開(kāi)通，電磁閥有液壓力輸出；所述剎車(chē)壓力設(shè)定值為40～65％正常剎車(chē)壓力。2.如權(quán)利要求1所述飛機(jī)單輪雙剎車(chē)可選的電傳操縱剎車(chē)系統(tǒng)，其特征在于，剎車(chē)指令傳感器安裝在駕駛艙底板下面；所述剎車(chē)指令傳感器的電氣接口通過(guò)電纜與控制盒電氣聯(lián)接。3.如權(quán)利要求1所述飛機(jī)單輪雙剎車(chē)可選的電傳操縱剎車(chē)系統(tǒng)，其特征在于，所述電液伺服閥的電氣插座通過(guò)電纜與控制盒實(shí)施電氣聯(lián)接，接收控制盒發(fā)來(lái)的剎車(chē)防滑控制電流信號(hào)；電液伺服閥的液壓接口分別是電液伺服閥進(jìn)油口、電液伺服閥剎車(chē)口和電液伺服閥回油口；其中的電液伺服閥進(jìn)油口通過(guò)液壓鎖與剎車(chē)系統(tǒng)供壓源來(lái)油管路聯(lián)接；所述電液伺服閥剎車(chē)口分別與機(jī)輪的小剎車(chē)裝置進(jìn)油口和大剎車(chē)裝置進(jìn)油口通過(guò)管路聯(lián)接，具體是將剎車(chē)口的聯(lián)接管路分為小剎車(chē)裝置液壓管路和大剎車(chē)裝置液壓管路，并使其中的小剎車(chē)裝置液壓管路直接與機(jī)...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：何永樂(lè)，王紅玲，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：西安航空制動(dòng)科技有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：陜西;61
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