具備與機床的驅動軸有關的數據取得功能的波形顯示裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供一種具備與機床的驅動軸有關的數據取得功能的波形顯示裝置，波形顯示裝置具有如下功能：能夠針對1次的數據取得設定多個數據取得條件，由此能夠只取得需要的數據。在波形顯示裝置中，數據取得條件設定部進行數據取得開始/結束觸發、數據采集周期、取得數據種類的選擇。在需要通過多個不同條件來取得數據時，設定多個數據取得條件，并設定各個不同的數據取得條件名稱。多個數據取得條件設定部當在1次數據取得中設定多個數據取得條件時，能夠在多個數據取得條件設定的畫面設定需要的數據取得條件。關于多個數據取得條件設定部的數據取得條件設定，輸入通過數據取得條件設定部設定的數據取得條件設定名稱。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種與機床的數值控制裝置相連接來取得與驅動軸有關的各種數據(位置、速度、扭矩等)，并能夠對該數據進行波形顯示的波形顯示裝置。
技術介紹
對于機床的用戶來說，非常重要的是制造成本、成品的品質、生產設備的壽命。因此，有時機床的用戶會進行以下的操作。首先，以縮短周期時間、提高加工面質量、通過軸的加減速來減少對機床的沖擊為目的，變更現有的加工程序或各種參數。然后，將變更前后取得的數據的波形進行比較來判斷是否為目的狀態。如果未成為目的狀態則再次進行加工程序或參數的變更。重復該操作來接近目的狀態。在此，加工程序的周期時間影響成品的成本，加工面質量影響通過機床加工的成品的品質，對機床的沖擊影響機床的壽命。特別是對于大量生產的成品，有時小的差異會造成制造成本、對生產設備的損傷有很多的不同，因此加工程序或各種參數的調整是應該充分進行研究的操作。在該重要的操作中使用波形顯示裝置。通過比較調整前后的數據，能夠作為調整后狀態的評價和改善的線索。在日本專利第5302371號公報中公開了具備機床的物理數據的顯示功能的數值控制裝置。另外，在日本專利第5416238號公告中公開了具備數據管理功能的波形顯示裝置。一般來說，在取得需要數據時，首先進行要取得的數據種類(位置、速度、扭矩等)的選擇、數據采樣周期的設定、數據取得開始/完成觸發的設定等數據取得條件設定。在此之后，執行加工程序來取得目的數據。在此，考慮通過具有5個工序的以下加工程序A取得數據來進行波形顯示的情況。(參考圖12)工序1：切片加工1工序2：鉆孔加工工序3：剛性攻絲(螺紋切削)加工工序4：立銑刀加工工序5：切片加工2此時，使各個工序中需要的條件如下那樣。在工序1中需要的數據為X、Y軸的速度和主軸扭矩，采樣周期為10msec數據取得開始觸發為N編號100、數據取得結束觸發為N編號200在工序2中需要的數據為Z軸的速度和主軸扭矩，采樣周期為5msec數據取得開始觸發為N編號300、數據取得結束觸發為N編號400在工序3中需要的數據為Z軸的速度和主軸扭矩、主軸位置，采樣周期為1msec數據取得開始觸發為N編號500、數據取得結束觸發為N編號600在工序4中需要的數據為B軸(附加軸)的速度和加加速度，采樣周期為2msec數據取得開始觸發為N編號700、數據取得結束觸發為N編號800在工序5中需要的數據為X、Y軸的速度和主軸扭矩，采樣周期為10msec數據取得開始觸發為N編號900、數據取得結束觸發為N編號1000N編號是加工程序中記述的序列號(參考圖12)。此時，對于數據取得方法目前考慮以下2個方法。<數據取得方法1>第一方法將需要的全部數據種類設定為取得對象，通過最短的采樣周期的設定取得數據。在上述的例子中，需要將取得的數據種類設為X、Y軸的速度、Z軸的位置和速度、B軸的速度和加加速度、主軸扭矩、主軸位置，將采樣周期設為1msec，將數據取得開始觸發設為N編號100，將數據取得結束觸發設為N編號1000。<數據取得方法2>第二方法準備上述5種數據取得條件，在各個工序的開始時暫時停止加工程序。然后，變更為與各工序對應的數據取得條件來開始取得數據。在此之后重新開始加工程序。在數據取得方法1中具有無用的信息多，取得的數據量大，提取想要進行比較的相應部分的數據要花費時間等缺點。具體來說，雖然在工序1中不需要
B軸的數據等，但仍將其取得。另外，采樣周期為10msec是足夠的，但是由于設為1msec會使數據量大于需要。并且，在工序2中在鉆孔部分只對Z軸位置和主軸扭矩的數據進行評價。此時，從全部數據中僅抽取執行工序2的過程中的數據，并在此之后需要刪除不需要的X、Y、B軸等的數據。這是因為為了正確且盡早地進行數據的評價，不需要的數據會成為干擾。為了避免數據取得方法1中的上述缺點，考慮數據取得方法2，但是因為進行加工程序的暫時停止和數據取得條件的變更，所以取得數據的作業時間增加。在日本專利第5302371號公報、日本專利第5416238號公告中，沒有公開對于1次的數據取得設定多個數據取得條件，并能夠取得數據。
技術實現思路
因此，本技術的目的在于提供一種波形顯示裝置，其具有對于1次的數據取得能夠設定多個數據取得條件，并能夠只取得需要的數據的功能。本技術的波形顯示裝置與控制機床的驅動軸的數值控制裝置相連接，具有取得所述驅動軸的物理量數據，并對所述物理量數據進行波形顯示的功能，該波形顯示裝置具備：物理量數據取得單元，其從所述數值控制裝置取得所述驅動軸的物理量數據；物理量數據取得條件設定單元，為了從所述物理量數據取得單元取得的物理量數據中抽取數據，所述物理量數據取得條件設定單元能夠設定多個取得條件，所述取得條件至少包括物理量數據的種類、物理量數據的取得開始以及物理量數據的取得結束條件、取得物理量數據的采樣周期；物理量數據抽取單元，其從所述物理量數據取得單元取得的所述驅動軸的物理量數據中抽取滿足所述物理量數據取得條件設定單元設定的條件的物理量數據；存儲單元，其存儲所述物理量數據抽取單元抽取的物理量數據；顯示單元，其對所述物理量數據抽取單元抽取的物理量數據進行波形顯示。根據本技術，能夠提供一種波形顯示裝置，其具有對于1次的數據取得能夠設定多個數據取得條件，并能夠只取得需要的數據的功能。在此，“物理量數據取得條件設定單元，為了從所述物理量數據取得單元取得的物理量數據中抽取數據，所述物理量數據取得條件設定單元能夠設定多
個物理量數據的種類、物理量數據的取得開始以及物理量數據的取得結束條件、取得物理量數據的采樣周期”與數據取得條件設定部39、多個數據取得條件設定部40對應。“物理量數據抽取單元，其從所述物理量數據取得單元取得的所述驅動軸的物理量數據中抽取滿足所述物理量數據取得條件設定單元設定的條件的物理量數據”與管理數據選擇部34對應。“存儲單元，其存儲所述物理量數據抽取單元抽取的物理量數據”與數據存儲部37對應。“顯示單元，其對所述物理量數據抽取單元抽取的物理量數據進行波形顯示”與顯示部36對應。所述物理量數據抽取單元可以根據所述物理量數據取得條件設定單元設定的多個條件中的一個以上的條件來并行地取得物理量數據。此時，特征在于，如圖4所示，如n為1和2的情況那樣并行地取得數據。附圖說明通過參照附圖對以下的實施例進行說明，本技術的上述以及其它的目的以及特征會變得更清楚。在這些圖中：圖1是表示與機床的數值控制裝置相連接來取得與驅動軸相關的各種數據(位置、速度、扭矩等)，并能夠對該數據進行波形顯示的波形顯示裝置的框圖。圖2是表示數據取得條件設定畫面的例子的圖。圖3是表示多個數據取得條件設定畫面的例子的圖。圖4表示數據取得的流程圖。圖5表示圖4中的“數據取得n的處理”的流程圖，其中，n＝1、2、3……。圖6是表示數據取得條件設定畫面的設定例1的圖。圖7是表示數據取得條件設定畫面的設定例2的圖。圖8是表示數據取得條件設定畫面的設定例3的圖。圖9是表示數據取得條件設定畫面的設定例4的圖。圖10是表示數據取得條件設定畫面的設定例5的圖。圖11是表示多個數據取得條件設定畫面的設定例的圖。圖12是表示加工程序A和各數據取得條件的觸發位置本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種波形顯示裝置，其與控制機床的驅動軸的數值控制裝置相連接，具有取得所述驅動軸的物理量數據，并對所述物理量數據進行波形顯示的功能，其特征在于，具備：物理量數據取得單元，其從所述數值控制裝置取得所述驅動軸的物理量數據；物理量數據取得條件設定單元，為了從所述物理量數據取得單元取得的物理量數據中抽取數據，所述物理量數據取得條件設定單元能夠設定多個取得條件，所述取得條件至少包括物理量數據的種類、物理量數據的取得開始以及物理量數據的取得結束條件、取得物理量數據的采樣周期；物理量數據抽取單元，其從所述物理量數據取得單元取得的所述驅動軸的物理量數據中抽取滿足所述物理量數據取得條件設定單元設定的條件的物理量數據；存儲單元，其存儲所述物理量數據抽取單元抽取的物理量數據；顯示單元，其對所述物理量數據抽取單元抽取的物理量數據進行波形顯示。

【技術特征摘要】
2015.04.08 JP 2015-0791431.一種波形顯示裝置，其與控制機床的驅動軸的數值控制裝置相連接，具有取得所述驅動軸的物理量數據，并對所述物理量數據進行波形顯示的功能，其特征在于，具備：物理量數據取得單元，其從所述數值控制裝置取得所述驅動軸的物理量數據；物理量數據取得條件設定單元，為了從所述物理量數據取得單元取得的物理量數據中抽取數據，所述物理量數據取得條件設定單元能夠設定多個取得條件，所述取得條件至少包括物理量數據的種類、物...

【專利技術屬性】
技術研發人員：尾川宜嗣，
申請(專利權)人：發那科株式會社，
類型：新型
國別省市：日本;JP