可遠程監控的激光雷達系統技術方案

本實用新型專利技術提供的一種可遠程監控的激光雷達系統，包括機座、激光雷達、位置傳感器、控制單元、用戶終端和驅動單元；其中，激光雷達安裝在機座上，位置傳感器固定設置于激光雷達上；位置傳感器、控制單元和用戶終端依次連接，驅動單元分別與控制單元和激光雷達連接；使用本實用新型專利技術提供的可遠程監控的激光雷達系統時，操作員不需要一直在現場，只要攜帶用戶終端，就可以時時對激光雷達進行監控，而且通過用戶終端發出控制指令，驅動單元就可以根據所述控制指令對激光雷達在機座上的位置進行調整，不需要操作員用手去接觸激光雷達進行手動調整，非常節省時間和人力。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及激光雷達
，尤其是涉及一種可遠程監控的激光雷達系統。
技術介紹
激光雷達是一種近幾十年來快速發展的全新探測技術，是現代雷達探測技術從厘米波、毫米波(是指30～300GHz頻域(波長為1～10mm))向光波探測技術的延伸，實現了遙感探測技術向高時空分辨率、高精度領域的發展。激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。從工作原理上講，與微波雷達沒有根本的區別，都是向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數,從而對飛機、導彈等目標進行探測、跟蹤和識別。使用激光雷達在測量數據時，需要操作員一直在現場手動地調節激光雷達在機座上的位置，而且大多數情況下，很多數據需要連續采集，時間比較長，在數據采集期間操作員不能離開現場，非常的費時費力，也給操作員造成不方便。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種可遠程監控的激光雷達系統， 以解決現有技術中存在的在數據采集期間操作員不能離開現場，非常的費時費力，也給操作員造成不方便的技術問題。本技術提供的一種可遠程監控的激光雷達系統，包括機座、激光雷達、位置傳感器、控制單元、用戶終端和驅動單元；其中，所述激光雷達安裝在所述機座上，所述位置傳感器固定設置于所述激光雷達上；所述位置傳感器、所述控制單元和所述用戶終端依次連接，所述驅動單元還分別與所述控制單元和所述激光雷達連接；所述位置傳感器用于采集所述激光雷達在機座上的位置信息并將所述位置信息發送給所述控制單元；所述控制單元用于接收所述位置傳感器發送的所述位置信息并將所述位置信息發送給用戶終端，所述用戶終端根據所述位置信息發送控制指令，所述控制單元能夠接收所述用戶終端發出的所述控制指令并將所述控制指令發給所述驅動單元，所述驅動單元根據所述控制指令調整激光雷達在機座上的位置。進一步地，所述位置傳感器為三軸磁場傳感器。進一步地，所述驅動單元包括水平驅動單元和俯仰驅動單元，所述水平驅動單元用來調整所述激光雷達在機座上的水平旋轉運動，所述俯仰驅動單元用來調整所述激光雷達在機座上的俯仰旋轉運動。進一步地，所述用戶終端為具有聯網功能的手機、平板電腦或者筆記本計算機。進一步地，所述可遠程監控的激光雷達系統還包括與控制單元相連接的氣象信息采集模塊，所述氣象信息采集模塊用于采集所述激光雷達探測區域的氣象信息，并將所述氣象信息發送給所述控制單元，所述氣象信息包括空氣溫濕度、風速、風向和氣壓中的至少 一種。進一步地，所述可遠程監控的激光雷達系統還包括連接于所述控制單元和所述氣象信息采集模塊之間的信息處理模塊，所述信息處理模塊用于對所述氣象信息和所述位置信息進行處理，并將處理結果發送給所述控制單元。進一步地，所述可遠程監控的激光雷達系統還包括連接于所述控制單元和所述用戶終端之間的無線網絡模塊，所述控制單元通過所述無線網絡模塊將接收的所述氣象信息和所述位置信息發送給所述用戶終端并能夠接收所述用戶終端發出的所述控制指令。進一步地，所述無線網絡模塊為GPRS無線網絡模塊。進一步地，所述用戶終端上設有控制按鍵，所述用戶終端能夠通過所述控制按鍵向所述控制單元發送控制指令，所述控制單元將接收到的所述控制指令發送給所述驅動單元，所述驅動單元根據所述控制指令調整所述激光雷達在所述機座上的位置。進一步地，所述可遠程監控的激光雷達系統還包括顯示裝置，所述顯示裝置與所述控制單元相連接，所述顯示裝置用于顯示所述控制單元接收到的所述氣象信息和所述位置信息。本技術提供的一種可遠程監控的激光雷達系統，包括機座、激光雷達、位置傳感器、控制單元、用戶終端和驅動單元；其中，所述激光雷達安裝在所述機座上，所述位置傳感器固定設置于所述激光雷達上；所述位置傳感器、所述控制單元和所述用戶終端依次連接，所述驅動單元還分別與所述控制單元和所述激光雷達連接；操作員在使用該激光雷達系統時，所述位置傳感器能夠自動采集激光雷達在機座上的位置信息，并將該位置信息通過控制單元發送給用戶終端，操作員通過觀察所述用戶終端上的信息即可獲知當前激光雷達在機座上的位置，需要調整時，操作員通過用戶終端將 控制指令傳遞給控制單元，然后由控制單元將控制指令發送給驅動單元，所述驅動單元接收控制單元發送的控制指令然后進行調整雷達在機座上的位置，因此，使用本技術提供的可遠程監控的激光雷達系統時，操作員不需要一直在現場，只要攜帶用戶終端，就可以時時對激光雷達進行監控，而且通過用戶終端發出控制指令，驅動單元就可以根據所述控制指令對激光雷達在機座上的位置進行調整，不需要操作員用手去接觸激光雷達進行手動調整，非常節省時間和人力。附圖說明為了更清楚地說明本技術具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本技術的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術實施例提供的可遠程監控的激光雷達系統的結構示意圖；圖2為圖1所示的可遠程監控的激光雷達系統的結構框圖。附圖標記：1-用戶終端； 2-無線網絡模塊； 3-控制單元；4-俯仰驅動單元； 5-水平驅動單元； 6-天窗驅動單元。具體實施方式下面將結合附圖對本技術的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本技術一部分實施例，而不是全 部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。在本技術的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本技術的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。圖1為本技術實施例提供的可遠程監控的激光雷達系統的結構示意圖；圖2為圖1所示的可遠程監控的激光雷達系統的結構框圖；如圖1和圖2所示，本實施例提供的可遠程監控的激光雷達系統，包括機座、激光雷達、位置傳感器、控制單元3、用戶終端1和驅動單元；其中，所述激光雷達安裝在所述機座上，所述位置傳感器固定設置于所述激光雷達上；所述位置傳感器、所述控制單元3和所述用戶終端1依次連接，所述驅動單元分別與所述控制單元3和所述激光雷達連接；所述位置傳感器用于采集所述激光雷達在機座上的位置信息并將所述位置信息發本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種可遠程監控的激光雷達系統，其特征在于，包括機座、激光雷達、位置傳感器、控制單元、用戶終端和驅動單元；其中，所述激光雷達安裝在所述機座上，所述位置傳感器固定設置于所述激光雷達上；所述位置傳感器、所述控制單元和所述用戶終端依次連接，所述驅動單元分別與所述控制單元和所述激光雷達連接；所述位置傳感器用于采集所述激光雷達在機座上的位置信息并將所述位置信息發送給所述控制單元；所述控制單元用于接收所述位置傳感器發送的所述位置信息并將所述位置信息發送給所述用戶終端，所述用戶終端根據所述位置信息發送控制指令，所述控制單元能夠接收所述用戶終端發出的所述控制指令并將所述控制指令發給所述驅動單元，所述驅動單元根據所述控制指令調整激光雷達在所述機座上的位置。

【技術特征摘要】
1.一種可遠程監控的激光雷達系統，其特征在于，包括機座、激光雷達、位置傳感器、控制單元、用戶終端和驅動單元；其中，所述激光雷達安裝在所述機座上，所述位置傳感器固定設置于所述激光雷達上；所述位置傳感器、所述控制單元和所述用戶終端依次連接，所述驅動單元分別與所述控制單元和所述激光雷達連接；所述位置傳感器用于采集所述激光雷達在機座上的位置信息并將所述位置信息發送給所述控制單元；所述控制單元用于接收所述位置傳感器發送的所述位置信息并將所述位置信息發送給所述用戶終端，所述用戶終端根據所述位置信息發送控制指令，所述控制單元能夠接收所述用戶終端發出的所述控制指令并將所述控制指令發給所述驅動單元，所述驅動單元根據所述控制指令調整激光雷達在所述機座上的位置。2.根據權利要求1所述的可遠程監控的激光雷達系統，其特征在于，所述位置傳感器為三軸磁場傳感器。3.根據權利要求1所述的可遠程監控的激光雷達系統，其特征在于，所述驅動單元包括水平驅動單元和俯仰驅動單元，所述水平驅動單元用來調整所述激光雷達在所述機座上的水平旋轉運動，所述俯仰驅動單元用來調整所述激光雷達在所述機座上的俯仰旋轉運動。4.根據權利要求1所述的可遠程監控的激光雷達系統，其特征在于，所述用戶終端為具有聯網功能的手機、平板電腦或者筆記本計算機。5.根據權利要求1所述的可遠程監控的激光雷達系統，其特征在于，還包括與所述控制單元相連接的氣象信...

【專利技術屬性】
技術研發人員：丁黎明，張尊揚，申笑晨，毛建東，趙虎，白順先，張樂，張慧蕾，
申請(專利權)人：北方民族大學，
類型：新型
國別省市：寧夏;64