一種水箱密封性自動測試設備制造技術

本實用新型專利技術公開了一種水箱密封性自動測試設備，包括機座、安裝在機座上的水箱成品傳送帶、水箱成品密封性測試裝置、用于將水箱成品取放在測試裝置的機械手和控制單元，控制單元分別與水箱成品傳送帶、水箱成品密封性測試裝置、機械手電氣連接。與現有技術相比，本實用新型專利技術的水箱密封性自動測試設備的測試過程中由控制單元自動控制各組件完成成品輸送、成品密封性測試和合格品、不合格品的轉移，具有生產效率高、測試成本低、質量穩定和自動化程度有效提升的優點。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種自動化設備領域，尤其涉及一種水箱密封性自動測試設備。
技術介紹
現有的飲水機的水箱，都是采用手工方式對水箱進行測試，測試時是先對兩連接管塞住，輸氣管與氣源連接后將水箱放入水中檢查是否漏氣，若漏氣水箱就會在水中冒泡，反之水箱不會在水中冒泡，上述水箱手工方式對水箱進行和測試，存在生產效率低、測試成本高、質量不穩定和自動化程度低的缺點。
技術實現思路
本技術的主要目的在于提供一種生產效率高、測試成本低、質量穩定和自動化程度有效提升的水箱密封性自動測試設備。為實現上述目的，本技術所采用的技術方案為：一種水箱密封性自動測試設備，包括機座、安裝在機座上的水箱成品傳送帶、水箱成品密封性測試裝置、用于將水箱成品取放在測試裝置的機械手和控制單元，控制單元分別與水箱成品傳送帶、水箱成品密封性測試裝置、機械手電氣連接；所述密封性測試裝置包括支承水箱的夾具、位于夾具兩側的第一氣缸、滑軌、可在滑軌上滑動的滑座和感應水箱內壓力的氣壓感應器，第一氣缸的缸柱抵靠在滑座一側，其中一滑座上設有可將水箱兩連接管密封的壓塊，另一滑座上設有可與水箱另一連接管對接并輸出氣體到水箱的輸氣管，氣壓感應器與輸氣管相連接，輸氣管設有與控制單元電連接的電磁閥；所述機械手包括固定在機座上的基座、第一電機、與第一電機轉軸相連的轉動臂、設在轉動臂內的第二電機、與第二電機轉軸相連的連接臂，連接臂內設有第三電機、第四電機和由第三電機、第四電機驅動的絲桿，絲桿下端設有連接板，連接板兩側各設有由第二氣缸驅動的夾持爪。作為上述方案的進一步改進，所述第一電機、第二電機、第三電機和第四電機均為伺服電機。作為上述方案的進一步改進，所述滑座上還設有用于壓緊水箱的壓緊臂，壓緊臂一端設有可與水箱相接觸的滾輪。作為上述方案的進一步改進，所述水箱成品密封性測試裝置一側還固定有用于接收測試完畢的水箱成品的合格框和不合格框。作為上述方案的進一步改進，所述密封性測試裝置為四個，并列設置在第二機座上。作為上述方案的進一步改進，所述壓塊設有一凹槽，凹槽內固定有密封塊。與現有技術相比，本技術的水箱密封性自動測試設備的測試過程中由控制單元自動控制各組件完成成品輸送、成品密封性測試和合格品、不合格品的轉移，具有生產效率高、測試成本低、質量穩定和自動化程度有效提升的優點。附圖說明圖1為本技術一種水箱密封性自動測試設備的示意圖；圖2為圖1中A處局部放大圖；本技術目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施方式應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。如圖1、圖2所示，本技術提供一種水箱密封性自動測試設備，包括機座1、安裝在機座1上的水箱成品傳送帶2、水箱成品密封性測試裝置3、 用于將水箱成品取放在測試裝置3的機械手4和控制單元，控制單元分別與水箱成品傳送帶2、水箱成品密封性測試裝置3、機械手3電氣連接；密封性測試裝置3包括支承水箱的夾具4、位于夾具4兩側的第一氣缸5、滑軌6、可在滑軌6上滑動的滑座7和感應水箱內壓力的氣壓感應器，第一氣缸5的缸柱抵靠在滑座7一側，其中一滑座7上設有可將水箱兩連接管密封的壓塊8，另一滑座7上設有可與水箱另一連接管對接并輸出氣體到水箱的輸氣管9，氣壓感應器與輸氣管9相連接，輸氣管9設有與控制單元電連接的電磁閥。機械手3包括固定在機座1上的基座10、電機11、與電機11轉軸相連的轉動臂12、與轉動臂12相連的連接臂13，連接臂13內設有第二氣缸14，第二氣缸14的缸柱設有連接板15，連接板15兩側各設有由第三氣缸16驅動的夾持爪17。機械手包括固定在機座1上的基座10、第一電機11、與第一電機11轉軸相連的轉動臂12、設在轉動臂12內的第二電機、與第二電機轉軸相連的連接臂13，連接臂13內設有第三電機、第四電機和由第三電機、第四電機驅動的絲桿14，絲桿14下端設有連接板15，連接板15兩側各設有由第二氣缸16驅動的夾持爪17。第三電機、第四電機組合驅動絲桿14升降和轉動，絲桿14升降和轉動可帶動夾持爪17升降和轉動。第一電機11、第二電機、第三電機和第四電機均為伺服電機。滑座7上還設有用于壓緊水箱的壓緊臂18，壓緊臂18一端設有可與水箱相接觸的滾輪19。壓緊臂18能對水箱進一步加強固定。水箱成品密封性測試裝置3一側還固定有用于接收測試完畢的水箱成品的合格框20和不合格框21。密封性測試裝置3為四個，并列設置在機座1上。封性測試裝置3分別位于水箱成品傳送帶2兩側，水箱成品傳送帶2兩側各設有兩個密封性測試裝置3。密封性測試裝置3為四個能有效提升測試速度。壓塊8設有一凹槽，凹槽內固定有密封塊，密封塊能有效提升密封強度。本技術的一種水箱密封性自動測試設備的工作原理如下:水箱成品由傳送帶2傳送到密封性測試裝置3處，控制單元控制機械手3動作將水箱成品放置在不同位置的密封性測試裝置3的夾具4上進行測試，水箱成品放置密封性測試裝置3后，控制單元控制第一氣缸5動作推動滑座7向水箱成品方向移動直到壓緊臂18將水箱成品壓緊同時壓塊8將水箱兩連接管密封、輸氣管9插入水箱另一連接管通入氣體，當氣壓感應器感應到水箱內的氣壓與輸氣管9相連氣源的氣壓相同時，就發出控制信號給控制單元，控制單元就控制電磁閥關閉，氣壓感應器再檢測一定時間，若水箱成品內的壓力持續與氣源壓力相同，表明水箱是密封沒漏氣，若水箱成品內的壓力持續低于氣源壓力，表明水箱是沒密封有漏氣，機械手3將合格沒漏氣的水箱移到合格框20，將不合格漏氣的水箱移到不合格框21，如此重復，這樣就能完成水箱成品密封的檢測。以上僅為本技術的優選實施例，并非因此限制本技術的專利范圍，凡是利用本技術說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的
，均同理包括在本技術的專利保護范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種水箱密封性自動測試設備，其特征在于：包括機座、安裝在機座上的水箱成品傳送帶、水箱成品密封性測試裝置、用于將水箱成品取放在測試裝置的機械手和控制單元，控制單元分別與水箱成品傳送帶、水箱成品密封性測試裝置、機械手電氣連接；所述密封性測試裝置包括支承水箱的夾具、位于夾具兩側的第一氣缸、滑軌、可在滑軌上滑動的滑座和感應水箱內壓力的氣壓感應器，第一氣缸的缸柱抵靠在滑座一側，其中一滑座上設有可將水箱兩連接管密封的壓塊，另一滑座上設有可與水箱另一連接管對接并輸出氣體到水箱的輸氣管，氣壓感應器與輸氣管相連接，輸氣管設有與控制單元電連接的電磁閥；所述機械手包括固定在機座上的基座、第一電機、與第一電機轉軸相連的轉動臂、設在轉動臂內的第二電機、與第二電機轉軸相連的連接臂，連接臂內設有第三電機、第四電機和由第三電機、第四電機驅動的絲桿，絲桿下端設有連接板，連接板兩側各設有由第二氣缸驅動的夾持爪。

【技術特征摘要】
1.一種水箱密封性自動測試設備，其特征在于：包括機座、安裝在機座上的水箱成品傳送帶、水箱成品密封性測試裝置、用于將水箱成品取放在測試裝置的機械手和控制單元，控制單元分別與水箱成品傳送帶、水箱成品密封性測試裝置、機械手電氣連接；所述密封性測試裝置包括支承水箱的夾具、位于夾具兩側的第一氣缸、滑軌、可在滑軌上滑動的滑座和感應水箱內壓力的氣壓感應器，第一氣缸的缸柱抵靠在滑座一側，其中一滑座上設有可將水箱兩連接管密封的壓塊，另一滑座上設有可與水箱另一連接管對接并輸出氣體到水箱的輸氣管，氣壓感應器與輸氣管相連接，輸氣管設有與控制單元電連接的電磁閥；所述機械手包括固定在機座上的基座、第一電機、與第一電機轉軸相連的轉動臂、設在轉動臂內的第二電機、與第二電機轉軸相連的連接臂，連接臂內設有第三電機、第四電機和由第三電機、第四電機驅動的絲桿，絲桿下端設有連接板，連接板兩側各設有由第二氣缸驅動的夾持爪。2.如權利要求1所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：胡余良，
申請(專利權)人：廣東順德為艾斯機器人有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44