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    一種圖像去霧方法及系統技術方案

    技術編號:13646717 閱讀:160 留言:0更新日期:2016-09-04 12:38
    本發明專利技術涉及圖像處理技術領域,提供一種圖像去霧方法及系統,所述方法包括下述步驟:對拍攝到的有霧圖像I(x)進行分割處理,計算得到大氣光值A;根據計算得到的大氣光值A以及估算得到的大氣透射率函數t(x),計算得到有霧圖像的大氣透射率參數;根據有霧圖像的大氣散射模型以及計算得到的大氣光值A和大氣透射率參數,恢復無霧圖像,從而實現了對有霧圖像的快速去霧,去霧后的圖像清晰自然,為交通監控、車輛輔助駕駛、衛星遙控監測等領域提供有利參考。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術屬于圖像處理
    ,尤其涉及一種圖像去霧方法及系統
    技術介紹
    對圖像特征進行準確提取是計算機視覺正常工作的關鍵因素,然而在霧、霾、煙、水汽等場下,由于輻射光受到大氣粒子的散射作用,導致場景的能見度降低,圖像質量嚴重退化,不僅模糊不清,而且還會出現嚴重的顏色失真,極大的限制了系統效用的發揮,甚至導致計算機視覺系統無法正常工作。因此,為了改善圖像質量并且豐富圖像所包含的信息,使系統具備惡劣天氣下工作的魯棒性和可靠性,需要對霧天降質圖像進行去霧處理。目前,對霧天圖像的處理方法主要分為基于圖像增強的方法和基于圖像復原的方法,其中:基于圖像增強的方法是通過提高霧天圖像的對比度來改善圖像視覺效果,主要包括直方圖均衡化、Retinex、同態濾波、小波變換變換等。直方圖均衡化通過調整灰度范圍的分布達到所需要的增強效果,但是該方法的缺點是存在局部塊效應現象。Retinxe方法能夠在動態范圍的壓縮和顏色恒常性之間達到很好的平衡,但是該算法不具備邊界保持能力。同態濾波利用壓縮圖像動態范圍和增強對比度來改善圖像質量,但是該算法對圖像的每個像素點采用了兩次傅里葉變換,指數運算和對數運算,運算量過大。小波變化方法具有多尺度、多分辨率分析的分析等特點,缺點是無法解決光照不均的問題。總之,圖像增強在一定程度提高霧天圖像的對比度和細節信息,但是沒有從霧天圖像模糊機理和退化原因上入手,對于彩色圖像容易造成顏色等信息的損失;基于圖像復原的方法在于通過大氣散射模型從有霧圖像中恢復出清晰圖像。此類方法是建立在場景深度已知的前提下,復原圖像效果不錯,但是需要價格昂貴的距離傳感器或已有數據庫獲得精確的場景深度信息,嚴重地限制了此類算法在實際中的應用。雖然后來研究者利拍攝同一場景點的不同偏振角度的多幅圖像或在不同天氣條件下獲得同一場景的多幅圖像,通過求取估計深度信息,進而復原退化圖像,取得了良好效果。然而在實際應用中卻很難得到不 同天氣條件下多幅同一場景的圖,因此在實際中難以應用和推廣。
    技術實現思路
    本專利技術的目的在于提供一種去霧速率快、去污效果較好的圖像去霧方法。本專利技術是這樣實現的,一種圖像去霧方法,所述圖像去霧方法包括下述步驟:對拍攝到的有霧圖像I(x)進行分割處理,計算得到大氣光值A;根據計算得到的大氣光值A以及估算得到的大氣透射率函數t(x),計算得到有霧圖像的大氣透射率參數;根據有霧圖像的大氣散射模型以及計算得到的大氣光值A和大氣透射率參數,恢復無霧圖像J(x)。作為一種改進的方案,所述對拍攝到的有霧圖像I(x)進行分割處理,計算得到大氣光值A的步驟具體包括下述步驟:將拍攝到的有霧圖像I(x)進行灰度變換;將灰度變換后的有霧圖像I(x)進行四叉樹分割;計算篩選到的四叉樹分割區域的平均灰度和平均梯度的比值;將平均灰度和平均梯度的比值較大的四叉樹分割區域作為天空區域;選取所述天空區域一定數量的像素的平均灰度值作為所述大氣光值A;其中,所述將灰度變換后的有霧圖像I(x)進行四叉樹分割的步驟具體包括下述步驟:將灰度圖像分割為四部分i∈[1,2,3,4]分別代表灰度圖像的左上角、右上角、左下角和右下角所對應的區域,n表示分割的級數;定義各個區域的平均灰度作為該區域得分如果初次分割獲得得分最高區域為灰度圖像的上半部分,則將得分最高的區域作為下一次迭代處理的部分,按照四叉樹分割的算法劃分為四個更小的塊,并繼續計算得分,直至選取的區域小于預定義的區域范圍xfinal為止;如果初次分割最高得分區域為圖像的下半部分(或),則需要對灰度圖像的上半部分區域進行加權計算,加權系數為η(η>1),選定最大值區域;如果該區域依然為灰度圖像的下半部分(或),則按照四叉樹方法繼續分割到設定區域大小xfinal;反之繼續加權處理。作為一種改進的方案,所述根據計算得到的大氣光值A以及估算得到的大氣透射率函數t(x),計算得到有霧圖像的大氣透射率參數的步驟具體包括下述步驟:對有霧圖像的大氣散射模型進行線性變換操作,計算有霧圖像的最小顏色分量其中,c為有霧圖像的{r,g,b本文檔來自技高網
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    【技術保護點】
    一種圖像去霧方法,其特征在于,所述圖像去霧方法包括下述步驟:對拍攝到的有霧圖像I(x)進行分割處理,計算得到大氣光值A;根據計算得到的大氣光值A以及估算得到的大氣透射率函數t(x),計算得到有霧圖像的大氣透射率參數;根據有霧圖像的大氣散射模型以及計算得到的大氣光值A和大氣透射率參數,恢復無霧圖像J(x)。

    【技術特征摘要】
    1.一種圖像去霧方法,其特征在于,所述圖像去霧方法包括下述步驟:對拍攝到的有霧圖像I(x)進行分割處理,計算得到大氣光值A;根據計算得到的大氣光值A以及估算得到的大氣透射率函數t(x),計算得到有霧圖像的大氣透射率參數;根據有霧圖像的大氣散射模型以及計算得到的大氣光值A和大氣透射率參數,恢復無霧圖像J(x)。2.根據權利要求1所述的圖像去霧方法,其特征在于,所述對拍攝到的有霧圖像I(x)進行分割處理,計算得到大氣光值A的步驟具體包括下述步驟:將拍攝到的有霧圖像I(x)進行灰度變換;將灰度變換后的有霧圖像I(x)進行四叉樹分割;計算篩選到的四叉樹分割區域的平均灰度和平均梯度的比值;將平均灰度和平均梯度的比值較大的四叉樹分割區域作為天空區域;選取所述天空區域一定數量的像素的平均灰度值作為所述大氣光值A;其中,所述將灰度變換后的有霧圖像I(x)進行四叉樹分割的步驟具體包括下述步驟:將灰度圖像分割為四部分i∈[1,2,3,4]分別...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:王文成吳小進鄭秀云劉云龍
    申請(專利權)人:濰坊學院
    類型:發明
    國別省市:山東;37

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