【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于圖像處理
,尤其涉及一種圖像去霧方法及系統。
技術介紹
對圖像特征進行準確提取是計算機視覺正常工作的關鍵因素,然而在霧、霾、煙、水汽等場下,由于輻射光受到大氣粒子的散射作用,導致場景的能見度降低,圖像質量嚴重退化,不僅模糊不清,而且還會出現嚴重的顏色失真,極大的限制了系統效用的發揮,甚至導致計算機視覺系統無法正常工作。因此,為了改善圖像質量并且豐富圖像所包含的信息,使系統具備惡劣天氣下工作的魯棒性和可靠性,需要對霧天降質圖像進行去霧處理。目前,對霧天圖像的處理方法主要分為基于圖像增強的方法和基于圖像復原的方法,其中:基于圖像增強的方法是通過提高霧天圖像的對比度來改善圖像視覺效果,主要包括直方圖均衡化、Retinex、同態濾波、小波變換變換等。直方圖均衡化通過調整灰度范圍的分布達到所需要的增強效果,但是該方法的缺點是存在局部塊效應現象。Retinxe方法能夠在動態范圍的壓縮和顏色恒常性之間達到很好的平衡,但是該算法不具備邊界保持能力。同態濾波利用壓縮圖像動態范圍和增強對比度來改善圖像質量,但是該算法對圖像的每個像素點采用了兩次傅里葉變換,指數運算和對數運算,運算量過大。小波變化方法具有多尺度、多分辨率分析的分析等特點,缺點是無法解決光照不均的問題。總之,圖像增強在一定程度提高霧天圖像的對比度和細節信息,但是沒有從霧天圖像模糊機理和退化原因上入手,對于彩色圖像容易造成顏色等信息的損失;基于圖像復原的方法在于通過大氣散射模型從有霧圖像中恢復出清晰圖像。此類方法是建立在場景深度已知的前提下,復原圖像效果不錯,但是需要價格昂貴的距離傳感器或已有 ...
【技術保護點】
一種圖像去霧方法,其特征在于,所述圖像去霧方法包括下述步驟:對拍攝到的有霧圖像I(x)進行分割處理,計算得到大氣光值A;根據計算得到的大氣光值A以及估算得到的大氣透射率函數t(x),計算得到有霧圖像的大氣透射率參數;根據有霧圖像的大氣散射模型以及計算得到的大氣光值A和大氣透射率參數,恢復無霧圖像J(x)。
【技術特征摘要】
1.一種圖像去霧方法,其特征在于,所述圖像去霧方法包括下述步驟:對拍攝到的有霧圖像I(x)進行分割處理,計算得到大氣光值A;根據計算得到的大氣光值A以及估算得到的大氣透射率函數t(x),計算得到有霧圖像的大氣透射率參數;根據有霧圖像的大氣散射模型以及計算得到的大氣光值A和大氣透射率參數,恢復無霧圖像J(x)。2.根據權利要求1所述的圖像去霧方法,其特征在于,所述對拍攝到的有霧圖像I(x)進行分割處理,計算得到大氣光值A的步驟具體包括下述步驟:將拍攝到的有霧圖像I(x)進行灰度變換;將灰度變換后的有霧圖像I(x)進行四叉樹分割;計算篩選到的四叉樹分割區域的平均灰度和平均梯度的比值;將平均灰度和平均梯度的比值較大的四叉樹分割區域作為天空區域;選取所述天空區域一定數量的像素的平均灰度值作為所述大氣光值A;其中,所述將灰度變換后的有霧圖像I(x)進行四叉樹分割的步驟具體包括下述步驟:將灰度圖像分割為四部分i∈[1,2,3,4]分別...
【專利技術屬性】
技術研發人員:王文成,吳小進,鄭秀云,劉云龍,
申請(專利權)人:濰坊學院,
類型:發明
國別省市:山東;37
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