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    一種塑膠取料夾料裝置制造方法及圖紙

    技術編號:13649758 閱讀:68 留言:0更新日期:2016-09-04 21:51
    一種塑膠取料夾料裝置,包括機械臂、擋板、夾緊氣缸、吸嘴、夾緊條、吸料氣缸,所述機械臂設置在Z軸滑座上,Z軸滑座設在Z軸滑軌上,所述Z軸滑軌設置在Y軸滑座上,Y軸滑座設置在Y軸滑軌上,所述Y軸滑軌設置在X軸滑座上,X軸滑座設置在X軸滑軌上,所述機械臂下端設置有夾緊氣缸,夾緊氣缸下端通過夾緊座與夾緊條連接,所述夾緊氣缸設置在擋板上,所述夾緊條上設置有吸嘴,所述吸嘴與吸料氣缸連接,結構簡單、操作方便,通過夾緊氣缸與吸嘴的相互配合實現不同大小塑膠的取料與夾料,最后通過機械臂在X軸、Y軸、Z軸方向移動,從而實現將塑膠送至收料裝置中,不僅減少了人工成本,而且大大提高了生產效率。

    【技術實現步驟摘要】

    本技術涉及一種塑膠加工
    ,尤其是一種塑膠取料夾料裝置。
    技術介紹
    塑膠生產過程中由于涉及不同的生產加工工藝,塑膠從上一生產設備加工完成后需將塑膠送到下一工序進行生產,而這個過程一般主要是靠人工完成,不僅浪費了大量的人力,而且還降低了生產效率。
    技術實現思路
    針對現有技術的不足,本技術提供一種結構簡單的塑膠取料夾料裝置。本技術的技術方案為:一種塑膠取料夾料裝置,包括機械臂、擋板、夾緊氣缸、吸嘴、夾緊條、吸料氣缸,所述機械臂設置在Z軸滑座上,Z軸滑座設在Z軸滑軌上,所述Z軸滑軌設置在Y軸滑座上,Y軸滑座設置在Y軸滑軌上,所述Y軸滑軌設置在X軸滑座上,X軸滑座設置在X軸滑軌上,所述機械臂下端設置有夾緊氣缸,夾緊氣缸下端通過夾緊座與夾緊條連接,所述夾緊氣缸設置在擋板上,所述夾緊條上設置有吸嘴,所述吸嘴與吸料氣缸連接。所述夾緊條數量至少為4條,每條夾緊條上至少設置有4個吸嘴。機械臂首先通過Z軸滑座向前移動至待取塑膠正上方,然后通過Y軸滑座向下移動至待取塑膠處,夾緊氣缸控制夾緊條將塑膠外殼夾緊,吸嘴將塑膠內殼吸取,機械臂通過Y軸滑座向上移動,然后通過X軸滑座向右移動至外殼收料裝置位置,最后通過Z軸滑座向前移動至外殼收料裝置正上方,夾緊氣缸松開,塑膠外殼掉落至外殼收料裝置中,機械臂通過X軸滑座向右移動至內殼收料裝置正上方,吸料氣缸控制吸嘴松開塑膠內殼,塑膠內殼掉落至內殼收料裝置中。本技術的有益效果為:結構簡單、操作方便,通過夾緊氣缸與吸嘴的相互配合實現不同大小塑膠的取料與夾料,最后通過機械臂在X軸、Y軸、Z軸方向移動,從而實現將塑膠送至收料裝置中,不僅減少了人工成本,而且大大提高了生產效率。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖;圖中,1-擋板,2-夾緊條,3-吸料氣缸,4-吸嘴。具體實施方式下面結合附圖對本技術的具體實施方式作進一步說明:如圖1所示,一種塑膠取料夾料裝置,包括機械臂、擋板1、夾緊氣缸、吸嘴4、夾緊條2、吸料氣缸3,所述機械臂設置在Z軸滑座上,Z軸滑座設在Z軸滑軌上,所述Z軸滑軌設置在Y軸滑座上,Y軸滑座設置在Y軸滑軌上,所述Y軸滑軌設置在X軸滑座上,X軸滑座設置在X軸滑軌上,所述機械臂下端設置有夾緊氣缸,夾緊氣缸下端通過夾緊座與夾緊條2連接,所述夾緊氣缸設置在擋板1上,所述夾緊條2上設置有吸嘴4,所述吸嘴4與吸料氣缸3連接。所述夾緊條2數量至少為4條,每條夾緊條2上至少設置有4個吸嘴4。機械臂首先通過Z軸滑座向前移動至待取塑膠正上方,然后通過Y軸滑座向下移動至待取塑膠處,夾緊氣缸控制夾緊條2將塑膠外殼夾緊,吸嘴4將塑膠內殼吸取,機械臂通過Y軸滑座向上移動,然后通過X軸滑座向右移動至外殼收料裝置位置,最后通過Z軸滑座向前移動至外殼收料裝置正上方,夾緊氣缸松開,塑膠外殼掉落至外殼收料裝置中,機械臂通過X軸滑座向右移動至內殼收料裝置正上方,吸料氣缸3控制吸嘴4松開塑膠內殼,塑膠內殼掉落至內殼收料裝置中。上述實施例和說明書中描述的只是說明本技術的原理和最佳實施例,在不脫離本技術精神和范圍的前提下,本技術還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入要求保護的本技術范圍內。本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    一種塑膠取料夾料裝置,包括機械臂、擋板、夾緊氣缸、吸嘴、夾緊條、吸料氣缸,所述機械臂設置在Z軸滑座上,Z軸滑座設在Z軸滑軌上,所述Z軸滑軌設置在Y軸滑座上,Y軸滑座設置在Y軸滑軌上,所述Y軸滑軌設置在X軸滑座上,X軸滑座設置在X軸滑軌上,所述機械臂下端設置有夾緊氣缸,夾緊氣缸下端通過夾緊座與夾緊條連接,所述夾緊氣缸設置在擋板上,所述夾緊條上設置有吸嘴,所述吸嘴與吸料氣缸連接。

    【技術特征摘要】
    1.一種塑膠取料夾料裝置,包括機械臂、擋板、夾緊氣缸、吸嘴、夾緊條、吸料氣缸,所述機械臂設置在Z軸滑座上,Z軸滑座設在Z軸滑軌上,所述Z軸滑軌設置在Y軸滑座上,Y軸滑座設置在Y軸滑軌上,所述Y軸滑軌設置在X軸滑座上,X軸滑座設置在X軸滑軌上,所述...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:梁國生,吳柏良,劉旭和,梁蝦仔,岑道照,
    申請(專利權)人:廣州市精和銳塑膠有限公司,
    類型:新型
    國別省市:廣東;44

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