【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種塑膠加工
,尤其是一種塑膠取料夾料裝置。
技術介紹
塑膠生產過程中由于涉及不同的生產加工工藝,塑膠從上一生產設備加工完成后需將塑膠送到下一工序進行生產,而這個過程一般主要是靠人工完成,不僅浪費了大量的人力,而且還降低了生產效率。
技術實現思路
針對現有技術的不足,本技術提供一種結構簡單的塑膠取料夾料裝置。本技術的技術方案為:一種塑膠取料夾料裝置,包括機械臂、擋板、夾緊氣缸、吸嘴、夾緊條、吸料氣缸,所述機械臂設置在Z軸滑座上,Z軸滑座設在Z軸滑軌上,所述Z軸滑軌設置在Y軸滑座上,Y軸滑座設置在Y軸滑軌上,所述Y軸滑軌設置在X軸滑座上,X軸滑座設置在X軸滑軌上,所述機械臂下端設置有夾緊氣缸,夾緊氣缸下端通過夾緊座與夾緊條連接,所述夾緊氣缸設置在擋板上,所述夾緊條上設置有吸嘴,所述吸嘴與吸料氣缸連接。所述夾緊條數量至少為4條,每條夾緊條上至少設置有4個吸嘴。機械臂首先通過Z軸滑座向前移動至待取塑膠正上方,然后通過Y軸滑座向下移動至待取塑膠處,夾緊氣缸控制夾緊條將塑膠外殼夾緊,吸嘴將塑膠內殼吸取,機械臂通過Y軸滑座向上移動,然后通過X軸滑座向右移動至外殼收料裝置位置,最后通過Z軸滑座向前移動至外殼收料裝置正上方,夾緊氣缸松開,塑膠外殼掉落至外殼收料裝置中,機械臂通過X軸滑座向右移動至內殼收料裝置正上方,吸料氣缸控制吸嘴松開塑膠內殼,塑膠內殼掉落至內殼收料裝置中。本技術的有益效果為:結構簡單、操作方便,通過夾緊氣缸與吸嘴的相互配合實現不同大小塑膠的取料與夾料,最后通過機械臂在X軸、Y軸、Z軸方向移動,從而實現將塑膠送至收料裝置中,不僅減少了人工成本 ...
【技術保護點】
一種塑膠取料夾料裝置,包括機械臂、擋板、夾緊氣缸、吸嘴、夾緊條、吸料氣缸,所述機械臂設置在Z軸滑座上,Z軸滑座設在Z軸滑軌上,所述Z軸滑軌設置在Y軸滑座上,Y軸滑座設置在Y軸滑軌上,所述Y軸滑軌設置在X軸滑座上,X軸滑座設置在X軸滑軌上,所述機械臂下端設置有夾緊氣缸,夾緊氣缸下端通過夾緊座與夾緊條連接,所述夾緊氣缸設置在擋板上,所述夾緊條上設置有吸嘴,所述吸嘴與吸料氣缸連接。
【技術特征摘要】
1.一種塑膠取料夾料裝置,包括機械臂、擋板、夾緊氣缸、吸嘴、夾緊條、吸料氣缸,所述機械臂設置在Z軸滑座上,Z軸滑座設在Z軸滑軌上,所述Z軸滑軌設置在Y軸滑座上,Y軸滑座設置在Y軸滑軌上,所述Y軸滑軌設置在X軸滑座上,X軸滑座設置在X軸滑軌上,所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員:梁國生,吳柏良,劉旭和,梁蝦仔,岑道照,
申請(專利權)人:廣州市精和銳塑膠有限公司,
類型:新型
國別省市:廣東;44
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