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    一種基于單片機新型智能割草機制造技術

    技術編號:13653473 閱讀:156 留言:0更新日期:2016-09-05 04:06
    本實用新型專利技術公開了一種基于單片機新型智能割草機,包括蓄電池、單片機控制板、動力帶、發(fā)動機、傳動軸、轉向齒輪、后輪、信息處理器、定位器、攝像頭、傳感器組、電動機、變速器和割草刀輪,所述蓄電池與單片機控制板連接,且單片機控制板下側通過動力帶與發(fā)動機連接,所述傳動軸與轉向齒輪連接,且轉向齒輪下側設置有轉向軸,轉向軸下側安裝有后輪,所述單片機控制板與信息處理器相連接,且信息處理器與定位器、攝像頭、傳感器組相連接,所述電動機與變速器相連,且變速器右側與割草刀輪相連接,且割草刀輪左下側設置有漏斗。該基于單片機新型智能割草機,具有自動化割草,智能識別障礙物的優(yōu)點,在園林綠化領域十分具有市場前景。

    【技術實現(xiàn)步驟摘要】

    本技術涉及一種園林機械領域,具體為一種基于單片機新型智能割草機
    技術介紹
    隨著人們環(huán)保意識的提高,綠化與園林領域在不斷壯大,如何實現(xiàn)園林領域的機械自動化是問題突破的關鍵。其中園林除草是一大難題,把這一問題解決好才能最大效率的保護園林綠地,以及有效地保護生態(tài)環(huán)境。傳統(tǒng)雜草處理方式往往采用拔出或焚燒,這個過程顯然存在污染環(huán)境以及效率低等諸多缺點。針對這些實際問題,經過多年潛心研究,新型智能割草機不斷被應用,但是現(xiàn)在所使用的除草裝置,仍然成本高、設備易損壞、安全性差等問題。
    技術實現(xiàn)思路
    本技術的目的在于提供一種基于單片機新型智能割草機,以解決上述
    技術介紹
    中提出的問題。為實現(xiàn)上述目的,本技術提供如下技術方案:本技術公開了一種基于單片機新型智能割草機,包括蓄電池、單片機控制板、動力帶、發(fā)動機、傳動軸、轉向齒輪、后輪、信息處理器、定位器、攝像頭、傳感器組、電動機、變速器和割草刀輪,所述蓄電池與單片機控制板連接,且單片機控制板下側通過動力帶與發(fā)動機連接,所述傳動軸與轉向齒輪連接,且轉向齒輪下側設置有轉向軸,轉向軸下側安裝有后輪,所述單片機控制板與信息處理器相連接,且信息處理器與定位器、攝像頭、傳感器組相連接,所述電動機與變速器相連,且變速器右側與割草刀輪相連接,且割草刀輪左下側設置有漏斗。優(yōu)選的,所述傳動軸與轉向齒輪之間設置有萬向節(jié)。優(yōu)選的,所述后輪車軸中心設置有剎車片。優(yōu)選的,所述傳感器組內部設置有測量草高度的傳感器。優(yōu)選的,所述漏斗與機架保持45度角的傾斜。與現(xiàn)有技術相比,本技術的有益效果是:該基于單片機新型智能割草機,能夠自動識別除草高度,并通過單片機設置除草程序,同時在外界環(huán)境有外物障礙時,能夠改變路線規(guī)避障礙,實現(xiàn)割草機的運轉無人化、智能化,具有高效自動化、智能控制化等優(yōu)點,該基于單片機新型智能割草機裝置的廣泛應用,具有很大的市場前景。附圖說明圖1為本技術結構示意圖。圖中:1、蓄電池,2、單片機控制板,3、動力帶,4、發(fā)動機,5、傳動軸,6、轉向齒輪,7、轉向軸,8、后輪,9、信息處理器,10、定位器,11、攝像頭,12、傳感器組,13、電動機,14、變速器,15、割草刀輪,16、漏斗。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖,對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本技術保護的范圍。請參閱圖1,本技術提供一種技術方案:本技術公開了一種基于單片機新型智能割草機,包括蓄電池1、單片機控制板2、動力帶3、發(fā)動機4、傳動軸5、轉向齒輪6、轉向軸7、后輪8、信息處理器9、定位器10、攝像頭11、傳感器組12、電動機13、變速器14、割草刀輪15和漏斗16,蓄電池1與
    單片機控制板2連接,且單片機控制板2下側通過動力帶3與發(fā)動機4連接,傳動軸5與轉向齒輪6連接,傳動軸5與轉向齒輪6之間設置有萬向節(jié),使得后輪8能夠在單片機的控制下實現(xiàn)轉向,且轉向齒輪6下側設置有轉向軸7,轉向軸7下側安裝有后輪8,后輪8車軸中心設置有剎車片,當割草小車遇到緊急情況時可以制停,單片機控制板2與信息處理器9相連接,且信息處理器9與定位器10、攝像頭11、傳感器組12相連接,傳感器組12內部設置有測量草高度的傳感器,通過傳感器測量草的高度,以便于智能切割,電動機13與變速器14相連,且變速器14右側與割草刀輪15相連接,且割草刀輪15左下側設置有漏斗16,漏斗16與機架保持45度角的傾斜,防止切除的雜草進入割草機內部。工作原理:該基于單片機新型智能割草機,蓄電池1供給單片機控制板2工作,發(fā)動機3提供小車動力,轉向齒輪6帶動轉向軸7工作,控制后輪轉向,定位器10、攝像頭11和傳感器組12進行外界信息采集,匯總到信息處理器9上處理,并反饋到單片機控制板2上,電動機13運轉,傳遞給變速器14,割草刀輪15工作進行割草,廢草由漏斗16排出,最終實現(xiàn)單片機控制智能割草機的運行。盡管參照前述實施例對本技術進行了詳細的說明,對于本領域的技術人員來說,其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改,或者對其中部分技術特征進行等同替換,凡在本技術的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網
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    【技術保護點】
    一種基于單片機新型智能割草機,包括蓄電池(1)、單片機控制板(2)、動力帶(3)、發(fā)動機(4)、傳動軸(5)、轉向齒輪(6)、后輪(8)、信息處理器(9)、定位器(10)、攝像頭(11)、傳感器組(12)、電動機(13)、變速器(14)和割草刀輪(15),其特征在于:所述蓄電池(1)與單片機控制板(2)連接,且單片機控制板(2)下側通過動力帶(3)與發(fā)動機(4)連接,所述傳動軸(5)與轉向齒輪(6)連接,且轉向齒輪(6)下側設置有轉向軸(7),轉向軸(7)下側安裝有后輪(8),所述單片機控制板(2)與信息處理器(9)相連接,且信息處理器(9)與定位器(10)、攝像頭(11)、傳感器組(12)相連接,所述電動機(13)與變速器(14)相連,且變速器(14)右側與割草刀輪(15)相連接,且割草刀輪(15)左下側設置有漏斗(16)。

    【技術特征摘要】
    1.一種基于單片機新型智能割草機,包括蓄電池(1)、單片機控制板(2)、動力帶(3)、發(fā)動機(4)、傳動軸(5)、轉向齒輪(6)、后輪(8)、信息處理器(9)、定位器(10)、攝像頭(11)、傳感器組(12)、電動機(13)、變速器(14)和割草刀輪(15),其特征在于:所述蓄電池(1)與單片機控制板(2)連接,且單片機控制板(2)下側通過動力帶(3)與發(fā)動機(4)連接,所述傳動軸(5)與轉向齒輪(6)連接,且轉向齒輪(6)下側設置有轉向軸(7),轉向軸(7)下側安裝有后輪(8),所述單片機控制板(2)與信息處理器(9)相連接,且信息處理器(9)與定位器(10)、攝像頭(11)、傳感...

    【專利技術屬性】
    技術研發(fā)人員:陳永志
    申請(專利權)人:杭州智仁建筑工程有限公司
    類型:新型
    國別省市:浙江;33

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