硬幣分離包裝一體機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種硬幣分離包裝一體機，構成包括硬幣分離裝置(9)，硬幣分離裝置(9)下部連接有硬幣包裝裝置；硬幣包裝裝置包括主支架(7)，主支架(7)上設有硬幣送料機構(1)，硬幣送料機構(1)連接有硬幣推送機構(2)，硬幣推送機構(2)下方設有多幣包裝機構(4)，多幣包裝機構(4)一側設有硬幣進紙機構(5)，另一側設有硬幣收邊機構(3)，多幣包裝機構(4)下方設有硬幣落幣機構(6)。本實用新型專利技術可降低人力成本，誤差率較低，還能降低工作強度，提高工作效率。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種硬幣處理設備，特別是一種硬幣分離包裝一體機。
技術介紹
目前在世界范圍內，硬幣以其成本低，流通次數多、耐磨損、易回收等無可替代的優勢占領了小面額貨幣市場。我國第五版人民幣的發行，輔幣(10元以下)硬幣化已經成為了一種趨勢，硬幣的投放量還將大幅度增加。常規硬幣處理都是采用手工的，先進行1角、5角和1元的清分，然后進行相應的人工包裝，這不僅人力成本大，利潤小，而且一般誤差多，工人工作強度大，工作效率不高。
技術實現思路
本技術的目的在于，提供一種硬幣分離包裝一體機。本技術可降低人力成本，誤差率較低，還能降低工作強度，提高工作效率。本技術的技術方案：硬幣分離包裝一體機，包括硬幣分離裝置，硬幣分離裝置下部連接有硬幣包裝裝置；硬幣包裝裝置包括主支架，主支架上設有硬幣送料機構，硬幣送料機構連接有硬幣推送機構，硬幣推送機構下方設有多幣包裝機構，多幣包裝機構一側設有硬幣進紙機構，另一側設有硬幣收邊機構，多幣包裝機構下方設有硬幣落幣機構。前述的硬幣分離包裝一體機中，所述硬幣送料機構包括漏斗固定板，漏斗固定板上設有一角漏斗、五角漏斗和一元漏斗。前述的硬幣分離包裝一體機中，所述硬幣推送機構包括推送滑
板，推送滑板上分別經一角幣筒固定夾、五角幣筒固定夾一元幣筒固定夾設有一角幣筒、五角幣筒、一元幣筒，所述一角幣筒連接有一角推送氣缸，所述五角幣筒連接有五角推送氣缸，所述一元幣筒連接有一元推送氣缸，所述一角推送氣缸、五角推送氣缸、一元推送氣缸通過固定角鋁設置在氣缸固定板上。前述的硬幣分離包裝一體機中，所述硬幣收邊機構包括對稱設置的上支承角鋁和下支承角鋁，上支承角鋁上設有上氣缸和上滑動導軌，下支承角鋁上設有下氣缸和下滑動導軌，所述上氣缸連接有上連接角鋁，所述下氣缸連接有下連接角鋁，上連接角鋁和下連接角鋁之間設有中間滑動板，中間滑動板設置在上滑動導軌和下滑動導軌上，所述中間滑動板上部經上收邊鉤滑動導軌設有上收邊鉤滑塊，上收邊鉤滑塊上設有上收邊鉤，上收邊鉤依次鉸接有長連桿和短連桿，短連桿連接有步進電機；所述中間滑動板下部經下收邊鉤滑動導軌設有下收邊鉤滑塊，下收邊鉤滑塊上設有下收邊鉤，下收邊鉤經連接塊連接有下收邊鉤推動氣缸，下收邊鉤推動氣缸經下收邊鉤推動氣缸連接角鋁固定在中間滑動板上。前述的硬幣分離包裝一體機中，所述多幣包裝機構包括下固定支承板，下固定支承板上設有直線導軌，直線導軌上設有滑塊，滑塊經滑塊固定塊設有型材支柱，型材支柱的下端設有動輥下支架，上端設有動輥上支架，所述動輥上支架上設有彈簧推板，彈簧推板上設有直線軸承，彈簧推板一側設有經步進電機支架設有推動步進電機，推動步進電機連接有移動板，移動板上設有光桿，光桿上設有壓緊彈簧且穿過直線軸承；所述動輥上支架和動輥下支架之間設有動輥，動輥下端設有從同步帶輪，從同步帶輪經同步帶連接有主同步帶輪，主同步帶輪連接有直流減速電機；所述動輥旁設有兩個惰輥，兩個惰輥的上下兩端分別設有紙包裝導向柱，所述動輥上支架靠近紙包裝導向柱一
端設有進紙導向條。前述的硬幣分離包裝一體機中，所述硬幣進紙機構包括底板，底板上設有送紙機構，送紙機構包括輥子上固定板和輥子下固定板，輥子上固定板和輥子下固定板之間設有一角五角送紙動輥、一角五角送紙惰輥、一元送紙動輥和一元送紙惰輥，所述送紙機構的進口側設有一角五角包裝紙卷中心固定棒和一元包裝紙卷中心固定棒，一角五角包裝紙卷中心固定棒與一角五角送紙動輥、一角五角送紙惰輥對應設置，一元包裝紙卷中心固定棒與一元送紙動輥、一元送紙惰輥對應設置，所述一角五角送紙動輥下端經聯軸器a連接有步進電機a，步進電機a經固定板a固定，所述一元送紙動輥下端經聯軸器b連接有步進電機b，步進電機b經固定板b固定；送紙機構的出口端設有進紙導軌，進紙導軌側部設有裁紙刀，裁紙刀的下游經傳感器固定架設有進紙檢測反射式光電傳感器。前述的硬幣分離包裝一體機中，所述硬幣落幣機構包括中間板滑動導軌，中間板滑動導軌上設有中間板固定滑塊，中間板固定滑塊上設有中間板，中間板滑動導軌端部設有落料氣缸，落料氣缸的伸縮桿經連接角鋁與中間板連接，中間板上設有頂桿氣缸上固定架和頂桿氣缸下固定架，頂桿氣缸上固定架和頂桿氣缸下固定架上設有頂桿氣缸，頂桿氣缸上設有頂桿。前述的硬幣分離包裝一體機中，所述硬幣分離裝置包括分離機架，分離機架上依次設有硬幣倉，硬幣倉的下端連接有傳送帶裝置，傳送帶裝置下方設有離心盤，離心盤中心設有經電機角鋁固定在分離機架上的離心盤電機，離心盤的周邊設有離心盤擋圈，離心盤擋圈上設有與傳送帶裝置對應的離心出口，離心出口經硬幣導軌板連接有堆幣筒；堆幣筒下方設有旋轉分離機構，旋轉分離機構下方與硬幣包裝裝置連接。前述的硬幣分離包裝一體機中，所述旋轉分離機構包括旋轉盤，旋轉盤下方設有分離盤，旋轉盤連接有蝸輪蝸桿減速電機，旋轉盤和分離盤的外圍設有鐵皮擋圈，所述旋轉盤的周邊設有均勻布置的U型槽，分離盤上依次設有一角落幣孔、五角落幣孔和一元落幣孔。前述的硬幣分離包裝一體機中，所述傳送帶裝置包括經軸承座固定在分離機架上的主動軸和從動軸，主動軸和從動軸上設有傳送帶，所述主動軸連接有傳送電機。與現有技術相比，本技術將硬幣分離裝置與硬幣包裝裝置結合在一起，使其具有硬幣多種硬幣的分選、碼整、包裝，實現了自動化操作，達到高效、可靠、生產率高、減輕勞動成本的目的。本技術可降低人力成本，誤差率較低，還能降低工作強度，提高工作效率。本技術將三種硬幣在經過硬幣送料機構集中到硬幣推送機構的相應圓管內，然后由推至硬幣落幣機構的頂端，硬幣落幣機構將硬幣下送至多幣包裝機構，多幣包裝機構實現夾緊以及高速旋轉，硬幣進紙機構同時進紙，將紙卷入多幣包裝機構內，實現對硬幣的包緊，然后硬幣收邊機構進行收邊，最后落幣機構進行落料。本技術實現了自動化操作，達到高效、可靠、生產率高、減輕人力成本的目的。本技術可用在各種需要對硬幣進行包裝的場合，例如應用于公交公司，銀行等，推廣范圍廣，極大地提高了硬幣包裝的效率，減少勞動力和勞動強度，具有很高的實用性，給用戶帶來了方便性。本技術采用旋轉切幣落幣對硬幣進行分離，旋轉分離速度快，效率高，且旋轉盤與分離盤均為平面板，加工簡單，具體而言通過離心盤將硬幣離心甩出進入軌道落入堆幣筒整齊堆疊，初步形成一豎硬幣柱，然后堆幣筒底部硬幣一個個在重力作用下切入到旋轉盤的U型槽處，通過旋轉盤的旋轉推力產生離心力，使硬幣緊靠鐵皮擋圈
在分離盤上做圓周運動，依次經過分離盤上的分別比一角、五角、一元稍大的一角落幣孔、五角落幣孔和一元落幣孔，使得對應硬幣落入對應的接幣箱，從而達到分離的效果。本技術還具有以下效果：1、本技術的多幣包裝機構很好地解決了三種硬幣集成一體豎直包裝的問題，將動輥設置在安裝了直線導軌的移動板上，并與兩個惰輥結合，彈簧推板在步進電機絲桿的控制下前后移動并通過彈簧壓移動板，使得動棍緊貼硬幣柱達到適應不同硬幣直徑大小不同均可壓緊包裝的效果。2、本技術的硬幣收邊機構中上下收邊鉤均安裝在滑塊上通過導軌上下滑動，保證上下收邊鉤張開進入卷好紙的硬幣柱兩端，再相向運動進行收邊，下收邊鉤通過氣缸實現上下運動，且行程固定，上收邊鉤通過由步進電機驅動的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
硬幣分離包裝一體機，其特征在于：包括硬幣分離裝置(9)，硬幣分離裝置(9)下部連接有硬幣包裝裝置；硬幣包裝裝置包括主支架(7)，主支架(7)上設有硬幣送料機構(1)，硬幣送料機構(1)連接有硬幣推送機構(2)，硬幣推送機構(2)下方設有多幣包裝機構(4)，多幣包裝機構(4)一側設有硬幣進紙機構(5)，另一側設有硬幣收邊機構(3)，多幣包裝機構(4)下方設有硬幣落幣機構(6)。

【技術特征摘要】
1.硬幣分離包裝一體機，其特征在于：包括硬幣分離裝置(9)，硬幣分離裝置(9)下部連接有硬幣包裝裝置；硬幣包裝裝置包括主支架(7)，主支架(7)上設有硬幣送料機構(1)，硬幣送料機構(1)連接有硬幣推送機構(2)，硬幣推送機構(2)下方設有多幣包裝機構(4)，多幣包裝機構(4)一側設有硬幣進紙機構(5)，另一側設有硬幣收邊機構(3)，多幣包裝機構(4)下方設有硬幣落幣機構(6)。2.根據權利要求1所述的硬幣分離包裝一體機，其特征在于：所述硬幣送料機構(1)包括漏斗固定板(104)，漏斗固定板(104)上設有一角漏斗(101)、五角漏斗(102)和一元漏斗(103)。3.根據權利要求1所述的硬幣分離包裝一體機，其特征在于：所述硬幣推送機構(2)包括推送滑板(205)，推送滑板(205)上分別經一角幣筒固定夾(204)、五角幣筒固定夾(209)一元幣筒固定夾(206)設有一角幣筒(203)、五角幣筒(208)、一元幣筒(211)，所述一角幣筒(203)連接有一角推送氣缸(201)，所述五角幣筒(208)連接有五角推送氣缸(207)，所述一元幣筒(211)連接有一元推送氣缸(213)，所述一角推送氣缸(201)、五角推送氣缸(207)、一元推送氣缸(213)通過固定角鋁設置在氣缸固定板(210)上。4.根據權利要求1所述的硬幣分離包裝一體機，其特征在于：所述硬幣收邊機構(3)包括對稱設置的上支承角鋁(301)和下支承角鋁(312)，上支承角鋁(301)上設有上氣缸(313)和上滑動導軌(315)，下支承角鋁(312)上設有下氣缸(321)和下滑動導軌(323)，所述上氣缸(313)連接有上連接角鋁(316)，所述下氣缸(321)連接有下連接角鋁(322)，上連接角鋁(316)和下連接角鋁(322)之間設有中間滑動板(317)，中間滑動板(317)設置在上滑動導軌(315)
\t和下滑動導軌(323)上，所述中間滑動板(317)上部經上收邊鉤滑動導軌(302)設有上收邊鉤滑塊(303)，上收邊鉤滑塊(303)上設有上收邊鉤(305)，上收邊鉤(305)依次鉸接有長連桿(306)和短連桿(307)，短連桿(307)連接有步進電機(318)；所述中間滑動板(317)下部經下收邊鉤滑動導軌(308)設有下收邊鉤滑塊(309)，下收邊鉤滑塊(309)上設有下收邊鉤(310)，下收邊鉤(310)經連接塊(311)連接有下收邊鉤推動氣缸(319)，下收邊鉤推動氣缸(319)經下收邊鉤推動氣缸連接角鋁(320)固定在中間滑動板(317)上。5.根據權利要求1所述的硬幣分離包裝一體機，其特征在于：所述多幣包裝機構(4)包括下固定支承板(423)，下固定支承板(423)上設有直線導軌(410)，直線導軌(410)上設有滑塊(420)，滑塊(420)經滑塊固定塊(419)設有型材支柱(421)，型材支柱(421)的下端設有動輥下支架(412)，上端設有動輥上支架(401)，所述動輥上支架(401)上設有彈簧推板(402)，彈簧推板(402)上設有直線軸承(403)，彈簧推板(402)一側設有經步進電機支架(409)設有推動步進電機(407)，推動步進電機(407)連接有移動板(406)，移動板(406)上設有光桿(405)，光桿(405)上設有壓緊彈簧(404)且穿過直線軸承(403)；所述動輥上支架(401)和動輥下支架(412)之間設有動輥(418)，動輥(418)下端設有從同步帶輪(422)，從同步帶輪(422)經同步帶連接有主同步帶輪(424)，主同步帶輪(424)連接有直流減速電機(4...

【專利技術屬性】
技術研發人員：繆熠楠，李勇，董旭華，胡鋮濤，黃晶，周蘇潔，
申請(專利權)人：溫州大學，
類型：新型
國別省市：浙江;33