三維激光掃描點云數(shù)據(jù)采集裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術(shù)提供了一種三維激光掃描點云數(shù)據(jù)采集裝置，本實用新型專利技術(shù)通過設(shè)置于掃描目標(biāo)周圍的掃描站上的三維激光掃描儀對所述掃描目標(biāo)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)、設(shè)置于所述掃描目標(biāo)周圍的標(biāo)靶紙的坐標(biāo)數(shù)據(jù)和設(shè)置于兩個掃描站之間的標(biāo)靶球的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，能夠精確、高效地得到點云數(shù)據(jù)，從而為下一步所述掃描目標(biāo)的實際坐標(biāo)位置與設(shè)計坐標(biāo)位置的偏差及施工提供分析依據(jù)。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)屬于土木工程領(lǐng)域，特別涉及一種三維激光掃描點云數(shù)據(jù)采集裝置。
技術(shù)介紹
三維激光掃描技術(shù)在土木工程領(lǐng)域的應(yīng)用已越來越廣泛，如大型鋼結(jié)構(gòu)安裝施工、異型曲面結(jié)構(gòu)施工、路面檢測等。當(dāng)前三維激光掃描點云數(shù)據(jù)采集效率較低，急需一種簡便且高效的三維激光掃描點云數(shù)據(jù)采集裝置。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種三維激光掃描點云數(shù)據(jù)采集裝置，能夠簡單高效地對點云數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。為解決上述問題，本技術(shù)提供一種三維激光掃描點云數(shù)據(jù)采集裝置，包括：設(shè)置于掃描目標(biāo)周圍的掃描站；設(shè)置于所述掃描站上的三維激光掃描儀；設(shè)置于所述掃描目標(biāo)周圍的預(yù)設(shè)位置的標(biāo)靶紙；設(shè)置于兩個掃描站之間的標(biāo)靶球。進(jìn)一步的，上述三維激光掃描點云數(shù)據(jù)采集裝置中，所述標(biāo)靶紙粘貼于預(yù)設(shè)的地面測量控制點上。進(jìn)一步的，上述三維激光掃描點云數(shù)據(jù)采集裝置中，所述標(biāo)靶紙的數(shù)量為至少兩個以上。進(jìn)一步的，上述三維激光掃描點云數(shù)據(jù)采集裝置中，所述兩個掃描站之間的標(biāo)靶球的數(shù)量為三個。進(jìn)一步的，上述三維激光掃描點云數(shù)據(jù)采集裝置中，所述掃描站均勻設(shè)置于所述掃描目標(biāo)的周圍。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)通過設(shè)置于掃描目標(biāo)周圍的掃描站上的三維激光掃描儀對所述掃描目標(biāo)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)、設(shè)置于所述掃描目標(biāo)周圍的標(biāo)靶紙的坐標(biāo)數(shù)據(jù)和設(shè)置于兩個掃描站之間的標(biāo)靶球的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，能夠精確、高效地得到點云數(shù)據(jù)，從而為下一步所述掃描目標(biāo)的實際坐標(biāo)位置與設(shè)計坐標(biāo)位置的偏差及施工提供分析依據(jù)。附圖說明圖1是本技術(shù)一實施例的三維掃描儀采集目標(biāo)點云數(shù)據(jù)示意圖；圖2是本技術(shù)一實施例的三維掃描儀掃描站間標(biāo)靶球放置示意圖。具體實施方式為使本技術(shù)的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。實施例一如圖1和2所示，本技術(shù)提供一種三維激光掃描點云數(shù)據(jù)采集裝置，包括：設(shè)置于掃描目標(biāo)A周圍的掃描站B；設(shè)置于所述掃描站B上的三維激光掃描儀；設(shè)置于所述掃描目標(biāo)周圍A的預(yù)設(shè)位置的標(biāo)靶紙C；設(shè)置于兩個掃描站B之間的標(biāo)靶球D。詳細(xì)的，可利用設(shè)置于掃描目標(biāo)A周圍的掃描站B上的三維激光掃描儀對所述掃描目標(biāo)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)、設(shè)置于所述掃描目標(biāo)周圍的標(biāo)靶紙C的坐標(biāo)數(shù)據(jù)和
設(shè)置于兩個掃描站B之間的標(biāo)靶球D的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，其中，所述標(biāo)靶紙的坐標(biāo)數(shù)據(jù)已知；然后，根據(jù)多次采集的所述掃描目標(biāo)A的坐標(biāo)數(shù)據(jù)、標(biāo)靶紙C的坐標(biāo)數(shù)據(jù)和標(biāo)靶球D的坐標(biāo)數(shù)據(jù)形成云數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述云數(shù)據(jù)對所述掃描目標(biāo)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接；接著，將掃描目標(biāo)的預(yù)設(shè)BIM模型(建筑信息模型,Building Information Modeling)與拼接完成的掃描目標(biāo)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，得到所述掃描目標(biāo)的實際坐標(biāo)位置與設(shè)計坐標(biāo)位置的偏差。本技術(shù)能夠精確、高效地得到所述掃描目標(biāo)的實際坐標(biāo)位置與設(shè)計坐標(biāo)位置的偏差，從而為下一步施工提供分析依據(jù)。優(yōu)選的，所述標(biāo)靶紙C的數(shù)量為至少兩個以上。優(yōu)選的，所述兩個掃描站B之間的標(biāo)靶球的數(shù)量為三個。優(yōu)選的，所述標(biāo)靶紙C粘貼于預(yù)設(shè)的地面測量控制點上。優(yōu)選的，所述掃描站B均勻設(shè)置于所述掃描目標(biāo)A的周圍。具體的，可在地面測量控制點上粘貼至少兩個標(biāo)靶紙，在兩個掃描站之間設(shè)置三個標(biāo)靶球；然后，利用在掃描目標(biāo)周圍的掃描站上的三維激光掃描儀對所述掃描目標(biāo)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)、設(shè)置于所述掃描目標(biāo)周圍的標(biāo)靶紙的坐標(biāo)數(shù)據(jù)和設(shè)置于兩個掃描站之間的標(biāo)靶球的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集；接著，根據(jù)多次采集的所述掃描目標(biāo)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)、設(shè)置于所述掃描目標(biāo)周圍的標(biāo)靶紙的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)和設(shè)置于兩個掃描站之間的標(biāo)靶球的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)形成三維云數(shù)據(jù)；再接著，將所述三維云數(shù)據(jù)導(dǎo)入拼接軟件Z+F LaserControl，拼接軟件Z+F LaserControl根據(jù)標(biāo)靶紙和標(biāo)靶球的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，對所述掃描目標(biāo)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接，將拼接后的掃描目標(biāo)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成施工現(xiàn)場的施工坐標(biāo)數(shù)據(jù)；隨后，在BIM軟件中，將掃描目標(biāo)的預(yù)設(shè)BIM模型的坐標(biāo)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成施工現(xiàn)場的施工坐標(biāo)數(shù)據(jù)；最后，將BIM模型的施工坐標(biāo)數(shù)據(jù)和拼接后的掃描目標(biāo)的施工坐標(biāo)數(shù)據(jù)導(dǎo)入Geomagic Qualify軟件中，以BIM模型的施工坐標(biāo)數(shù)據(jù)為對比標(biāo)準(zhǔn)，將BIM模型與拼接后的掃描目標(biāo)的施工坐標(biāo)數(shù)進(jìn)行比對，得到所述掃描目標(biāo)的實際坐標(biāo)位置與設(shè)計坐標(biāo)位置的偏差，即掃描目標(biāo)實際施工狀態(tài)與設(shè)計狀態(tài)的偏差，為下一步施工提供分析依據(jù)。綜上所述，本技術(shù)通過設(shè)置于掃描目標(biāo)周圍的掃描站上的三維激光掃描儀對所述掃描目標(biāo)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)、設(shè)置于所述掃描目標(biāo)周圍的標(biāo)靶紙的坐標(biāo)數(shù)據(jù)和設(shè)置于兩個掃描站之間的標(biāo)靶球的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，能夠精確、高效地得到對點云數(shù)據(jù)，從而為下一步所述掃描目標(biāo)的實際坐標(biāo)位置與設(shè)計坐標(biāo)位置的偏差及施工提供分析依據(jù)。本說明書中各個實施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對技術(shù)進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本技術(shù)的精神和范圍。這樣，倘若本技術(shù)的這些修改和變型屬于本技術(shù)權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本技術(shù)也意圖包括這些改動和變型在內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種三維激光掃描點云數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于，包括：設(shè)置于掃描目標(biāo)周圍的掃描站；設(shè)置于所述掃描站上的三維激光掃描儀；設(shè)置于所述掃描目標(biāo)周圍的預(yù)設(shè)位置的標(biāo)靶紙；設(shè)置于兩個掃描站之間的標(biāo)靶球。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種三維激光掃描點云數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于，包括：設(shè)置于掃描目標(biāo)周圍的掃描站；設(shè)置于所述掃描站上的三維激光掃描儀；設(shè)置于所述掃描目標(biāo)周圍的預(yù)設(shè)位置的標(biāo)靶紙；設(shè)置于兩個掃描站之間的標(biāo)靶球。2.如權(quán)利要求1所述的三維激光掃描點云數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于，所述標(biāo)靶紙粘貼于預(yù)設(shè)的地面測量控制點上。3.如權(quán)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黎奎奎，張松，黃玉林，周向陽，劉立揚，
申請(專利權(quán))人：上海建工集團(tuán)股份有限公司，
類型：新型
國別省市：上海;31